TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Affichage des instruments
Vitesse du véhicule réglée
Témoin de limiteur de vitesse
■Commandes
Commande de sélection de mode
d'aide à la conduite
Commande d'aide à la conduite
Commande “+” / Commande “RES”
Commande “-”
Commande de désactivation
1 Appuyez sur la commande de
sélection du mode d'aide à la
conduite pour sélectionner le limi-
teur de vitesse.
Le témoin du limiteur de vitesse s'allume en
blanc.
Limiteur de vitesse (sur
modèles équipés)
La vitesse maximale souhaitée
peut être programmée à l'aide de
la commande de limiteur de
vitesse. Le limiteur de vitesse
empêche le véhicule de dépasser
la vitesse programmée.
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le limiteur
de vitesse ne doit pas être utilisé
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte- ment: P.202
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P.198
Composants du systèmeUtilisation du limiteur de
vitesse
Réglage de la vitesse maxi-
male du véhicule

2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
2Accélérez ou décélérez jusqu'à la
vitesse souhaitée, puis appuyez sur
la commande d'aide à la conduite
pour régler la vitesse maximale du
véhicule.
Le témoin du limiteur de vitesse passe du
blanc au vert.
La vitesse du véhicule réglée s'affiche en
vert sur l'écran multifonctionnel. Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule est
paramétrée en roulant à une vitesse infé-
rieure à environ 30 km/h (20 mph), la vitesse programmée est paramétrée sur environ 30
km/h (20 mph.).
Appuyez sur la commande d'annulation ou
sur la commande d'aide à la conduite pour annuler le contrôle.
Le système ne démarre pas lorsque le levier de vitesses est en position R.
Le système ne démarre pas lorsque la com-
mande d'aide à la conduite est enfoncée en
continu.
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+” ou “-”
jusqu'à ce que la vitesse programmée
souhaitée s'affiche.
1 Augmenter la vitesse programmée
du véhicule
2 Diminuer la vitesse programmée du
véhicule
Réglage par pression courte: Appuyez sur la
commande
Réglage par pression longue: Appuyez sur
la commande et maintenez-le enfoncé
jusqu'à ce que vous atteigniez la vitesse du
véhicule souhaitée.
La vitesse programmée du véhicule aug-
mente ou diminue comme suit:
Réglage par pression courte: De 1 km/h (0,6
mph) ou 1,6 km/h (1 mph) à chaque fois que
vous appuyez sur la commande
Réglage par pression longue: Augmente ou
diminue par incréments de 5 km/h (3,1 mph)
ou 8 km/h (5 mph) en continu, aussi long-
temps que vous appuyez sur la commande
L'incrément de réglage de la vitesse du véhi-
cule peut être modifié par un réglage per-
sonnalisé.Réglage de la vitesse pro-
grammée du véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
1 Appuyez sur la commande d'annu-
lation ou sur la commande d'aide à
la conduite pour annuler le contrôle.
2 Appuyez sur la commande “RES”
pour reprendre le contrôle.
Lorsque la commande est annulée, le témoin du limiteur de vitesse passe du vert
au blanc.
■Dépassement de la vitesse programmée
Dans les situations suiv antes, si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse programmée,
l'affichage de vitesse programmée clignote:
●Lorsque la pédale d'accélérateur est forte-
ment enfoncée
●Lorsque vous conduisez sur une route en
pente
■Annulation automati que du limiteur de
vitesse
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.203
■Modification du bruit de fonctionne-
ment des freins et de la réponse de la
pédale
 P.203
Lorsque la fonction RSA est activée et
que le limiteur de vitesse fonctionne, si
un panneau de limitation de vitesse est
détecté, la limite de vitesse détectée
s'affiche avec une flèche haut/bas. La
vitesse programmée peut être augmen-
tée/diminuée jusqu'à la limite de vitesse
reconnue en maintenant la commande
“+” ou “-” appuyée.
■Lorsque la vitesse programmée
pour le véhicule est inférieure à la
limite de vitesse détectée
Maintenez la commande “+” appuyée.
■Lorsque la vitesse programmée
pour le véhicule est supérieure à
la limite de vitesse détectée
Maintenez la co mmande “-” appuyée.
Annulation/Reprise du
contrôle
Limiteur de vitesse avec recon-
naissance des panneaux de
signalisation

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le limiteur de vitesse avec reconnais- sance des panneaux de signalisation
peut ne pas fonctionner correctement
lorsque
Étant donné que le limiteur de vitesse avec reconnaissance des panneaux de signalisa-
tion peut ne pas fonctionner correctement
dans les situations où le RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas détecter correctement
des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la
limite de vitesse réelle quand vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, il se peut que
la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le limiteur de vitesse peut fonction-
ner
Système d'aide à l'arrêt
d'urgence
Le système d'aide à l'arrêt
d'urgence est un système qui
décélère et arrête automatique-
ment le véhicule dans sa voie si le
conducteur devient incapable de
continuer à conduire le véhicule,
par exemple s'il a subi un soudain
problème médical, etc.
Pendant le contrôle LTA (aide au
suivi de voie), si le système ne
détecte pas les opérations de
conduite, par exemple si le
conducteur ne tient pas le volant,
et s'il détermine que le conducteur
ne réagit pas, le véhicule sera
décéléré et arrêté dans sa voie
actuelle pour contribuer à éviter
une collision ou à réduire l'impact
d'une collision.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir
une assistance dans une situation
d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par
exemple s'il a eu un soudain problème
médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de
mauvaise santé physique ou de
conduite inattentive.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le fonctionnement de ce système est
séparé en 4 états de contrôle. Avec les
états de contrôle “Phase d'avertisse-
ment 1” et “Phase d'avertissement 2”,
le système détermine si le conducteur
est conscient et réagit tout en émettant
un avertissement et en contrôlant la
vitesse du véhicule. Si le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas, il passe aux états de contrôle
“Phase d'arrêt par décélération” et
“Phase de maintien à l'arrêt” et décé-
lère et arrête le véhicule. Il fonctionnera
ensuite en permanence en “Phase de
maintien à l'arrêt”.
■Conditions d'utilisation
Ce système fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Lorsque le LTA est activé
●Lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph)
■Conditions d'annulation du fonctionne-
ment
Dans les situations suivantes, le fonctionne- ment du système est annulé:
●Quand le contrôle LTA a été annulé (pres-sion sur la commande LTA, etc.)
●Quand le régulateur de vitesse à radar dynamique a été annulé
●Lorsque des opérations du conducteur sont détectées (le volant est maintenu, la
pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le
frein de stationnement, la commande de feux de détresse ou le levier des cligno-
tants est actionné)
●Lorsque vous appuyez sur la commande
de d'aide à la conduite pendant la phase
d'arrêt et de maintien
●Lorsque le contact d'al imentation est passé
de ON à OFF
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.203
■Contrôle LTA lorsque l'opération est
annulée
Lorsque le fonctionnement du système d'aide
à l'arrêt d'urgence est annulé, le contrôle LTA peut également l'être.
AVERTISSEMENT
●Bien que le système d'aide à l'arrêt
d'urgence soit conçu pour décélérer le
véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter ou à réduire l'impact
d'une collision si le système détermine
qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité peut
varier en fonction de diverses condi-
tions. Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre
le même niveau de performance. De
même, si les conditions de fonctionne- ment ne sont pas réunies, cette fonction
ne fonctionnera pas.
●Après le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence, si la conduite
redevient possible, reprenez immédiate-
ment la route ou, si nécessaire, garez votre véhicule sur l'accotement et instal-
lez un réflecteur et une fusée de signali-
sation pour avertir les autres conducteurs de votre véhicule arrêté.
●Après le fonctionnement de ce système,
les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les
mesures de prévention des risques
appropriées, comme se déplacer vers
un endroit où la sécurité peut être assu- rée, comme l'accotement de la route ou
derrière une glissière de sécurité.
●Ce système détecte l'état du conducteur grâce à l'actionnement du volant. Ce
système peut fonctionner si le conduc-
teur est conscient mais qu'il ne conduit pas le véhicule de manière intention-
nelle et continue. De même, le système
peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit
pas, par exemple s'il s'appuie sur le
volant.
Résumé du système

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si des opérations de conduite ne sont
pas détectées après le fonctionnement
de l'avertissement de retrait des mains
du volant, une sonnerie retentit par
intermittence et un message s'affiche
pour avertir le conducteur, et le sys-
tème juge si le conducteur réagit ou
non. Si les opérations de conduite,
comme tenir le volant, ne sont pas
effectuées dans un certain laps de
temps, le système entre dans la phase
d'avertissement 2.
Après l'entrée dans la phase d'avertis-
sement 2, un signal sonore retentit à
intervalles rapprochés et un message
s'affiche pour avertir le conducteur, et le
véhicule décélère lentement. Si les
opérations de conduite, comme tenir le
volant, ne sont pas effectuées dans un
certain laps de temps, le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas et entre dans la phase d'arrêt par
décélération.
Le système audio est mis en sourdine
jusqu'à ce que le conducteur réagisse.
Lorsque le véhicule décélère, les feux de
freinage peuvent s'allumer, selon l'état de la
route, etc.
Une fois que le véhicule a décéléré un cer-
tain temps, les feux de détresse clignotent.
Une fois que le conducteur est consi-
déré comme ne réagissant pas, un
signal sonore retentit en continu et un
message s'affiche pour avertir le
conducteur, puis le véhicule décélère
lentement et s'arrête. Pendant que le
véhicule décélère, les feux de détresse
clignotent pour avertir les autres
conducteurs de la situation d'urgence.
Une fois le véhicule arrêté, le frein de
stationnement se serre automatique-
ment. Après être entré dans la phase
d'arrêt et de maintien, le signal sonore
continue à sonner en continu, les feux
de détresse clignotent pour avertir les
autres conducteurs de l'urgence, et les
portes se déverrouillent.
Phase d'avertissement 1
Phase d'avertissement 2
Phase d'arrêt par décélération
Phase de maintien à l'arrêt

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule es t détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque la surveillance de l'angle
mort est désactivée. Alors, “Moniteur d'angle
mort DÉSACTIVÉ” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur soit difficile à voir.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.490)
BSM (sur veillance de
l’angle mort)*
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le
conducteur de la prés ence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs extérieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne vous
fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle mort. Puisque la fonction ne
peut pas évaluer si le changement de
voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de provoquer un accident,
pouvant occasionner des blessures
graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive. Puisque le
système risque de ne pas fonctionner
correctement dans certaines condi- tions, la sécurité doit être confirmée
visuellement par le conducteur.
Composants du système

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “BSM” puis appuyez sur
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Les capteurs du système de surveillance
de l'angle mort sont installés derrière les côtés gauche et droit du pare-chocs
arrière respectivemen t. Respectez les pré-
cautions suivantes pour garantir un fonc- tionnement correct de la surveillance
d'angle mort.
●Les capteurs et les zones environ- nantes sur le pare-chocs arrière doivent
rester propres en toutes circonstances.
Si un capteur ou sa zone environnante sur
le pare-chocs arrière sont sales ou cou-
verts par de la neige, le système de sur-
veillance de l'angle mort risque de ne pas
fonctionner et un message d'avertisse-
ment s'affiche. Dans cette situation, net-
toyez la saleté ou la neige et conduisez le
véhicule dans des conditions adaptées au
fonctionnement du BSM ( P.248) pen-
dant environ 10 minutes. Si le message
d'avertissement ne disparaît pas, faites
contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
●Ne fixez aucun accessoire, autocollant
(y compris les autocollants transpa- rents), bande d'aluminium, etc. sur un
capteur ou la zone avoisinante sur le
pare-chocs arrière.
●Ne faites pas subir de choc violent à un
capteur ou à sa zone environnante sur
le pare-chocs arrière.Le moindre décalage d'un capteur
risque de provoquer un dysfonc-
tionnement du système, et les véhi- cules risquent de ne pas être
détectés correctement.
Dans les situations suivantes, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
• Un capteur ou sa zone environnante a subi un impact important.
• Si la zone environnante d'un capteur est
rayée ou bosselée, ou qu'une partie d'entre eux est déconnectée.
●Ne démontez pas le capteur.
●Ne modifiez pas le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière.
●Si un capteur ou le pare-chocs arrière
doivent être retirés/installés ou rempla- cés, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
●Ne peignez pas le pare-chocs arrière
d’une couleur autre qu’une couleur offi-
cielle Toyota.
Activation/Désactivation de la
surveillance de l'angle mort

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
À chaque fois que le contact d'alimen-
tation est placé sur arrêt puis placé en
mode ON, le système de surveillance
de l’angle mort est automatiquement
désactivé.
■Objets pouvant être détectés pendant la conduite
La surveillance de l'angle mort utilise des capteurs radar latéraux arrière pour
détecter les véhicules suivants se trouvant dans des voies adjacentes et avertit le
conducteur de la présence de tels véhicules au moyen des témoins situés sur les
rétroviseurs extérieurs.
Véhicules circulant dans des zones ne pouvant pas être observées à l'aide des
rétroviseurs extérieurs (angles morts)
Véhicules approchant rapidement depuis l'arrière dans des zones ne pouvant
pas être observées à l'aide des rétroviseurs extérieurs (angles morts)
■Plage de détection pendant la conduite
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
La zone de chaque détection est égale à:
Environ 0,5 m (1,6 ft.) à 3,5 m (11,5 ft.) à partir de l'un des côtés du véhicule*1
Environ 1 m (3,3 ft.) en avant du pare-chocs arrière
Fonctionnement de la surveillance de l'angle mort

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Environ 3 m (9,8 ft.) du pare-chocs arrière
Environ 3 m (9,8 ft.) à 60 m (197 ft.) à partir du pare-chocs arrière*2
*1: La zone entre le côté du véhicule et 0,5 m (1,6 ft.) à partir du côté du véhicule ne peut pas
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération- nelle lorsque toutes le s conditions suivantes
sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 10 km/h (7 mph).
■La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de voie.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La surveillance de l'angle mort n'est pas
conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●La surveillance de l'angle mort peut ne pas détecter correctement les véhicules dans
les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière • Lorsque vous roul ez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et l'autre véhicule change
• Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse environ que votre véhicule
• Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez des