TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Conduite à vitesse constante:
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Si la vitesse programmée du véhicule est dépassé e lors de la descente d'une colline, l'affi-
chage de la vitesse programmée du véhicule clignote et un signal sonore retentit.
Décélération et suivi de la vitesse de croisière
Lorsqu'un véhicule précédent roulant à une vitesse inférieure à la vitesse pro-
grammée est détecté
Lorsqu'un véhicule est détecté au devant de votre véhicule, votre véhicule décélère automati-
quement et si une réduction plus importante de la vitesse du véhicule est nécessaire, les freins
sont appliqués (les feux stop s'allument à ce moment-là). Le véhicule est contrôlé pour main-
tenir la distance entre véhicules fixée par le conducteur, en fonction des changements de
vitesse du véhicule qui le précède. Si la décélér ation du véhicule n'est pas suffisante et que le
véhicule s'approche du véhicule précéden t, l'avertissement d'approche retentit.
Accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée pour votre véhicule
Le véhicule accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte, puis reprend une
vitesse de croisière constante.
Démarrage (véhicules avec maintien des freins):
Si un véhicule précédent s'arrête, le véhicule s'arrête également (arrêt contrôlé).
Une fois que le véhicule qui vous précède prend la route, une pression sur la
commande “RES” ou sur la pédale d'accélérateur permet de reprendre la
vitesse de croisière variable (opération de démarrage). Si aucune opération de
Fonctions de base

2304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
démarrage n'est effectuée, l'arrêt contrôlé se poursuit.
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse du véhicule réglée
Témoins
■Commandes
Commande de sélection de mode
d'aide à la conduite
Commande d'aide à la conduite
Commande “+” / Commande “RES”
Commande “-”
Commande de désactivation
Commande de distance entre véhi-
cules
1 Appuyez sur la commande de
sélection du mode d'aide à la
conduite pour sélectionner le régu-
lateur de vitesse à radar dyna-
mique.
Le témoin de régulateur de vitesse à radar
dynamique s'allume.
2 À l'aide de la pédale d'accélérateur,
accélérez ou décélérez jusqu'à la
vitesse désirée (environ 30 km/h [20
mph] ou plus), puis appuyez sur la
commande d'aide à la conduite
pour régler la vitesse du véhicule.
La vitesse du véhicule réglée s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
Composants du système Utilisation du régulateur de
vitesse à radar dynamique
Réglage de la vitesse du
véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
devient la vitesse programmée.
 Réglage de la vitesse du véhicule
réglée à l'aides commande
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+” ou “-”
jusqu'à ce que la vitesse programmée
souhaitée s'affiche.
1 Augmenter la vitesse programmée
du véhicule
2 Diminuer la vitesse programmée du
véhicule
Réglage par pression courte: Appuyez sur la
commande
Réglage par pression longue: Appuyez sur
la commande et maintenez-le enfoncé
jusqu'à ce que vous a tteigniez la vitesse du
véhicule souhaitée.
La vitesse programmée du véhicule
augmente ou diminue comme suit:
Réglage par pression courte: De 1 km/h (0,6
mph) ou 1,6 km/h (1 mph) à chaque fois que
vous appuyez sur la commande
Réglage par pression longue: Augmente ou
diminue par incréments de 5 km/h (3,1 mph)
ou 8 km/h (5 mph) en continu, aussi long-
temps que vous appuyez sur la commande
L'incrément de réglage de la vitesse du véhi-
cule peut être modifié par un réglage per-
sonnalisé.
 Augmentation de la vitesse program-
mée du véhicule à l'aide de la pédale
d'accélérateur
1 Appuyez sur la pédale d'accéléra-
teur pour amener le véhicule à la
vitesse souhaitée.
2 Appuyez sur la commande “+”.
1 Appuyez sur la commande d'annu-
lation ou sur la commande d'aide à
la conduite pour annuler le contrôle.
Le contrôle est aussi annulé si vous appuyez sur la pédale de frein.
(Si le véhicule a été arrêté par la commande
du système, l'enfoncement de la pédale de
frein n'annule pas la commande.)
2 Appuyez sur la commande “RES”
pour reprendre le contrôle.
Réglage de la vitesse pro-
grammée du véhicule
Annulation/Reprise du
contrôle

2324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Chaque fois que vous appuyez sur la commande, le réglage de la distance entre
véhicules change comme suit:
si un véhicule précédent est détecté, la marque du véhicule précédent s'affiche.
La distance réelle entre véhicules varie en fonction de la vitesse du véhicule. De même,
lorsque le véhicule est arrêté par l'intervention du système, il s'arrête à une certaine distance
du véhicule précédent, en fonction de la situation, quel que soit le réglage.
■Conditions d'utilisation
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut
être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 mph).
• Si la vitesse du véhicule est réglée alors
que la vitesse est inférieure à environ 30 km/h (20 mph), la vitesse réglée sera
d'environ 30 km/h (20 mph).
• Si la vitesse du véhicule est réglée alors qu'il roule à une vitesse supérieure à la
limite supérieure du système, la vitesse du
véhicule réglée sera la limite supérieure du système.
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Comme pour la conduite normale, l'accéléra-
tion peut être effectuée en appuyant sur la
pédale d'accélérateur. Après avoir accéléré, le véhicule revient à la vitesse programmée.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut diminuer jusqu'à un niveau inférieur à la
vitesse réglée afin de maintenir la distance
avec le véhicule roulant devant.
■Lorsque le véhicule est arrêté par la commande du système pendant la
vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” est
actionné alors que le véhicule est arrêté
par le système de contrôle, si le véhicule précédent démarre dans les 3 secondes
environ, la vitesse de croisière variable
reprend.
●Si le véhicule précédent démarre dans les
3 secondes environ qui suivent l'arrêt du
Modification de la distance entre véhicules
Numéro d'illustra-
tionDistance entre véhiculesDistance approximative (v itesse du véhicule:
100 km/h [60 mph])
1Extra longueEnviron 60 m (200 ft.)
2LongueEnviron 45 m (145 ft.)
3MoyenneEnviron 30 m (100 ft.)
4CourteEnviron 25 m (85 ft.)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule par l'intervention du système, la vitesse de croisière variable reprend.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Dans les situations suivantes, le mode de
contrôle de la distance entre véhicules est annulé automatiquement:
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Lorsque vous actionnez le frein de station-
nement
●Lorsque le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une côte ou une descente à forte déclivité
●Lorsque l'un des éléments suivants est détecté alors que le véhicule est arrêté par
la commande du système:
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée
• La porte conducteur est ouverte
• Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'immobilisation du véhicule
Le frein de stationnement est automatique-
ment serré.
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
■Messages et signaux sonores du sys- tème de régulateur de vitesse à radar
dynamique
Pour une utilisation en toute sécurité:
 P.198
■Véhicules précédents que le capteur peut ne pas détecter correctement
Dans les situations suivantes, selon les
conditions, si le système ne peut pas fournir
une décélération suffisante ou si une accélé- ration est nécessaire, actionnez la pédale de
frein ou la pédale d'accélérateur.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.233) peut ne
pas fonctionner.
●Lorsqu'un véhicule coupe la route devant
votre véhicule ou change de voie pour
s'éloigner de votre v éhicule de façon extrê- mement lente ou rapide
●Lorsque vous changez de voie
●Lorsque le véhicule qui vous précède roule
à faible vitesse
●Lorsqu'un véhicule est arrêté sur la même
voie que votre véhicule
●Lorsqu'une moto circule sur la même voie
que votre véhicule
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur,
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter un véhicule, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant freine brusquement
●Lors d'un changement de voie à faible vitesse, par exemple dans un embouteil-
lage
Dans les situations où le véhicule
s'approche d'un véhicule précédent et
que le système ne peu t pas fournir une
décélération suffisante, par exemple si
un véhicule coupe devant le véhicule,
un affichage d'avertissement clignote et
un signal sonore retentit pour alerter le
conducteur. Appuyez sur la pédale de
frein pour garantir une distance appro-
priée entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les situations suivantes, l'avertis-
sement peut ne pas fonctionner même
si la distance entre les véhicules est
courte.
 Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède roule à la même vitesse ou
plus vite que le vôtre
Avertissement d'approche

2344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Immédiatement après le réglage de
la vitesse du véhicule
 Lorsque la pédale d'accélérateur est
enfoncée
Lorsqu'un virage est détecté, la vitesse
du véhicule commence à être réduite. À
la fin du virage, la diminution de la
vitesse du véhicule prend fin.
Selon la situation, la vitesse du véhicule
revient alors à la vitesse programmée.
Dans des situations où le mode de contrôle
de distance entre véhicules doit être activé,
comme par exemple, lorsqu'un véhicule
vous précédant se rabat directement devant
votre véhicule, la fonction de réduction de la
vitesse en courbe est désactivée.
■Situations dans lesquelles la fonction de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en courbe peut ne pas fonctionner:
●Le véhicule est conduit dans un virage à faible courbe
●Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un virage très court
Si un véhicule détect é sur la voie de
dépassement roule plus lentement que
votre véhicule, le dépassement sera
supprimé.
La fonction d'interdiction de dépassement ne
fonctionne pas si la voie de dépassement
est encombrée ou si les véhicules roulent à
faible vitesse.
Cette fonction n'est pas disponible pour les
véhicules sans DCM.
Si votre véhicule roule à environ 80
km/h (50 mph) ou plus et vous opérez
un changement de voie vers la voie de
dépassement, lorsque le levier des cli-
gnotants est actionné et que vous
changez de voie, le véhicule accélère
jusqu'à la vitesse définie pour aider au
dépassement.
Pour les véhicules équipés d'un DCM: La
reconnaissance par le système de la voie de
dépassement est déterminée par les infor-
mations de localisation et les conditions de
conduite des véhicules environnants.
L'assistance de la fonction de changement
de voie et de la fonction d'interdiction de
dépassement peut ne pas fonctionner s'il est
difficile d'obtenir des in formations de locali-
sation ou s'il y a peu de véhicules environ-
nants.
Pour les véhicules non équipés d'un DCM: la
reconnaissance par le système de la voie de
dépassement peut être basée uniquement
sur l'emplacement du volant dans le véhi-
Fonction de réduction de la
vitesse en courbe
Fonction d'interdiction de
dépassement
Assistance au changement de
voie

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
cule (conduite à gauche/conduite à droite).
Si vous conduisez dans un endroit où la voie
de dépassement est du côté opposé à celui
où le véhicule a été vendu à l'origine, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le levier de cli-
gnotants est actionné en dehors de la voie
de dépassement. (Par exemple, le véhicule
a été fabriqué pour une circulation à droite,
mais il est conduit dans un endroit où la cir-
culation est à gauche. Le véhicule peut
accélérer lorsque le levier de clignotants est
actionné vers la droite.)
Si votre véhicule roule à une vitesse d'envi-
ron 80 km/h (50 mph) ou plus et que vous
changez de voie pour passer sur une voie
où circule un véhicule plus lent que le vôtre,
lorsque vous actionnez le levier des cligno-
tants, le véhicule décélère progressivement
pour faciliter le changement de voie.
Lorsque la fonction RSA est activée et
que le système de régulation de vitesse
à radar dynamique fonctionne, si un
panneau de limitation de vitesse est
détecté, la limite de vitesse détectée
s'affiche avec une flèche haut/bas. La
vitesse programmée peut être augmen-
tée/diminuée jusqu'à la limite de vitesse
détectée en maintenant la commande
“+” ou la commande “-” appuyée.
Maintenez la commande “+” appuyée.
Maintenez la co mmande “-” appuyée.
■Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation peut ne pas fonctionner correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse à
radar dynamique avec reconnaissance des
panneaux de signalisation peut ne pas fonc- tionner correctement dans les situations où le
RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas
détecter correctement des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la limite de
vitesse réelle quand vous utilisez cette fonc-
tion.
Dans les situations suivantes, il se peut que la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation (sur
modèles équipés)
Lorsque la vitesse program-
mée est inférieure à la limite
de vitesse détectée
Lorsque la vitesse program-
mée est supérieure à la limite
de vitesse détectée

2364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque les informations relatives à la limite de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse à radar
dynamique peut fonctionner
 Les réglages du régulateur de
vitesse à radar dynamique peuvent
être modifiés par le biais des
réglages personnalisés. ( P.490)
Modifications des réglages du
régulateur de vitesse à radar
dynamique
Régulateur de vitesse
Le véhicule peut circuler à une
vitesse donnée même si la pédale
d'accélérateur n'est pas enfoncée.
N'utilisez le régulateur de vitesse
que sur autoroute et sur voie
rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne vous fiez donc pas excessivement à ce
système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnement du véhicule et conduire prudemment.
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
■Situations dans lesquelles le régula-
teur de vitesse ne doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans
les situations suivantes. Comme le sys- tème ne sera pas en mesure de fournir un
contrôle approprié, son utilisation peut
entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures graves.
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Affichage des instruments
Vitesse du véhicule réglée
Témoin de régulateur de vitesse
■Commandes
Commande de sélection de mode
d'aide à la conduite
Commande d'aide à la conduite
Commande “+” / Commande “RES”
Commande “-”
Commande de désactivation
1 Appuyez sur la commande de
sélection du mode d'aide à la
conduite pour sélectionner le régu-
lateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse s'allume.
2 À l'aide de la pédale d'accélérateur,
accélérez jusqu'à la vitesse désirée
(environ 30 km/h [20 mph] ou plus),
puis appuyez sur la commande
d'aide à la conduite pour régler la
vitesse du véhicule.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande devient la vitesse programmée.
AVERTISSEMENT
●Quand il s'avère néc essaire de désacti-
ver le système: P.198
Composants du système
Utilisation du régulateur de
vitesse
Réglage de la vitesse du
véhicule

2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Réglage de la vitesse du véhicule
réglée à l'aides commande
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+” ou “-”
jusqu'à ce que la vitesse programmée
souhaitée s'affiche.
1 Augmenter la vitesse programmée
du véhicule
2 Diminuer la vitesse programmée du
véhicule
La vitesse programmée du véhicule
augmente ou diminue comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph) ou 1,6
km/h (1 mph) à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente en continu tant
que la commande est maintenue enfoncée
■Augmentation de la vitesse pro-
grammée du véhicule à l'aide de
la pédale d'accélérateur
1 Appuyez sur la pédale d'accéléra-
teur pour amener le véhicule à la
vitesse souhaitée.
2 Appuyez sur la commande “+”.
1 Appuyez sur la commande d'annu-
lation ou sur la commande d'aide à
la conduite pour annuler le contrôle.
Le contrôle est aussi annulé si vous
appuyez sur la pédale de frein.
2 Appuyez sur la commande “RES”
pour reprendre le contrôle.
■Annulation automatique du régulateur
de vitesse
Dans les situations suivantes, le régulateur de vitesse est automatiquement annulé:
●Lorsque la vitesse du véhicule chute d'environ 16 km/h (10 mph) ou plus en
dessous de la vitesse programmée
●Lorsque la vitesse du véhicule devient infé-
rieure à environ 30 km/h (20 mph)
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne (Par exemple: PCS, contrôle
conduite-démarrage)
●Lorsque vous actionnez le frein de station-
nement
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
Réglage de la vitesse pro-
grammée du véhicule
Annulation/Reprise du
contrôle