TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
AVERTISSEMENT
●Lors du démarrage peu de temps après
avoir mis le contac t d'alimentation en
mode ON et qu'un petit véhicule ou un autre objet qui ne peut pas être détecté
par un capteur avant se trouve à côté du
véhicule.
Dans la situation indi quée sur l'illustration
suivante, même si le véhicule démarre,
car le véhicule de gauche ne sera pas
détecté et la fonction d'avertissement
d'objet ne fonctionnera pas.
●Lorsqu'un objet ou une personne se
trouve dans une position qui ne peut
pas être détectée par les capteurs laté- raux ou les caméras latérales.
●Lorsque, après que les capteurs laté-
raux ou les caméras latérales ont ter-
miné le balayage des zones le long des côtés du véhicule, un véhicule, une per-
sonne ou un autre objet s'approche du
côté du véhicule et ne peut pas être détecté.
●Lorsque le rétroviseur extérieur est
fermé, les capteurs latéraux ou les caméras latérales ne peuvent pas
détecter les objets.
●Si la batterie de 12 volts a été déchar- gée ou a été retirée et installée, rabattez
et déployez les rétroviseurs extérieurs.
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonction est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction complémentaire
uniquement qui avertit le conducteur qu'un
véhicule s'approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule. Puisque la fonc- tion RCTA risque de ne pas fonctionner
correctement dans cert aines conditions, la
sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur. Une confiance exces-
sive en cette fonction peut provoquer un
accident, pouvant occasionner des bles- sures graves, voire mortelles.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.246

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Écran du système audio
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l'icône RCTA ( P.261) du côté détecté
s’affiche sur l'écran du système audio. Cette
illustration* montre un exemple d’un véhicule
approchant des deux côtés du véhicule.
*: Selon la catégorie du véhicule et les
options équipées, l'écr an réel peut être
différent de cette illustration.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
Lorsque le RCTA est désactivé, “Alerte cir-
culation transversale ar DÉSACTIVÉE”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCTA. ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désacti-
vée, le témoin d'informations d'aide à la
conduite ( P.88) s'allume. Alors,
“Alerte circulation transversale ar
DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel. Chaque fois que le contact
d'alimentation est mis sur ON, la fonc-
tion RCTA est activée.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
est élevé.
■Capteurs radar latéraux arrière
 P. 2 4 6
Composants du systèmeActivation/désactivation de la
fonction RCTA

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le
côté arrière droit ou gauche du véhicule
est détecté, ce qui suit s'affiche sur
l'écran du système audio.
 Exemple (moniteur d'aide au station-
nement Toyota): Des véhicules
s'approchent des deux côtés du
véhicule
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc- teur de la présence de véhicules plus
Fonction RCTA

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multifonc-
tionnel.
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Lorsqu'un objet est détecté, la sourdine tem-
poraire s'affiche sur l'écran du système
audio.
Sélectionnez pour mettre en sourdine
l'avertisseur sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota RCTA, et RCD (sur
modèles équipés), tous ensemble.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule*
●Véhicules approchant des places de sta-
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante au-dessus du pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du système hybride avec la fonction RCTA
activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de
détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile- ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent
dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes
électriques vers l'arrière du véhicule, est courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
Fonction RCD (détection de
la caméra arrière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection de la caméra
arrière peut détecter les piétons se
trouvant dans la zone de détec-
tion. Si un piéton est détecté, un
signal sonore retentit et une icône
s’affiche sur l’écran du système
audio pour informer le conduc-
teur de la présence du piéton.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Les capacités de reconnaissance et de
contrôle de ce système sont limitées.
Le conducteur doit toujours conduire pru- demment en étant responsable, sans trop
se fier au système, et en ayant une bonne
compréhension des situations environ-
nantes.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes,
sinon il y a un risque pouvant causer un accident.
●Nettoyez toujours la caméra sans
l'endommager.
●N'installez pas de composants électro-
niques du marché (tels que la plaque
d'immatriculation lumineuse, les feux de brouillard, etc.) à proximité de la
caméra.
●Ne faites pas subir de choc violent à l'environnement de la caméra. Si la
zone alentour subit un choc important,
faites contrôler le véhicule par un reven- deur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur
de confiance.

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Icone de détection des piétons
Affiché automatiquement lorsqu'un piéton
est détecté.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCD. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCD” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCD est désacti-
vée, le témoin d'information d'aide à la
conduite s'allume ( P.88) et “Détection
caméra arrière DÉSACTIVÉE” s'affiche
sur l'écran multifonctionnel.
Chaque fois que le contact d'alimenta-
tion est mis sur arrêt puis sur ON, la
fonction RCD est activée automatique-
ment.
AVERTISSEMENT
●Ne démontez pas, ne remodelez pas et
ne peignez pas la caméra.
●Ne fixez aucun accessoire ou autocol- lant sur la caméra.
●N'installez pas de pièces de protection
du marché (finition de pare-chocs, etc.) au pare-chocs arrière.
●Maintenez une pression de gonflage
des pneus appropriée.
●Assurez-vous que la porte arrière est
complètement fermée.
■La fonction RCD est désactivée
Le système est désactivé dans les situa- tions suivantes. La fonction RCD peut ne
pas fonctionner correctement, il existe
donc un risque d'accident.
●Le contenu mentionné ci-dessus n'est
pas respecté.
●Des suspension autres que des pièces d'origine Toyota sont installées.
Écran du système audio
Activation/désactivation de la
fonction RCD

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si la fonction de détection de la caméra
arrière détecte un piéton dans la zone
de détection, le signal sonore et la
détection de piéton fonctionnent
comme suit:
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore (lorsque le véhicule
est à l'arrêt): Retentit 3 fois
Signal sonore (lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche
de l’arrière du véhicule): Retentit de
manière répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si le système détermine que votre
véhicule risque de heurter un piéton
dans la zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
■La fonction de détection de la caméra
arrière est opérationnelle lorsque
●Le contact d'alimentation est en mode ON.
●La fonction RCD est activée.
●La position de changement de vitesse est sur R.
●Advanced Park ne fonctionne pas
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore pour le capteur
d'aide au stationnement Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD est ajusté simulta-
nément. ( P.256)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur l'écran du système audio lorsqu'un objet est
détecté. Pour couper le son du signal sonore,
sélectionnez .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
Lorsqu'un piéton est détecté

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par la fonc-
tion de détection de la caméra arrière,
empêchant la fonction de fonctionner cor- rectement:
• Les piétons penchés vers l'avant ou
accroupis • Piétons allongés
• Piétons en train de courir
• Piétons entrant soudainement dans la
zone de détection • Personnes circulant sur un vélo, un skate-
board, ou autre véhicule léger
• Piétons portant des vêtements très larges comme un imperméable, une jupe longue,
etc., rendant leur silhouette confuse
• Piétons dont le corps est en partie caché par un objet, tel qu'un chariot ou un
parapluie
• Piétons obscurcis par la pénombre, la nuit par exemple
●Dans certaines situations, comme les sui-vantes, les piétons peuvent ne pas être
détectés par la fonction de détection de la
caméra arrière, empêchant la fonction de fonctionner correctement:
• En marche arrière par mauvais temps
(pluie, neige, brouillard, etc.) • Lorsque la caméra arrière est obstruée
(couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée • Lorsqu'une lumière très vive, comme le
soleil ou les phares d'un autre véhicule,
éclaire directement la caméra arrière • Lorsque vous effectuez une marche arrière
dans un endroit où la luminosité ambiante
change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un garage ou d'un parking sou-
terrain
• Lorsque vous effectuez une marche arrière dans un endroit sombre, durant le crépus-
cule ou dans un parking souterrain
• Lorsque la position et la direction de la caméra sont déviées
• Lorsqu'un crochet de remorquage est atta-
ché • Lorsque des gouttes d'eau coulent sur
l'objectif de la caméra
• En cas de modification importante de la hauteur du véhicule (nez du véhicule vers
le haut, vers le bas) • Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
anti-crevaison de secours sont utilisés • Lorsque le lave-glace arrière est actionné
• Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés.
• Si un composant électronique, tel qu'une
plaque d'immatriculation rétroéclairée ou un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière
• Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner de manière
attendue
●Même si aucun piéton ne se trouve dans la
zone de détection, certains objets, tels que les suivants, peuvent être détectés, et
potentiellement provoquer l'activation de la
fonction de détection de caméra arrière. • Objets tridimensionnels, comme un
poteau, un cône de signalisation, une bar-
rière, ou un véhicule stationné • Objets mobiles, comme une voiture ou une
moto
• Objets se déplaçant vers votre véhicule lors d'une marche arrière, comme des dra-
peaux ou des flaques d'eau (ou des
matières en suspension dans l'air, comme de la fumée, de la vapeur, de la pluie, ou
de la neige)
• Routes pavées ou de gravier, rails de tram, réparations de la route, lignes blanches,
piétons traversant ou feuilles tombées sur
la route • Couvercles métalliques (grilles), tels que
ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Objets se reflétant dans une flaque d'eau ou sur une chaussée humide
• Ombres sur la route
●Dans certaines situat ions, telles que les
suivantes, la fonction de détection de
caméra arrière peut fonctionner bien qu'aucun piéton ne soit présent dans la
zone de détection.
• Lors d'une marche arrière vers le bord de la route ou une bosse sur la route
• Lors d'une marche arrière en direction