TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
d'une montée/descente • Si l'arrière du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
• Si un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéclairée ou
un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière • Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est
installée sur le pare-chocs arrière • Si l'orientation de la caméra arrière a été
modifiée
• Si un anneau de remorquage est installé à
l'arrière du véhicule • Lorsque de l'eau coule sur l'objectif de la
caméra arrière
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• S'il y a une lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de
détresse d'un autre véhicule
• Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Situations dans lesquelles la fonction de
détection de la caméra arrière peut être
difficile à distinguer • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si l'environnement est bruyant, que
le volume du système est élevé, que le système de climatisation est en cours d'uti-
lisation, etc.
• Si la température dans l'habitacle est extrêmement élevée ou basse, l'écran du
système audio peut ne pas fonctionner
correctement.
*: Sur modèles équipés
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
 Objets statiques à l'avant et à
l'arrière du véhicule ( P.275)
 Véhicules en mouvement derrière le
véhicule ( P.277)
 Piétons derrière le véhicule
( P.279)
 Objets statiques autour du véhicule
(véhicules avec système Advanced
Park) ( P.280)
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système PKSB (frein d'aide au
stationnement) est composé des
fonctions suivantes, lorsque vous
roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet ou un pié-
ton détecté est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision avec un objet ou
un piéton détecté est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)

2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème, car vous risquez de provoquer un accident. Conduisez toujours en vérifiant
la sécurité des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les
conditions météorologiques, etc., le sys- tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs,
des radars et de la caméra sont limitées.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure. Le système PKSB (frein d'aide au stationnement) est conçu pour four-
nir une assistance et réduire la gravité
des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
●Le système PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement) n'est pas conçu pour arrê- ter le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle du freinage sera annulé après environ 2
secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri- fier le bon fonctionnement du système
en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc. N'essayez jamais de faire cela.
■Quand désactiver le système PKSB
(frein d'aide au stationnement)
Dans les situations suivantes, désactivez le PKSB (frein d'aide au stationnement),
car ce système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Précautions pour la suspension
Ne modifiez pas la suspension du véhi- cule. Si la hauteur ou l' inclinaison du véhi-
cule est modifiée, les capteurs peuvent ne
pas parvenir à détecter les objets détec- tables et le système peut ne pas fonction-
ner correctement, ce qui peut entraîner un
accident.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le PKSB (freinage de l'aide au station-
nement) peut être activé/désactivé
depuis l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment). ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “PKSB” puis appuyez sur
.
Lorsque le PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé, le témoin
d'information d'aide à la conduite
( P. 8 8 ) s ' a l l u m e .
Lorsqu'il est mis sur OFF (désactivé), le
PKSB (frein de l'aide au stationnement)
est désactivé et ne sera pas activé tant
que le réglage n'aura pas été remis sur
ON sur l'affichage multifonctionnel. (La
fonction ne sera pas réactivée en
actionnant le contact d'alimentation).
Si le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride ou le
contrôle du freinage fonctionne, un
signal sonore retentit et un message
s'affiche sur l'écran du système audio
(véhicules avec système Advanced
Park) et l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio: Aucun avertisse-
ment affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio: “Freinez!”
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio: “Freinez!”
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Activation/Désactivation du
PKSB (freinage de l'aide au sta-
tionnement)
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage

2724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio: “Enfoncer la
pédale de frein”
Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Enfoncer la pédale de frein”
s'affiche.)
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Allumé
Signal sonore: Retentit de manière répétée
Si le PKSB (frein d'aide au stationnement ) détermine qu'une collision avec un objet
ou un piéton détecté est possible, la pui ssance du système hybride est limitée afin
de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de
puissance du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
 Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'assistance au stationnement) ne fonctionne
pas
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
 Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne
Aperçu du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de restriction de sortie du système hybride commence à fonctionner
(le système détermine que la possibilité de collision avec un objet détecté est
élevée)
 Figure 3 Lorsque le contrôle du freinage fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de restriction de sortie du système hybride commence à fonctionner

2744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
(le système détermine que la possibilité de collision avec un objet détecté est
élevée)
Le contrôle du freinage commence à fo nctionner (Le système détermine que la
possibilité d'une collision avec l'obj et détecté est extrêmement élevée)
■Si le PKSB (freinage de l'aide au station-
nement) a été actionné
Si le véhicule est arrêté en raison du fonc-
tionnement du PKSB (freinage de l'aide au stationnement), celui-ci est désactivé et le
témoin d'information d'aide à la conduite
s'allume. Si le PKSB (frein d'aide au station- nement) fonctionne de manière inutile, le
contrôle du freinage peut être annulé en
appuyant sur la pédale de frein ou en atten- dant environ 2 secondes pour qu’il soit
annulé automatiquement. Ensuite, le véhi-
cule peut être contrôlé en appuyant sur la pédale d'accélérateur.
■Réactivation du PKSB (freinage de
l'aide au stationnement)
Pour réactiver le PKSB (frein de l'aide au sta-
tionnement) lorsqu'il a été désactivé en rai- son du fonctionnement du PKSB, activez le
système à nouveau ( P.271), ou placez le
contact d'alimentation sur arrêt puis à nou- veau en mode ON.
En outre, si l'une des conditions suivantes est
remplie, le système est réactivé automatique-
ment et le témoin d'information d'aide à la conduite s'éteint:
●La position de changement de vitesse P est sélectionnée
●L'objet n'est plus dét ecté dans le sens de déplacement du véhicule
●Le sens de déplacem ent du véhicule
change*
*: Sauf lorsque les piétons se trouvent à
l'arrière du véhicule.
■Si “Aide stationnement indisp. Capteur
encrassé” est affiché sur l’écran multi-
fonctionnel et que le témoin d'informa- tions d'aide à la conduite est allumé
Un capteur peut être couvert de gouttes
d'eau, de givre, de neige, de saleté, etc. Reti-
rez les gouttes d'eau, le givre, la neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener le sys-
tème à un fonctionnement normal. De plus,
en raison du givre se formant sur un capteur
par temps froid, un message d'avertissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être
en mesure de détecter un objet. Une fois que
le givre fond, le système revient à un fonc- tionnement normal.
Si ce message ne s'affiche que lorsque la position de changement de vitesse R est
sélectionnée, l’objectif de la caméra arrière
est probablement sale. Nettoyez l’objectif de la caméra. Si ce message s'affiche unique-
ment lorsque la position de changement de
vitesse est sur n'importe quelle position autre que R, un capteur du pare-chocs avant ou
arrière est probablement sale. Nettoyez les
capteurs et leur zone avoisinante sur les pare-chocs.
Si ce message continue à s'afficher même
après le nettoyage du capteur, ou qu'il
s'affiche bien que le capteur soit propre, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
Sur les véhicules équipés de la fonction Advanced Park, lorsqu' une porte n'est pas
fermée, les objets statiques autour du véhi-
cule peuvent ne pas être détectés.
■Signal sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota
Que le capteur d'aide au stationnement
Toyota soit activé/désactivé ou non, à moins
que le PKSB (frein de l'aide au stationne- ment) ne soit pas désactivé ( P.250), le
signal sonore du capteur d'aide au stationne-
ment Toyota retentit lorsque la commande de frein et la commande de sortie du système
hybride sont actionnées et la distance
approximative de l'objet est notifiée.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si les capteurs détectent un objet, comme un mur, dans le sens de déplacement du
véhicule et que le système détermine qu'une collision risque de se produire en rai-
son d'un déplacement soudain du véhicule vers l'avant causé par un actionnement
accidentel de la pédale d'accélérateur, d'un déplacement du véhicule dans une
direction non souhaitée causé par une mauvaise position du levier de vitesses, ou
pendant le statio nnement ou lors d'un déplacement à faible vitesse, le système
fonctionne afin d'atténuer l'impact avec un objet détecté et réduire les dommages
causés.
Le système fonctionne dans les situations suivantes lorsqu'un objet statique est
détecté dans le sens de la marche du véhicule.
■Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein n'est
pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
Objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule (sur modèles équi-
pés)

2764-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée excessivement
■Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en raison
d'une mauvaise position du levier de vitesses
■Types de capteurs
 P.249
■Le système fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin d'information d'aide à la conduite n'est pas
allumé ( P.88, 431) et que toutes les condi-
tions suivantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.251
■Si le système fonctionne de manière
inutile comme à un passage à niveau
 P.272
■Remarques pour le lavage du véhi- cule
 P.251

277
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.). • Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage immédiat est nécessaire pour éviter une collision.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• L'objet statique n'est plus qu'à une dis- tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
■Portée de détection
La plage de détection du système diffère de
celle du capteur d'aide au stationnement Toyota. ( P.250) Par conséquent, même si
le capteur d'aide au stationnement Toyota
détecte un objet et émet un avertissement, le PKSB (frein d'aide au stationnement) peut ne
pas commencer à fonctionner.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
 P. 2 5 2
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
 P. 2 5 3
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule approchant à droite ou à gauche à
l'arrière du véhicule et que le système dét ermine que la probabilité d'une collision
est élevée, cette fonction effectue un contrôle du freinage afin de réduire la probabi-
lité d'un impact avec le véhicule en approche.
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
Véhicules en mouvement derrière le véhicule (sur modèles équipés)

2784-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
■Types de capteurs
 P.249
■Le système fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
d'information d'aide à la conduite n'est pas
allumé ( P.88, 431) et que toutes les condi- tions suivantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou
égale à environ 8 km/h (5 mph). • La position de changement de vitesse est
sur R.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• La collision devient év itable avec une frei-
nage normal. • Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
●Contrôle du freinage
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé. • Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage. • La pédale de frein est enfoncée après
l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.246