TOYOTA HIGHLANDER 2020 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Wenn eine Warnmeldung auf der Mult i-Informationsanzeige angezeigt wird
Ein System ist möglicherweis e vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt eine Funktionsstö-
rung im System vor.
●Führen Sie die Maßnahmen in der Tabelle in folgenden Situationen durch. Wenn normale
Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwin det die Meldung und das System steht wie- der zur Verfügung.
Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich um eine Kamera mit
Schmutz, Feuchtigkeit (beschlagen, bedeckt
mit Kondenswasser, Eis usw.) oder anderem
Fremdmaterial bedeckt ist
Entfernen Sie mithilfe von Wischer und
A/C-Funktion Schmutz und andere anhaften-
den Materialien ( S.385).

2824-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
●Wenn sich in folgenden Situationen die Situation geändert hat (oder das Fahrzeug einige
Zeit gefahren wurde) und normale Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwindet die Meldung und das System steht wieder zur Verfügung.
Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler
bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt. • Wenn die Temperatur um den Radarsensor außerhal b des Betriebsbereichs liegt, z. B. wenn
sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer sehr kalten Umgebung befindet
• Wenn die Frontkamera Objekte vor dem Fahrzeug nicht erkennen kann, z. B. bei Fahrten im Dunkeln, bei Schnee oder Nebel, oder wenn helles Licht auf die Frontkamera trifft
• Je nach Umgebungsbedingungen um das Fahrz eug erachtet der Radar die Umgebung als
nicht einwandfrei erkennbar. In diesem Fall wird “PCS nicht verfügbar Siehe Betriebsanlei- tung” angezeigt.
Wenn die Temperatur um die Frontkamera
außerhalb des Betriebsbereichs liegt, z. B.
wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in
einer sehr kalten Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in der Sonne geparkt war, ver-
wenden Sie die Klimaanlage, um die Tempe-
ratur um die Frontkamera zu senken.
Wenn beim Parken ein Sonnenschutz verwen-
det wurde, kann je nach Ausführung das vom
Sonnenschutz reflektierte Sonnenlicht die
Temperatur der Frontkamera stark ansteigen
lassen.
Wenn die Frontkamera kalt ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in einer sehr kalten Umgebung
geparkt wurde, verwenden Sie die Klimaan-
lage, um die Temperatur um die Frontkamera
zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera ist blockiert,
z. B. bei geöffneter Motorhaube oder wenn ein
Aufkleber vor der Frontkamera an der Wind-
schutzscheibe angebracht wird.
Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie
den Aufkleber usw., um das Hindernis zu
beseitigen.
Wenn “PCS-Radar in Selbstkalibrierung Nicht
verfügbar Siehe Betriebsanleitung” angezeigt
wird.
Prüfen Sie den Radarsensor und die Radar-
sensorabdeckung auf anhaftende Materialien
und entfernen sie diese gegebenenfalls.
SituationMaßnahmen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Das System kann Folgendes erkennen (Die erfassbaren Objekte unterscheiden
sich je nach Funktion.):
PCS (Pre-Crash-Sicher-
heitssystem)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
verwendet einen Radarsensor und
eine Frontkamera zur Erfassung
von Objekten ( S.283) vor Ihrem
Fahrzeug. Wenn das System fest-
stellt, dass die Wahrscheinlichkeit
einer Frontalkollision mit einem
Objekt hoch ist, wird eine War-
nung aktiviert, die den Fahrer drin-
gend zu einem Ausweichmanöver
auffordert, und der mögliche
Bremsdruck wird verstärkt, um
den Fahrer beim Vermeiden der
Kollision zu unterstützen. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontal-
kollision mit einem Objekt extrem
hoch ist, werden die Bremsen
automatisch betätigt, um das Ver-
meiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
kann deaktiviert/aktiviert und der
Warnzeitpunkt geändert werden.
( S.287)
Erfassbare Objekte und Verfügbarkeit der Funktion

2844-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
In der Tabelle werden die für jede Region zutreffenden Länder und Gebiete mit
Stand Oktober 2020 aufgeführt. Je nach Verkaufsdatum des Fahrzeugs können die
Länder und Gebiete der einzelnen Regionen jedoch abweichen. Wenden Sie sich
für Einzelheiten an Ihren Toyota-Händler.
■Pre-Crash-Warnung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, ertönt ein Summer und es
wird eine Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
um den Fahrer dringend zu einem Aus-
weichmanöver aufzufordern.■Pre-Crash-Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, wendet das System ent-
sprechend der Stärke, mit der das
Bremspedal betätigt wird, eine größere
Bremskraft auf.
RegionenErfassbare
ObjekteVerfügbarkeit der FunktionLänder/Gebiete
A
 Fahrzeuge
 Fahrradfahrer
 Fußgänger
Pre-Crash-Warnung,
Pre-Crash-Bremsassistent,
Pre-Crash-Bremsfunktion,
Notfall-Lenkunterstützung und
Kreuzungs-Rechts-/Linksab-
biegeassistenz sind verfügbar
Island, Irland, Vereinigtes
Königreich, Italien, Ukraine,
Estland, Österreich, Nieder-
lande, Zypern, Griechenland,
Kroatien, Schweiz, Schwe-
den, Spanien, Slowakei, Slo-
wenien, Tschechische
Republik, Dänemark, Deutsch-
land, Norwegen, Ungarn, Finn-
land, Frankreich, Bulgarien,
Belgien, Polen, Portugal,
Monaco, Lettland, Litauen,
Rumänien, Luxemburg, Israel,
Türkei, Kanarische Inseln
BFahrzeuge
Pre-Crash-Warnung,
Pre-Crash-Bremsassistent und
Pre-Crash-Bremsfunktion sind
verfügbar
Aserbaidschan, Georgien
Systemfunktionen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des Aufpralls
zu mindern.
■Notfall-Lenkunterstützung (in
Region A)
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist und dass ausreichend
Raum vorhanden ist, in den das Fahr-
zeug gelenkt werden kann, und der
Fahrer Ausweichmanöver oder -len-
kung begonnen hat, werden die Lenk-
bewegungen durch die
Notfall-Lenkunterstützung unterstützt,
um die Fahrzeugstabilität zu verbes-
sern und ein Verlassen der Fahrspur zu
verhindern. Während des Betriebs
leuchtet die Anzeige grün auf.
■Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiege-
assistenz (in Region A)
Wenn das System feststellt, dass in
den folgenden Situationen eine hohe
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht,
unterstützt es mithilfe der
Pre-Crash-Warnung und, falls erforder-
lich, der Pre-Crash-Bremsfunktion.
Je nach Anordnung der Kreuzung ist
eine Unterstützung ggf. nicht möglich.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs schneiden
 Wenn Sie rechts/links abbiegen,
wird ein Fußgänger in Vorwärtsrich-
tung erfasst, der vo raussichtlich in
den Fahrweg Ihres Fahrzeugs eintritt
(Radfahrer werden nicht erfasst.)

2864-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
WARNUNG
■Einschränkungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Verwenden Sie das Pre-Crash-Sicher- heitssystem unter keinen Umständen
als Ersatz für normales Bremsen. Nicht
in jeder Situation verhindert das System Kollisionen oder mini miert durch Kolli-
sionen verursachte Schäden oder Ver-
letzungen. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses Sy stem. Andernfalls
könnte es zu einem Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen kommen.
●Obwohl dieses System darauf ausge-
legt ist, die Vermei dung von Kollisionen
zu unterstützen und die Einwirkung einer Kollision zu mindern, kann die
Wirksamkeit abhängig von verschiede-
nen Bedingungen variieren, weshalb das System möglicherweise nicht in der
Lage ist, durchgängig das gleiche Lei-
stungsniveau zu erzielen. Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter welchen das System möglicherweis e aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht:
S.291
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise nicht ordnungs-
gemäß funktioniert: S.292
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb des
Pre-Crash-Sicherheit ssystems selbst zu
testen. Abhängig von den Objekten, die für den
Test verwendet werden (Dummys, Pap-
pobjekte in Form von erfassbaren Objekten usw.), funktioniert das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
■Pre-Crash-Bremsfunktion
●Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.
●Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion angehal-
ten wird, wird der Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion nach etwa 2
Sekunden abgebrochen. Betätigen Sie
das Bremspedal nach Bedarf.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög- licherweise nicht aktiviert, wenn
bestimmte Handlungen vom Fahrer
durchgeführt werden. Wenn das Gaspe- dal kräftig durchgetreten oder das Lenk-
rad eingeschlagen wird, kann das
System feststellen, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt und mög-
licherweise den Betrieb der
Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
●In einigen Situationen wird der Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder
das Lenkrad eingeschlagen wird und
das System feststellt, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell den
Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Brems- funktion.
■Notfall-Lenkunterstützung (in Region
A)
●Da die Notfall-Lenkunterstützung abge- brochen wird, wenn das System fest-
stellt, dass die Funktion zur
Verhinderung der Fahrspurabweichung abgeschlossen wurde.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.114) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige aktiviert/deaktiviert
werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
WARNUNG
●In den folgenden Fällen funktioniert die
Notfall-Lenkunterstützung möglicher-
weise nicht oder sie wird ggf. abgebro- chen, da das System feststellt, dass der
Fahrer Manöver durchführt.
• Wenn das Gaspedal kräftig durchgetre-
ten, das Lenkrad abrupt eingeschlagen, das Bremspedal betätigt oder der Hebel
für Fahrtrichtungsanzeiger verwendet
wird. Das System kann in diesem Fall feststellen, dass der Fahrer ein Aus-
weichmanöver durchführt, und die Not-
fall-Lenkunterstützung greift möglicherweise nicht ein.
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli- cherweise abgebrochen, wenn das
Gaspedal kräftig durchgetreten, das
Lenkrad abrupt eingeschlagen oder das Bremspedal betätigt wird und das
System feststellt, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt.
• Wenn die Notfall-Lenkunterstützung ein-
greift und das Lenkrad festgehalten
oder in die entgegengesetzte Richtung
zu der, in die das System Drehmoment erzeugt, gedreht wird, wird die Funktion
möglicherweise abgebrochen.
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy- stem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte- tem Hybridsystem auf einer Hebe-
bühne angehoben wird und sich die
Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer- prüfstand, oder bei Verwendung einer
Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der vordere Kühlergrill durch einen Unfall
oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange- bracht wird, die den Radarsensor oder
die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

2884-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts
Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann
über ( S.114) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige geändert werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Drehen der Starttaste auf OFF erhal-
ten. Wird das Pre-Cr ash-Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.
In Region A: Wenn der
Pre-Crash-Warnzeitpunkt geändert
wird, wird auch der Zeitpunkt der Not-
fall-Lenkunterstützung entsprechend
geändert. Wenn Spät gewählt wird,
funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einem Notfall nicht.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen für jede Pre-Crash-Funktion
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Front alkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Das System funktioniert in den folg enden Situationen möglicherweise nicht:
• Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgetrennt und wieder angeschlossen und das
Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Betri ebsabbruch für jede Funktion sind unten aufgeli-
stet.
●Pre-Crash-Warnung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
HIGHLANDER HV_EM
Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzl ich eingeschlagen wird, während die
Pre-Crash-Warnfunktion in Betrieb is t, wird diese möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Crash-Bremsassistent
●Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während di e Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist,
wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger bl inken, funktioniert die Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

2904-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
HIGHLANDER HV_EM
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Notfall-Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird betätigt.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Warnung) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Bremsfunktion) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand von Größe, Profil, Bewegung usw. Je nach Hellig-
keit der Umgebung und Bewegung, Haltung
und Winkel des erfassten Objekts wird ein Objekt aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert. ( S.292) Die Abbildung zeigt eine Darstellung von
erfassbaren Objekten.
Region A
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Radfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h