TOYOTA HIGHLANDER 2020 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
■Visualizzazione dell'icona RCTA
Quando viene rilevato un veicolo che si
avvicina dalla parte posteriore destra o
sinistra del veicolo, viene visualizzato
quanto segue sullo schermo
dell'impianto audio.
 Esempio (Monitor assistente di par-
cheggio Toyota) (se presente): Vei-
coli che si avvicinano da entrambi i
lati del veicolo
 Esempio (Monitor con vista panora-
mica) (se presente): Veicoli che si
avvicinano da entrambi i lati del vei-
colo
■Aree di rilevamento della funzione RCTA
Le aree in cui i veicoli possono essere rilevati sono delineate di seguito.
Il cicalino è in grado di avvertire il gui-
datore della presenza di veicoli in
rapido avvicinamento da una maggiore
distanza.
Esempio:
■La funzione RCTA è operativa quando
La funzione RCTA è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte:
●L'interruttore power è su ON.
●La funzione RCTA è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La velocità del veicolo è inferiore a circa 8
km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è
compresa tra circa 8 km/h e 28 km/h.
Velocità del veicolo
in avvicinamento
Distanza appros-
simata dell'allarme
28 km/h (rapido)20 m
8 km/h (lento)5,5 m

3424-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
■Condizioni in cui la funzione RCTA non rileva un veicolo
La funzione RCTA non è progettata per rile-
vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvicinano direttamente dalla
parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par-
cheggio accanto al proprio veicolo
●Veicoli che non possono essere rilevati dai
sensori a causa di ostacoli
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi*
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-
colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo*
*: In base alle condizioni, potrebbe verificarsi
il rilevamento di un veicolo e/o di un
oggetto.
■Condizioni in cui la funzione RCTA
potrebbe non funzionare correttamente
●La funzione RCTA potrebbe non rilevare
correttamente i veicoli nelle seguenti situa- zioni:
• Quando un sensore non è correttamente
allineato a causa di un forte impatto subito dal sensore stesso o dalla zona circostante
• Quando fango, neve, ghiaccio, un adesivo,
ecc. coprono un sensore o la zona circo- stante sul paraurti posteriore
• Quando si guida su fondo stradale bagnato
con acqua stagnante in condizioni di brutto tempo, ad esempio in caso di forte pioggia,
neve o nebbia
• Quando più veicoli si avvicinano, a breve distanza gli uni dagli altri
• Quando un veicolo si avvicina rapidamente alla parte posteriore del veicolo
• Quando è installato un occhiello di traino
sul retro del veicolo. • Durante la retromarcia su un pendio con
una brusca variazione di pendenza
• Durante l'uscita in retromarcia da un par-
cheggio con angolo poco ampio
• Subito dopo l'attivazione della funzione
RCTA
• Subito dopo l'avvio del sistema ibrido con la funzione RCTA attiva
• Quando i sensori non sono in grado di rile-
vare un veicolo a causa di ostacoli
●I casi di rilevamenti non necessari di veicoli
e/o oggetti da parte della funzione RCTA

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
potrebbero aumentare nelle seguenti situa- zioni:
• Quando un veicolo passa davanti al lato
del proprio veicolo • Quando lo spazio di parcheggio è davanti
a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
• Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-
coli parcheggiati, che possono riflettere le onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
• Quando è installato un occhiello di traino sul retro del veicolo
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P.349)
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che la probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è elevata, si attiva
un avvertimento che sollecita il
guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)

3444-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.355)
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disattivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici e
veicoli in attraversamento posteriore)
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo stru-
menti per attivare/disattivare la fun-
zione freno di supporto al parcheggio.
( P. 1 1 5 )
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
,quindi premere .
Quando la funzione freno di supporto al par- cheggio è disattivata, l'indicatore PKSB OFF
( P.103) si illumina sul quadro strumenti.
Per riattivare il sistema quando è stato disat-
tivato, selezionare sul display multifun-
zione, selezionare e attivarlo. Se il
sistema è disattivato, rimarrà tale anche se
l'interruttore power viene portato su ON
dopo essere stato portato in posizione off.
Se è in funzione il controllo della limitazione
della potenza del sistema ibrido o il controllo
dei freni, suona un cicalino e viene visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
dell'impianto audio e sul display multifun-
zione per avvertire il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo della
limitazione della potenz a del sistema ibrido
entra in funzione per limitare l'accelerazione
o ridurre la potenza il più possibile.
 Il controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (limitazione dell'accelerazione)
AVVISO
■Limitazioni del sistema freno di sup-
porto al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di
osservare l'area circostante. Il sistema freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre
la gravità delle collisioni. Tuttavia potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il
sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi.
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua- lizzato sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato
immediatamente dopo che l'interruttore power passa su ON, condurre il veicolo
con cautela, prestando attenzione all'area
circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo tempo prima
che il sistema torni alla normalità. (Se il
sistema non torna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori
e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio
Display e cicalini relativi al con-
trollo della limitazione della
potenza e al controllo dei freni
del sistema ibrido

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
L'accelerazione oltre una certa soglia è limi-
tata dal sistema.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): Nessun avverti-
mento visualizzato
Display multifunzione: “Rilevato oggetto.
Accelerazione ridotta.”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
 Il controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido è in fun-
zione (potenza limitata il più possi-
bile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata con forza superiore al normale.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
 Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata d'emergenza.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “FRENARE!”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal funzionamento
del controllo dei freni.
Schermo impianto audio (Monitor con vista
panoramica) (se presente): “Premere il
pedale del freno”
Display multifunzione/display head-up (se
presente): “Passare al freno.” (Se il pedale
acceleratore non è premuto, viene visualiz-
zato “Premere il pedale del freno”)
Indicatore PKSB OFF: Illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Se il freno di supporto al parcheggio stabilisce che la collisione con un oggetto rile-
vato è possibile, la potenza del sistema ibrido viene limitata allo scopo di contenere
eventuali incrementi della velocità del veicolo. (Controllo della limitazione della
potenza del sistema ibrido: Vedere la figura 2).
Inoltre, se il pedale acceleratore continua a essere premuto, i freni verranno azio-
nati automaticamente al fine di ridurre la velocità del veicolo. (Controllo dei freni:
Vedere la figura 3).
 Figura 1 Quando il PKSB (Freno di supporto al parcheggio) è disattivato
Panoramica del sistema

3464-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
 Figura 2 Quando il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è
operativo
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
 Figura 3 Quando il controllo dei freni è operativo
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio,
quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disins erire il controllo dei
freni premendo il pedale freno o attendendo
circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-
ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando è stato disattivato in seguito al
funzionamento del sistema, eseguire una
delle seguenti operazioni.

3484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
A questo punto, l'indicatore PKSB OFF si spegne. ( P.103)
●Attivare il PKSB (Freno di supporto al par- cheggio) ( P.344)
●La leva del cambio è in P.
●Guidare senza marcia in avanti selezionata
nella direzione di marcia del veicolo
●Cambiare la direzione di marcia del veicolo
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando la leva del cambio è in qualsi- asi posizione di versa da R, un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore potrebbe
essere sporco. Pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti.
●L'inizializzazione potrebbe non essere stata eseguita dopo lo scollegamento e il
ricollegamento di un terminale della batte-
ria a 12 Volt. Inizializzare il sistema. ( P.348)
Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Se “PKSB non disponibile” e “Frenata di assistenza al parcheggio non dispo-
nibile. Rimuovere lo sporco dalla tele-
camera posteriore.” sono visualizzati sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen- sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale.
Se questo messaggio viene visualizzato anche dopo aver rimosso lo sporco dal
sensore, o se viene visualizzato nono-
stante il sensore non sia affatto sporco, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato.
Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che
la situazione è normale, torna alla norma- lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è
stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare mantenendo una traiettoria diritta per 5 secondi o più a
una velocità pari a circa 35 km/h o più.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
HIGHLANDER HV_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa di una posizione errata della leva
del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a bassa velocità, il
sistema entra in funzione per attutire l'impatto con l'oggetto rilevato e
ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione

3504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
HIGHLANDER HV_EL
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione a causa di una
posizione errata della leva del cambio
Sensori d'angolo anteriori
Sensori anteriori centrali
Sensori d'angolo posteriori
Sensori posteriori centrali
Tipi di sensori