TOYOTA HIGHLANDER 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Obwohl dieses System darauf ausge-
legt ist, die Vermei dung von Kollisionen
zu unterstützen und die Einwirkung einer Kollision zu mindern, kann die
Wirksamkeit abhängig von verschiede-
nen Bedingungen variieren, weshalb das System möglicherweise nicht in der
Lage ist, durchgängig das gleiche Lei-
stungsniveau zu erzielen. Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweis e aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht: S.243
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise nicht ordnungs- gemäß funktioniert: S.245
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb des
Pre-Crash-Sicherheit ssystems selbst zu testen.
Abhängig von den Objekten, die für den
Test verwendet werden (Dummys, Pap-
pobjekte in Form von erfassbaren Objekten usw.), funktioniert das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
■Pre-Crash-Bremsfunktion
●Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.
●Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion angehal-
ten wird, wird der Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion nach etwa 2
Sekunden abgebrochen. Betätigen Sie
das Bremspedal nach Bedarf.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög-
licherweise nicht aktiviert, wenn
bestimmte Handlungen vom Fahrer durchgeführt werden. Wenn das Gaspe-
dal kräftig durchgetreten oder das Lenk-
rad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt und mög-
licherweise den Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
●In einigen Situationen wird der Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder
das Lenkrad eingeschlagen wird und
das System feststellt, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell den
Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Brems- funktion.
■Notfall-Lenkunterstützung (in Region
A)
●Da die Notfall-Lenkunterstützung abge- brochen wird, wenn das System fest-
stellt, dass die Funktion zur
Verhinderung der Fahrspurabweichung abgeschlossen wurde.
●In den folgenden Fällen funktioniert die
Notfall-Lenkunterstützung möglicher- weise nicht oder sie wird ggf. abgebro-
chen, da das System feststellt, dass der
Fahrer Manöver durchführt.
• Wenn das Gaspedal kräftig durchgetre- ten, das Lenkrad abrupt eingeschlagen,
das Bremspedal betätigt oder der Hebel
für Fahrtrichtungsanzeiger verwendet wird. Das System kann in diesem Fall
feststellen, dass der Fahrer ein Aus-
weichmanöver durchführt, und die Not- fall-Lenkunterstützung greift
möglicherweise nicht ein.

2404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.107, 117) auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten, das
Lenkrad abrupt eingeschlagen oder das
Bremspedal betätigt wird und das System feststellt, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt.
• Wenn die Notfall-Lenkunterstützung ein- greift und das Lenkrad festgehalten
oder in die entgegengesetzte Richtung
zu der, in die das System Drehmoment erzeugt, gedreht wird, wird die Funktion
möglicherweise abgebrochen.
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy- stem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per
Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem auf einer Hebe- bühne angehoben wird und sich die
Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer-
prüfstand, oder bei Verwendung einer Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der
vordere Kühlergrill durch einen Unfall oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-
tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts
Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann
über ( S.107, 117) auf der
Multi-Informationsanzeige geändert
werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Drehen der Starttaste auf OFF erhal-
ten. Wird das Pre-Cr ash-Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.
In Region A: Wenn der
Pre-Crash-Warnzeitpunkt geändert
wird, wird auch der Zeitpunkt der Not-
fall-Lenkunterstützung entsprechend
geändert. Wenn Spät gewählt wird,
funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einem Notfall nicht.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen für jede Pre-Crash-Funktion
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Front alkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Das System funktioniert in den folg enden Situationen möglicherweise nicht:
• Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgetrennt und wieder angeschlossen und das
Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Betri ebsabbruch für jede Funktion sind unten aufgeli- stet.
●Pre-Crash-Warnung
Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzl ich eingeschlagen wird, während die
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

2424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Pre-Crash-Warnfunktion in Betrieb is t, wird diese möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Crash-Bremsassistent
●Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während di e Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist,
wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger bl inken, funktioniert die Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht.
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Notfall-Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird betätigt.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Warnung) (in Region A)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Radfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr- zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Bremsfunktion) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand von Größe, Profil, Bewegung usw. Je nach Hellig-
keit der Umgebung und Bewegung, Haltung
und Winkel des erfassten Objekts wird ein Objekt aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert. ( S.245) Die Abbildung zeigt eine Darstellung von
erfassbaren Objekten.
Region A
Region B
■Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise aktiviert wird, auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-genden, stellt das System möglicherweise
fest, dass ein Risiko für eine Frontalkolli-
sion besteht und greift ein. • Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren
Objekt usw.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. überholen und dabei die Spur wechseln
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
in einer benachbarten Fahrspur oder am Straßenrand nähern, z. B. wenn Sie die
Fahrtrichtung ändern oder auf einer sehr
kurvigen Straße fahren
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h

2444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
• Bei schneller Annäherung an ein erfassba- res Objekt usw.
• Beim Heranfahren an Objekte am Fahr-
bahnrand, wie z. B. erfassbare Objekte,
Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
• Wenn sich am Anfang einer Kurve ein
erfassbares Objekt oder ein anderes Objekt am Fahrbahnrand befindet
• Wenn der Bereich vor dem Fahrzeug Muster oder Farbgebungen aufweist, die
mit einem erfassbaren Objekt verwechselt
werden können • Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Beim Überholen eines erfassbaren Objekts, das die Spur wechselt oder nach
rechts/links abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren
Objekt auf einer Gegenfahrbahn, das hält,
um nach rechts/links abzubiegen
• Wenn sich ein erfassbares Objekt dicht nähert und dann anhält, bevor der Fahr-
weg gekreuzt wird
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist, beispielsweise auf unebener oder welliger Fahrbahn
• Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisen-
brücke
• Wenn sich ein Metallobjekt (Kanalabdec- kung, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein
Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Beim Unterfahren eines Objekts (Verkehrs- schild, Werbetafel usw.)
• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt • Beim Waschen in einer automatischen
Autowaschanlage
• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek- ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe von Objekten,
die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, Radiosenders, Kraftwerks, mit
Radar ausgestatteter Fahrzeuge usw. oder eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe- deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger den Fahrweg Ihres Fahrzeugs
bereits verlassen hat • In Region A: Beim Rechts-/Linksabbiegen
knapp vor einem entgegenkommenden
Fahrzeug oder einem die Straße überque- renden Fußgänger.
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger vor dem Kreuzen des Fahrwegs
Ihres Fahrzeugs anhält • In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug
vor Ihrem Fahrzeug rechts/links abbiegt
• In Region A: Beim Lenken in Richtung ent-
gegenkommenden Verkehrs
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Sc hirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach- werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• Wenn die Radiowellen zum Radar eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt werden
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden • Wenn die Sonne oder eine andere Licht-
quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint • Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen
Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei- che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht
• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird

2464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs • Beim Heranfahren an die Seite oder Front
eines Fahrzeugs vor Ihnen
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder ein Fahr-
rad handelt (in Region B)
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs klein ist, wi e z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen • Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflader
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
sehr hohe Bodenfreiheit aufweist
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
Last transportiert, die über die hintere Stoßstange herausragt
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
unregelmäßige Form aufweist, wie z. B. ein Traktor oder ein Seitenwagen
• In Region A: Wenn es sich bei dem Fahr-
zeug vor Ihnen um ein Fahrrad in Kinder- größe, ein stark beladenes Fahrrad, ein
Fahrrad auf dem mehrere Personen sitzen
oder ein Fahrrad mit einer besonderen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tan-
dem-Fahrrad usw.) handelt
• In Region A: Falls ein Fußgänger/oder die Fahrhöhe eines Fahrradfahrers vor Ihnen
kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist
• In Region A: Wenn die Silhouette eines
Fußgängers/Fahrradfahrers schwer zu erkennen ist, da dieser sehr weite Kleidung
(ein Regenmantel, langer Rock usw.) trägt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder hockt oder wenn
sich ein Fahrradfahrer nach vorne beugt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgän- ger/Fahrradfahrer schnell bewegt
• In Region A: Wenn ein Fußgänger einen
Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad
oder ein anderes Fahrzeug schiebt • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. während starker Regenfälle, dichtem
Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn das Licht der Umgebung gedämpft
ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnen- untergang, bei Nacht oder in einem Tun-
nel, wodurch ein erfassbares Objekt
beinahe dieselbe Farbe wie die Umgebung zu haben scheint
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Helligkeit der Umgebung plötzlich ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang
eines Tunnels
• Nach dem Starten des Hybridsystems wurde das Fahrzeug eine gewisse Zeit
nicht gefahren
• Während des Abbiegens nach links/rechts und für einige Sekunden nach dem Abbie-
gen nach links/rechts
• Beim Fahren in einer Kurve und für einige Sekunden nach dem Fahren in einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt ist
• Wenn die Frontkamera von einem
Wischerblatt verdeckt wird

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera falsch ausgerichtet ist
• In Region A: Beim Fahren in einer Fahr-
spur, die beim Rechts-/Linksabbiegen durch mehr als eine Spur vom entgegen-
kommenden Verkehr getrennt ist
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab- biegen die Ausrichtung hi nsichtlich eines
ins Ziel genommenen entgegenkommen-
den Fahrzeugs stark abweicht
• In Region A: Wenn sich beim
Rechts-/Linksabbiegen ein Fußgänger von
hinten oder von der Seite Ihres Fahrzeugs nähert
●In Region A: Zusätzlich zu oben genann-ten, funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einigen Situationen, wie z. B. den
folgenden, möglicherweise nicht. • In Region A: Wenn die weißen (gelben)
Fahrbahnmarkierungslinien nur schwer
sichtbar sind, z. B. wenn sie undeutlich sind, auseinander- oder zusammenlaufen
oder im Schatten liegen
• In Region A: Wenn die Fahrspur breiter oder schmaler ist als normal
• In Region A: Wenn die Straßenoberfläche
ein Hell-Dunkelmuster aufweist, etwa auf- grund von Straßenreparaturen
• In Region A: Wenn sich das Ziel zu nah
befindet • In Region A: Wenn nicht ausreichend
sicherer oder freier Raum vorhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann
• In Region A: Wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vorhanden ist • In Region A: Wenn die VSC-Funktion in
Betrieb ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft oder Lenkkraft (in Region A) erzielt werden, was einen ord-
nungsgemäßen Betrieb des Systems ver-
hindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn die
Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind • Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand
gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind
übermäßig abgenutzt, falscher Reifen- druck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotter-
straße oder einer anderen rutschigen Oberfläche gefahren wird
• Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-
ren aufweist • Beim Fahren auf Bergstraßen
• Beim Fahren auf Straßen mit links- oder
rechtsseitigem Abhang
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist ( S.311), sind
auch der Pre-Crash-Bremsassistent und die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.

2484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
LTA (Spurleitassistent)
Beim Fahren auf Straßen mit wei-
ßen (gelben) Linien warnt das
LTA-System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug von der aktuellen Fahr-
spur oder dem Straßenverlauf*
abweicht. Es betätigt außerdem
ggf. leicht das Lenkrad, um dabei
zu unterstützen, ein Abweichen
von der Fahrspur oder dem Stra-
ßenverlauf* zu vermeiden. Außer-
dem betätigt dieses System das
Lenkrad, um die Fahrspurposition
des Fahrzeugs beizubehalten,
während die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
( S.258) in Betrieb ist.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
oder den Straßenverlauf* mit der
Frontkamera. Außerdem erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit-
tels Frontkamera und Radar.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahr-
bahnrand, z. B. Gras, Erde oder Bord-
stein
WARNUNG
■Vor Verwendung des LTA-Systems
●Verlassen Sie sich ni cht ausschließlich
auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht eigenständig und ermöglicht es dem Fahrer nicht,
dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger
Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt stets in der Verantwortung des Fahrers,
sicher zu fahren, genau auf die Umge-
bungsbedingungen zu achten und das Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des
Fahrzeugs zu berichtigen. Der Fahrer
muss darüber hinaus ausreichende Pausen einzulegen, wenn er sich bei-
spielsweise nach einer längeren Fahrt-
zeit erschöpft fühlt.
●Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu einem Unfall mit Todesfolge oder
schweren Verletzungen kommen.
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie das System in folgenden
Situationen mit dem LTA-Schalter aus.
Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einem Fahr-
bahnbelag gefahren, der durch Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Regen, Schnee, Nebel, Staub
o. Ä. schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Behelfs-
fahrspur gefahren oder auf einer Fahr-
spur, die wegen Baumaßnahmen eingeschränkt ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-
bereich gefahren.
●Ein Notrad, Schneeketten usw. sind
angebracht.