TOYOTA HIGHLANDER 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Uk∏ad wczesnego
reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 229) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àcza-
ny oraz mo˝na zmieniaç czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 233)
Wykrywane obiekty
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 229

Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na paêdziernik
2022 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany, wykaz
krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
RegionyWykrywane
obiektyDost´pnoÊç funkcji Kraje/obszary
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiDost´pne jest przedkolizyj-
ne ostrzeganie, przedkoli-
zyjne wspomagania hamo-
wania, przedkolizyjne
automatyczne hamowanie,
awaryjne wspomaganie
kierowania oraz wspoma-
ganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na
skrzy˝owaniuIslandia, Irlandia, Wielka
Brytania, W∏ochy, Ukraina,
Estonia, Austria, Holandia,
Cypr, Grecja, Chorwacja,
Szwajcaria, Hiszpania,
S∏owacja, S∏owenia,
Republika Czeska,
Niemcy,W´gry, Francja,
Bu∏garia, Belgia, Polska,
Por tugalia, Monako,
¸otwa,Litwa, Rumunia,
Luksemburg, Izrael,
Wyspy Kanaryjskie
B PojazdyDost´pne jest przedkolizyj-
ne ostrzeganie, przedkoli-
zyjne wspomagania hamo-
wania, przedkolizyjne au-
tomatyczne hamowanieAzerbejd˝an, Gruzja
Funkcje uk∏adu
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wy-
stàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowa-
nia w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 230

Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomagania kiero-
wania (dla regionu A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej
oraz gdy na aktualnym pasie ruchu
jest wystarczajàca iloÊç miejsca na
skierowanie samochodu w bezpiecz-
ne miejsce, a kierowca rozpoczà∏
manewr wymijajàcy, funkcja awaryj-
nego wspomagania kierowania
b´dzie kontrolowa∏a si∏´ obracania
kierownicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç
samochodu i zapobiegajàc zjecha-
niu z pasa ruchu. W trakcie pracy
lampka zaÊwieci si´ w kolorze zie-
lonym.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy-
˝owaniu (dla regionu A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne hamowanie.W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.
Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 231

2324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) zamiast normalnego ha-
mowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje
ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia
w ka˝dej sytuacji. Nadmierne polega-
nie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowo-
dowania wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç sa-
mochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 237
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 238
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a ha-
mowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie
zadzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdo-
podobnie nie pozwoli na uruchomie-
nie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty lub gdy kierownica jest
obracana, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kierowa-
nia (dla regionu A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad
wykryje, ˝e funkcja zapobiegania
zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 232

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 105, 115)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4
OSTRZE˚ENIE
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub mo-
˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych
sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kie-
rowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana,
peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty lub migajà kierunkow-
skazy. W takiej sytuacji system oce-
ny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryj-
nego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 233

Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 105, 115)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).
Dla regionu A: Je˝eli czas wyÊwie-
tlania komunikatu ostrzegawczego
zostanie zmieniony, czas dzia∏ania
awaryjnego wspomagania kierowa-
nia równie˝ ulegnie zmianie. Je˝eli
wybrane zostanie ustawienie (Póê-
no), awaryjne wspomaganie parko-
wania nie zostanie uruchomione
w razie zagro˝enia.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci.
Przedkolizyjne ostrzeganie
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 234

W przypadku ostrego lub gwa∏townego obrócenia kierownicy, gdy dzia∏a przedkoli-
zyjne ostrzeganie, mo˝e ono zostaç anulowane.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
4 Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 30 km/h do 180
km/hOko∏o 30 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 235

Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania parkowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkolizyjne
ostrzeganie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajàcemu pojaz-
dowi lub pieszemu, nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu, nie zostanie uruchomione.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz
zatrzymane pojazdy,
rowerzyÊci i piesi
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 30 km/h
do 55 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/h—Oko∏o 10 km/h
do 25 km/h
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 15 km/h
do 25 km/hOko∏o 30 km/h
do 45 km/hOko∏o 45 km/h
do 70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h—Oko∏o 10 km/h
do 25 km/h Oko∏o 40 km/h
do 80 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 238)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywa-
ne obiekty.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 236

óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy
wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t
w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 237

• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd lub przechodzàcy pieszy opu-
Êcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu
w lewo lub w prawo, tu˝ przed nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem lub przejÊciem
dla pieszych.• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd lub przechodzàcy pieszy za-
trzyma si´ przed wjazdem na pas
ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd skr´ca w lewo lub w prawo
przed samochodem.
• Dla regionu A: Podczas jazdy w kie-
runku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu,
stalowej p∏yty itp.
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 238