TOYOTA HIGHLANDER 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przyk∏ad
du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl
lub rower (dla regionu B)
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy
pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony
rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub
pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony
jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 239

• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pa-
sie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojaz-
dy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu
w lewo lub w prawo iloÊç miejsca jest
ograniczona, a z przeciwka nadje˝-
d˝a pojazd.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´
z ty∏u lub z boku samochodu.
Dla regionu A: W niektórych sytu-
acjach, takich jak wymienione poni˝ej,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç. • Dla regionu A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni sà s∏abo widoczne, na
przyk∏ad sà niewyraêne, rozchodzà
si´, ∏àczà lub pada na nie cieƒ.
• Dla regionu A: Gdy pas ruchu jest
w´˝szy lub szerszy ni˝ normalnie.
• Dla regionu A: Gdy na powierzchni
drogi sà jasne lub ciemne ∏aty, na
przyk∏ad po naprawie drogi.
• Dla regionu A: Gdy cel znajduje si´
zbyt blisko.
• Dla regionu A: Gdy nie ma wystar-
czajàcej i odpowiedniej przestrzeni,
aby móc wjechaç samochodem.
• Dla regionu A: Je˝eli wykryty zosta∏
nadje˝d˝ajàcy pojazd.
• la regionu A: W trakcie dzia∏ania
uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenieystarczajàcej si∏y hamowania
lub si∏y kierowania (dla regionu A),
co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po
drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej
nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
2404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 240

Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony (
S. 302), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego
wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
Podczas jazdy na autostradzie
lub drodze szybkiego ruchu,
która ma oznaczone pasy ruchu
bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami,
uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy,
gdy uruchomiona jest aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie (
S. 251), aby
utrzymaç samochód na pasie
ruchu lub torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA) za pomocà
przedniej kamery rozpoznaje
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie lub tor
jazdy*. Dodatkowo wykrywa
poprzedzajàce pojazdy, korzy-
stajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 241

2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych ob-
ra˝eƒ cia∏a.
Sytuacje nieodpowiednie do ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA).
Niezastosowanie si´ do tego zalecenia
stwarza ryzyko doprowadzenia do wy-
padku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej na-
wierzchni z powodu deszczu, Ênie-
gu, go∏oledzi itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy
przedniej szyby nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na dro-
dze oraz bacznie obserwujàc otocze-
nie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby
w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy
samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie
na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 247), a po-
przedzajàcy pojazd zmienia pas
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç
za poprzedzajàcym pojazdem
i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 242

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 247), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 247), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze
swojego pasa ruchu. (Samochód
mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 247), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´
bardzo blisko lewego lub prawego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e po-
dà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego za-
kr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. ba-
rierki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 243

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e samochód
mo˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedzanym
na sàsiednim pasie pojazdem, ostrze-
ganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu zostanie uruchomione, pomimo
˝e w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy zamontowane sà opony o innym
rozmiarze, ni˝ wskazane.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
OSTRZE˚ENIE
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnie-
nia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 244

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia kie-
rowcy w razie potrzeby pomoc po-
przez sterowanie kierownicà w nie-
wielkim zakresie przez krótki okres
czasu, tak aby utrzymaç samochód
na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e samochód
mo˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedzanym
na sàsiednim pasie pojazdem, funkcja
kontroli kierownicy zostanie uruchomio-
na, pomimo ˝e w∏àczony jest kierun-
kowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 245

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zapewnia
odpowiednie wspomaganie obs∏ugi
kierownicy, aby utrzymaç samochód
na dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony,
funkcja trzymania pasa ruchu nie b´-
dzie dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu
np. w korku, gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji
wspomagania trzymania pasa
ruchu
Nacisnàç przycisk LTA.
Ka˝de naciÊni´cie prze∏àcznika w∏àcza/
wy∏àcza funkcj´ wspomagania trzymania
pasa ruchu.
Funkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona: „Uk∏ad LTA Wspoma-
ganie kierowania aktywne Ârod-
kowanie na pasie ruchu aktywne”
Je˝eli uk∏ad (LTA) zostanie w∏àczo-
ny, po ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
uk∏ad (LTA) b´dzie kontynuowa∏
prac´ w tym samym stanie.
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania toru jazdy
(LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza
uk∏ad.
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu
zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego
uk∏adu nap´dowego funkcja trzymania
pasa ruchu b´dzie kontynuowa∏a prac´
w tym samym stanie.
2464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu LTA
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 246

Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczo-
wym: Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej
linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor jazdy*.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stronie,
w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 247

w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
Ekran funkcji podà˝ania za po-
jazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy pojazd
porusza si´, samochód równie˝ mo˝e po-
ruszaç si´ tym samym torem jazdy. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kon-
trolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierow-
nic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç
tor jazdy samochodu.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub tor jaz-
dy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a
[lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tylko po
jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko
dla strony, która zosta∏a rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje
si´ na skrajnym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 250)
*1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊçsamochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzyma-
nia pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nio-
ne sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu sa-
mochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 105, 115)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 250)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ârod. pasa”. (
S. 105, 115)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
D
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 248