TOYOTA HIGHLANDER 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

mo˝liwe jest dostosowanie si∏y
redukcji pr´dkoÊci w zak∏adce
(
S. 99, 109) na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Ustawienie zostanie zmienione po
ka˝dym naciÊni´ciu przycisku stero-
wania zespo∏em wskaêników .
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Nast´pnie zostanie ona zastàpiona
lampkà kontrolnà uk∏adu automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko
wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie jest wy-
∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o
30 km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 255
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 257
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 253) oraz wykryty zostanie
znak ograniczenia pr´dkoÊci, roz-
poznane ograniczenie pr´dkoÊci
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 259

zostanie wyÊwietlone wraz ze
strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´-
tego przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub wy-
∏àczona w zak∏adce na wyÊwie-tlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 105, 115)
Gdy dzia∏a aktywna kontrola pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
z rozpoznawaniem znaków pod-
czas zjazdu ze wzniesienia, pr´d-
koÊç samochodu mo˝e przekroczyç
wczeÊniej zaprogramowanà war-
toÊç. W takim przypadku wyÊwietla-
na zaprogramowana pr´dkoÊç zo-
stanie podÊwietlona oraz rozlegnie
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h. (Jednak˝e w przy-
padku wykrycia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e
zostaç w∏àczony nawet, gdy pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania sa-
mochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 260

Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zo-
stanie wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego funkcji wspomagajàcych pro-
wadzenie samochodu. (Np. uk∏adów
wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu na wznie-
sieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bez-
pieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏a-
du. Nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanejwar toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zo-
stanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego funkcji wspomagajàcych pro-
wadzenie samochodu. (Np. uk∏adów
wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których redukcja pr´d-
koÊci w zakr´cie mo˝e nie zadzia∏aç
W poni˝szych sytuacjach funkcja redu-
kacji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie za-
dzia∏aç:
Podczas pokonywania niewielkiego
zakr´tu.
Gdy wciÊni´ty jest peda∏ przyspieszenia.
Podczas pokonywania bardzo krótkiego
zakr´tu.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 266), nale-
˝y zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 261

ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 227, 423)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´d-
koÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadnicze-
go. Gdy konieczne jest zwi´kszenie
pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspie-
szenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego po-
jazdu (
S. 257) mo˝e nie zostaç uru-
chomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samympasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 262

Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
Podczas zwalniania samochodu do
˝àdanej pr´dkoÊci jazdy, po tym jak
pr´dkoÊç zosta∏a zwi´kszona poprzez
wciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo.
W czasie pokonywania zakr´tu na
wzniesieniu.
Gdy tor jazdy ró˝ni si´ od krzywizny
zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt
wysoka na poczàtku zakr´tu.
Gdy kierownica samochodu zostanie
gwa∏townie obrócona.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
i/lub system nawigacji (gdy do-
st´pne sà informacje dotyczàce
ograniczeƒ pr´dkoÊci) i wy-
Êwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad
powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc
wibracje kierownicy oraz wyÊwie-
tlajàc odpowiednie komunikaty.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia
i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:22 PM Page 263

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 99)
Wersje z wyÊwietlaczem 12,3-ca-
lowym: WyÊwietlane mogà byç
maksymalnie 2 znaki. (
S. 109)
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym
Wersje z 12,3-calowym wyÊwie-
tlaczem wielofunkcyjnym
Wersje z 7-calowym wyÊwietla-
czem wielofunkcyjnym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ informacji uk∏adu wspomagania
jazdy, wyÊwietlane b´dà nast´pu-
jàce rodzaje znaków drogowych.
(
S. 99)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa za-mieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
WyÊwietlane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà
nie byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
*: Informacja o braku ograniczenia
pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
dotyczàcy ograniczenia pr´dkoÊci nie
jest dost´pny.
B
A
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 264

Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*1, 2
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*
1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´d-
koÊci dla danego typu drogi nie sà
dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Informacja o braku ograniczenia
pr´dkoÊci jest wyÊwietlana, gdy
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
dotyczàcy ograniczenia pr´dkoÊci
nie jest dost´pny.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 265

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostanie
wyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak
zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny (wersje z sys-
temem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 105, 115
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków
automatycznie zostanie wy∏àczone w na-
st´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków dro-
gowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ niepra-
wid∏owe znaki itp.
Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu
uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego po-
jazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po
g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja powiadamiania
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 266

pr´dkoÊci na bocznych drogach
(je˝eli umieszczone sà w polu
widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne (wersje z systemem na-
wigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje
z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji mogà si´
od siebie ró˝niç, poniewa˝ system
nawigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 470)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Monitorowanie martwych pól wi-
docznoÊci (BSM) korzysta z czuj-
ników radarowych znajdujàcych
si´ za tylnym zderzakiem po jego
prawej i lewej stronie, aby wspo-
móc kierowc´ w ocenie bezpiecz-
nej zmiany pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcz-
nie kierowca. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´ po-
przez ostrzeganie o obecnoÊci innego
pojazdu w mar twym polu widocznoÊci
zewn´trznych lusterek wstecznych lub
o szybkim zbli˝aniu si´ pojazdu do mar-
twego pola. Nie nale˝y nadmiernie pole-
gaç na dzia∏aniu funkcji (BSM). Funkcja
(BSM) nie rozstrzyga, czy mo˝na bez-
piecznie zmieniç pas ruchu, dlatego
nadmierne poleganie na jej dzia∏aniu
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
Elementy uk∏adu
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 267

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci (BSM).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Podczas jazdy:
Gdy w mar twym polu widocznoÊci zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u w mar twe pole, zaÊwieci
si´ sygnalizator w odpowiednim ze-
wn´trznym lusterku wstecznym. W przy-
padku poruszenia dêwignià prze∏àcznika
kierunkowskazów, gdy w mar twym polu
widocznoÊci zostanie wykryty pojazd,
sygnalizator w zewn´trznym lusterku
wstecznym zacznie migaç.
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji monitorowania mar twych
pól widocznoÊci „BSM OFF”
Âwieci si´, gdy funkcja monitorowania
mar twych pól widocznoÊci jest wy∏àczona.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie
zasilania czujników radarowych spowo-
dowane np. tym, ˝e do tylnego zderza-
ka w okolicy czujników radarowych
mo˝e przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 268) Po oczyszczeniu tylnego
zderzaka uk∏ad powinien znów dzia∏aç.
Ponadto, dzia∏anie czujników radarowych
mo˝e byç zak∏ócone podczas jazdy
w bardzo goràcym lub zimnym otoczeniu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawie-
nie. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 470)
C
B
A
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich oko-
lice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka wo-
kó∏ niego jest zabrudzony lub pokryty
Êniegiem, uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci mo˝e nie dzia-
∏aç i zostanie wyÊwietlony komunikat
ostrzegawczy (
S. 268). W takiej sy-
tuacji nale˝y oczyÊciç czujniki radaro-
we i jechaç samochodem przez oko∏o
10 minut, zachowujàc warunki odpo-
wiednie do dzia∏ania uk∏adu (
S. 271).
Je˝eli komunikat ostrzegawczy nie
zniknie, nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Nie mocowaç do czujnika ani ota-
czajàcego obszaru zderzaka ˝ad-
nych akcesoriów, a tak˝e nie
umieszczaç w tym obszarze ˝ad-
nych naklejek (w tym tak˝e przezro-
czyste naklejki).
2 Highlander HV OM48G81E 2/2/23 1:23 PM Page 268