TOYOTA HILUX 2021 Betriebsanleitungen (in German)

2794-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
WARNUNG
QGrenzen des Pre-Collision Systems
O Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Collision System auf keinen Fall als Ersatz für das normale
Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisionen zu verhin-
dern oder kollisionsbedingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren.
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
O Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein, weshalb das System nicht in jedem
Fall dieselbe Leistung erzielen kann.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S. 283
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert: S. 285
O Versuchen Sie nicht, die ordnungsgemäße Funktion des Pre-Collision Systems
selbst zu testen. Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys,
Gegenstände aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vor-
kommen, dass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall
führen kann.
Q Pre-Collision Bremssystem
O Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark
betätigt.
O Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden
abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
O Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, woraufhin ein Ein-
greifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
O In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift.
O Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Collision Bremssystems kann sich verzögern.

2804-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
WARNUNG
QSituationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
O Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
O Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
O Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
O Wenn das Fahrzeug auf einer Hebebühne angehoben wird, während der Motor
läuft und die Räder frei drehen können
O Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
O Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
O Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
O Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
O Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
O Bei stark abgenutzten Reifen
O Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
O Wenn Schneeketten aufgezogen sind
O Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
O Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte

2814-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)Q
Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision Systems
Das Pre-Collision System kann
über (S. 143) auf dem
Multi-Informationsdisplay aktiviert
bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes
Mal aktiviert, wenn der Motorschal-
ter in Stellung “ON” (Fahrzeuge
ohne intelligentes Zugangs- und
Startsystem) bzw. in den Modus
IGNITION ON (Fahrzeuge mit intelli-
gentem Zugangs- und Startsystem)
geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird, leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird eine Meldung angezeigt.
QÄndern des Pre-Collision Warnzeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Col-
lision System kann über
(S. 143) auf dem Multi-Informati-
onsdisplay geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeit-
punkt wird beibehalten, auch wenn
der Motorschalter in Stellung
“LOCK” geschaltet (Fahrzeuge
ohne intelligentes Zugangs- und
Startsystem) bzw. ausgeschaltet
wird (Fahrzeuge mit intelligentem
Zugangs- und Startsystem). Wird
das Pre-Collision System jedoch
deaktiviert und dann wieder akti-
viert, kehrt die Einstellung für den
Warnzeitpunkt zur Standardeinstel-
lung (mittel) zurück.
Früh
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision Systems
1
2
3

2824-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
QBetriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
OPre-Collision Warnung
OPre-Collision Bremsassistent
OPre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
OWenn ein Batteriepol ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschlie-
ßend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
OWenn der Schalt-/Wählhebel auf “R” steht
OWenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Col-
lision Warnfunktion)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

2834-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)QObjekt-Erkennungsfunktion
QDeaktivierung des Pre-Collision Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
ODas Gaspedal wird kräftig getreten.
ODas Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
QBedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassbaren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objek-
ten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen oder Wänden Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S. 285)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten
Spur oder am Straßenrand befindet, wie
etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln
oder auf einer kurvenreichen Straße fah-
ren
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet

2844-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug sehr nahe kommt und dann anhält,
bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahrzeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-
ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder
ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie sich der Schranke einer Mautstation, einer Parkplatzschranke oder
einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr-
bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)

2854-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
QSituationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auf-
taucht
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

2864-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, von vorne direkt in die Frontkamera strahlt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines Fahrzeugs vor Ihnen
nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie etwa ein Personal Mobility Vehicle
(Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über dessen Heckstoßfän-
ger hinausragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinderfahrrad, ein Fahrrad, das eine große
Last transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr als eine Person sitzt, oder ein Fahr-
rad mit einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tandemrad usw.) ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer vor Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger als
ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer sehr weite Kleidung trägt (einen Regenman-
tel, einen langen Rock usw.) und seine Umrisse deshalb nicht deutlich erkennbar
sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder hinhockt oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorne beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Radfahrer schnell bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein
anderes Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schneefall oder einem Sandsturm
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat

2874-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
HILUX_OM_OM71335M_(EM)• Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in
Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Motors noch nicht eine bestimmte Zeit
lang gefahren wurde
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera nicht korrekt ausgerichtet ist
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Bei der Fahrt auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigem Untergrund
QBei deaktiviertem VSC
OWenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird (S. 368), wer-
den der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem ebenfalls
deaktiviert.
ODie PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausge-schaltet. PCS-Bremssystem
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt. • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

2884-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
HILUX_OM_OM71335M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Spurassistent)
Beim Fahren auf einer Straße mit deutlichen weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen warnt diese Funktion den Fahr er, wenn das Fahrzeug die Fahrspur
bzw. den Fahrweg* zu verlassen droht, und bietet ihm Unterstützung, indem
sie dosiert Bremskraft anwendet, um das Fahrzeug in der Spur bzw. auf dem
Fahrweg* zu halten.
Das LDA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen bzw.
einen Fahrweg* mithilfe der Frontka-
mera. Zusätzlich erkennt es voraus-
fahrende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
WARNUNG
Q Vor der Verwendung des LDA-Systems
O Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System
fährt das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Aufmerk-
samkeit, das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben
weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die
Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betätigen, um die
Fahrlinie des Fahrzeugs zu korrigieren. Legen Sie außerdem angemessene Pau-
sen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke erschöpft sind.
O Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
O Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden möchten.