TOYOTA MIRAI 2020 Návod na použití (in Czech)

221
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Systém může detekovat následující
(Detekovatelné obje kty se liší v zá-
vislosti na funkci.):
 Vozidla
 Cyklisté
 Chodci
■Předkolizní varování
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí výstražné hláše-
ní, které vyzývá řidiče, aby podnikl
vyhýbací akci.
"BRZDĚTE!"
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje vě tší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozh odne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brz-
dy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
PCS (Předkolizní systém)
Předkolizní systém používá ra-
darový senzor a přední kameru,
aby detekoval objekty ( S.221)
před vozidlem. Když systém
rozhodne, že pravděpodobnost
čelní kolize s objektem je vyso-
ká, varování vyzve řidiče, aby
provedl vyhýbací akci a poten-
cionální brzdný tlak bude zvý-
šen, aby pomohl řidiči vyhnout
se kolizi. Pokud systém rozhod-
ne, že pravděpodobnost čelní
kolize s objektem je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí
brzdy, aby pomohly vyhnout se
kolizi nebo pomohly snížit ná-
raz při kolizi.
Předkolizní systém může být vy-
pnutý/zapnutý a načasování varo-
vání může být změněno. ( S.225)
Detekovatelné objekty
Funkce systému
A

222
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Nouzová asistence řízení
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká
a že existuje dostatečný prostor pro
řízení vozidla v je ho jízdním pruhu,
a řidič započal s vyhýbacím manév-
rem nebo řízením, nouzová asisten-
ce řízení bude pomáhat při
pohybech řízení, aby zvýšila stabili-
tu vozidla a předešl a vyjetí z jízdní-
ho pruhu. Během činnosti bude
indikátor svítit zeleně.
■Asistent zatáčení vlevo/vpravo
na křižovatce
Pokud systém rozhodne, že hrozí
vysoká pravděpodobnost kolize
v následujících situacích, bude asis-
tovat pomocí předkolizního varování
a, v případě potřeby, předkolizního
brzdění.
V závislosti na us pořádání křižovat-
ky nemusí být podpora možná.
 Když zatáčíte na křižovatce vpra-
vo/vlevo a křižuje te dráhu blížící-
mu se vozidlu
 Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)

223
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez-
pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí. Za žádných okolností nepoužívejte
předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá-
ní kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za každé situ-
ace. Nespoléhejte s e příliš na tento
systém. Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek, pro-
to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize: S.228
• Podmínky, při kte rých systém nemu- sí fungovat správně: S.229
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob- jekty imitující detekovatelné objekty
atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin- nost funkce předkolizního brzdění
bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po- kud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění nemu-sí fungovat, pokud jsou řidičem pro-
vedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak, že řidič provádí
vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál,
systém může vyhodnotit, že řidič provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního
brzdění.
■Nouzová asistence řízení
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vybočení z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistenc e řízení nemusí fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože
systém může rozhodnout, že řidič provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je
ovládána páčka směrových světel. V tom případě s ystém může rozhod-
nout, že řidič prová dí vyhýbací akci
a nouzová asistenc e řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nouzo-
vá asistence řízení v činnosti, může být činnost této funkce zrušena, po-
kud je plynový pedál silně sešlápnut,
je prudce otočeno v olantem nebo je sešlápnut brzdo vý pedál a systém
rozhodne, že řidič provádí vyhýbací
akci.

224
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
• Když je nouzová asistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat správ-
ně, což může vést k nehodě s násled-
ky smrtelných nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná- kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým systémem palivo-
vých článků a kola se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo k dyž používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední nárazník nebo přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných
příčin
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabilně,
např., když vozidlo utrpělo nehodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv- ní kolo nebo sada pro nouzovou
opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno
vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru nebo přední kameře

225
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.477) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé, když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
"Předkolizní systém vypnutý"
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na ( S.477)
na multiinformač ním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pokud je změněno načasování
předkolizního varování, načasování
nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
A

226
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je zařazená poloha v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

227
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun- govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin- nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.229) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozidlem
a objektem
Protijedoucí
vozidla
Přibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 15 až 25 km/hPřibližně 30 až 45 km/hPřibližně 45 až 70 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h

228
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být mylně
považovány za dete kovatelný objekt • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekov atelný objekt v pro-
tijedoucím jízdním pruhu, který zasta- vil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel

229
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící
se vozidlo nebo př echázející chodec již opustili dráhu vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, těsně před
přibližujícím se vozidlem nebo pře- cházejícím chodcem
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blí-
žící se vozidlo nebo přecházející cho- dec zastaví předtím, než vstoupí do
dráhy vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící se vozidlo odbočí vpravo/vlevo před
vaším vozidlem
• Při řízení do směru protijedoucí do-
pravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí

230
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký
náklad, jízdní kolo vezoucí více než jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou,
tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucího
cyklisty před vámi menší než přibližně 1 m, nebo vyšší n ež přibližně 2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte- ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle • Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci
nebo v tunelu, čímž se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako
jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nast artován systém pali- vových článků, vozidlo po určitou
dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko- lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik sekund
po projetí zatáčky • Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo přední kamera vychýleny