TOYOTA MIRAI 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
*: Si el vehículo dispone de ello
RCD (detección de la
cámara trasera)*
Cuando se da marcha atrás, la
función de detección de la cámara
trasera puede detectar peatones
en el área de detección situada
detrás del vehículo. Si se detecta
un peatón, sonará un avisador
acústico y se mostrará un icono
en la pantalla multimedia para
informar al conductor acerca de la
presencia del peatón.
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
Las capacidades de reconocimiento y con- trol de este sistema están limitadas.
El conductor debe conducir de modo seguro actuando siem pre de manera res-
ponsable sin confiar demasiado en el sis- tema y prestando atención al entorno.
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
Tenga en cuenta lo siguiente, de lo contra- rio existe el peligro de que se produzca un accidente.
●Limpie siempre la cámara sin dañarla.
●No coloque piezas electrónicas disponi-bles en el mercado (como matrículas
iluminadas, luces antiniebla, etc.) cerca de la cámara.
●No someta la zona cercana a la cámara
a impactos fuertes. Si esta zona sufriera un fuerte impacto, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
●No desmonte, modifique ni pinte la cámara.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Icono de detección de peatones
Se muestra automáticamente cuando se
detecta un peatón.
Icono RCD OFF
Cuando la función de RCD está deshabili-
tada, se ilumina el icono RCD OFF. (Cada
vez que se desactiva el interruptor de arran-
que y después se coloca en ON, la función
de RCD se habilita aut omáticamente).
Utilice los interruptores de control del
instrumento para habilitar o deshabilitar
la función de RCD. ( P.114)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“RCD” y, a continuación, pulse .
Cuando la función de RCD está deshabili- tada, se enciende el indicador luminoso RCD OFF ( P.108).
Si la función de detección de la cámara
trasera detecta un peatón en el área de
detección, el avisador acústico y la
detección de peatones se accionarán
del modo siguiente:
Si se detecta un peatón en el área
ADVERTENCIA
●No fije accesorios ni adhesivos en la
cámara.
●No coloque piezas de protección dispo- nibles en el mercado (guarnición del
parachoques, etc.) en el parachoques trasero.
●Mantenga la presión de aire de los neu-
máticos adecuada.
●Asegúrese de que la puerta del male- tero esté completamente cerrada.
■La función de RCD está desactivada
El sistema se desactiva en las circunstan- cias siguientes. Es posible que la función de RCD no se accione correctamente y,
por tanto, existe el peligro de que se pro- duzca un accidente.
●No se han respetado los contenidos
mencionados anteriormente.
●Se han colocado suspensiones que no son piezas originales de Toyota.
Pantalla multimedia
Activación/desactivación de la
función de RCD
Cuando se detecta un peatón

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Avisador acústico: Suena continua-
mente
Icono de detección de peatones:
Parpadea 3 veces y después per-
manece encendido
Si se detecta un peatón en el área
Avisador acústico (cuando el vehí-
culo está parado): Suena 3 veces
Avisador acústico (cuando el vehí-
culo está retrocediendo, cuando un
peatón se aproxima a la parte tra-
sera del vehículo): Suena continua-
mente
Icono de detección de peatones:
Parpadea 3 veces y después per-
manece encendido
Si el sistema determina que el vehí-
culo podría chocar contra un peatón
en el área
Avisador acústico: Suena continua-
mente
Icono de detección de peatones:
Parpadea 3 veces y después per-
manece encendido
■La función de detección de la cámara
trasera está operativa cuando
●El interruptor de arranque está en ON.
●La función de RCD está activada.
●La posición del cambio está en R.
■Ajuste del volumen del avisador acús- tico
El volumen del avisador acústico se puede ajustar en la pantalla de información múltiple.
Utilice los interruptores de control del instru-
mento para modificar los ajustes. ( P.114)
1 Pulse o en el interruptor de con-
trol del instrumento para seleccionar
.
2 Pulse o en el interruptor de con-
trol del instrumento para seleccionar
“RCD” y, a continuación, pulse y man-
tenga pulsado .
3 Pulse para seleccionar el volumen.
Cada vez que se pulsa el interruptor, el nivel
de volumen cambia entre 1, 2 y 3.
■Si aparece “Detección de cámara tra- sera no disponible Limpie la suciedad de la cámara trasera” en la pantalla de
información múltiple
Es posible que la lente de la cámara trasera esté sucia o cubierta de nieve o hielo. En este caso, si se limpia la lente de la cámara
trasera, el sistema debería volver a funcionar con normalidad. (Puede ser necesario con-ducir el vehículo durante un cierto tiempo
para que el sistema vuelva a su estado nor- mal).
■Si aparece “Detección de cámara tra-sera no disponible” en la pantalla de
información múltiple
●Si se muestra este mensaje después de
desconectar y volver a conectar la batería de 12 voltios, gire el volante completa-mente hacia la izquierda y, después, hacia
la derecha con el vehículo en una superfi- cie plana.
●Si este mensaje solo se muestra cuando se selecciona la posición del cambio R, es posible que la lente de la cámara trasera
esté sucia. Limpie la lente de la cámara trasera.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●Algunos peatones, como los que se indi-can a continuación, podrían no ser detec-
tados por la función de detección de la cámara trasera, lo cual podría impedir el funcionamiento correcto de la función:

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• Peatones que están inclinados hacia delante o en cuclillas• Peatones que están tumbados
• Peatones que están corriendo • Peatones que acceden súbitamente al área de detección
• Personas que circulan en una bicicleta, monopatín u otro vehículo ligero• Peatones cuya silueta queda un tanto
oculta porque llevan ropa grande o suelta, como una gabardina, falda larga, etc.• Peatones cuyo cuerpo queda parcialmente
oculto por un objeto, por ejemplo un carrito o un paraguas• Peatones que no son visibles a causa de
la oscuridad, como por la noche
●En algunos casos, como los que se indi-
can a continuación, los peatones podrían no ser detectados por la función de detec-ción de la cámara trasera, lo cual podría
impedir el funcionamiento correcto de la función:• Cuando se da marcha atrás con un tiempo
inclemente (lluvia, nieve, niebla, etc.) • Cuando la cámara trasera está tapada (tiene suciedad, nieve, hielo, etc., adheri-
dos) o rayada • Cuando una luz muy brillante, como el sol o los faros de otro vehículo, incide directa-
mente en la cámara trasera • Al dar marcha atrás en un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina,
como a la entrada o la salida de un esta- cionamiento o de un garaje subterráneo• Al dar marcha atrás en un lugar con luz
tenue, por ejemplo al anochecer o en un garaje subterráneo• Cuando la posición y la dirección de la
cámara están desviadas • Cuando se ha colocado un gancho de remolcado de emergencia
• Cuando caen gotas de agua encima de la lente de la cámara• Cuando la altura del vehículo se ha modifi-
cado en gran medida (la parte delantera del vehículo sube, la parte delantera baja)• Cuando se utilizan cadenas de nieve o un
kit de emergencia de reparación de pin- chazos
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar inesperadamente
●Aunque no haya peatones en el área de detección, es posible que se detecten algunos objetos, como los indicados a con-
tinuación, lo cual podría provocar la activa- ción de la función de detección de la cámara trasera.
• Objetos tridimensionales, por ejemplo un poste, cono de tráfico, cerca o vehículo estacionado
• Objetos en movimiento, como un vehículo o una motocicleta• Objetos que se acercan a su vehículo al
dar marcha atrás, como banderas o char- cos (o partículas en suspensión, tales como humo, vapor, lluvia o nieve)
• Calzadas de adoquines, pistas de gravilla, raíles de tranvía, obras en la carretera, líneas blancas, pasos de cebra u hojas
caídas en la calzada • Revestimientos metálicos (rejillas), por ejemplo los empleados en las zanjas de
desagüe • Objetos reflejados en un charco o en una calzada mojada
• Sombras en la carretera
●En ciertas situaciones, como las indicadas
a continuación, la función de detección de la cámara trasera podría activarse aunque no haya ningún peatón en el área de
detección. • Cuando se da marcha atrás hacia el arcén o hacia un bache en la carretera
• Al dar marcha atrás hacia una pendiente ascendente o descendente• Si la parte trasera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada• Si se instala un protector de parachoques,
por ejemplo una moldura decorativa adi- cional, en el parachoques trasero• Si se ha cambiado la orientación de la
cámara trasera • Si se instala una anilla de remolcado de emergencia en la parte trasera del vehí-
culo • Cuando cae mucha agua sobre la lente de la cámara trasera
• Cuando la cámara trasera está tapada (tiene suciedad, nieve, hielo, etc., adheri-dos) o rayada

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Si hay una luz que parpadea en el área de detección, como los intermitentes de emergencia de otro vehículo
• Cuando se utilizan cadenas de nieve o un kit de emergencia de reparación de pin-chazos
●Situaciones en las que puede resultar difí-cil percibir la función de detección de la
cámara trasera • Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico porque la zona circundante es rui-
dosa, el volumen del sistema de sonido es elevado, el sistema de aire acondicionado está en funcionamiento, etc.
• Si la temperatura del habitáculo es extre- madamente alta o baja, la pantalla del sis-tema de sonido podría no funcionar
correctamente.
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
 P. 2 9 6
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero)
 P. 2 9 9
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (peatones en la
parte trasera)
 P. 3 0 0
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)*
El sistema de frenado de asisten-
cia al estacionamiento consiste en
las funciones siguientes, que se
activan al conducir a baja veloci-
dad o al dar marcha atrás, por
ejemplo al estacionar. Si el sis-
tema determina que existe un
riesgo alto de colisión con un
objeto detectado o un peatón, se
activa una advertencia para instar
al conductor a que realice una
maniobra evasiva. Si el sistema
determina que el riesgo de coli-
sión con un objeto detectado o un
peatón es extremadamente alto,
los frenos se aplicarán automáti-
camente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de información múltiple.
Todas las funciones del freno de asis-
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones meteoroló-
gicas, etc., el sistema podría no activarse.
Las capacidades de detección de los sen- sores y radares son limitadas. Conduzca siempre asegurándose de que la zona cir-
cundante del vehículo es segura.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de frenado de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de frenado de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso verificar el funcionamiento del sistema condu-
ciendo intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente rea-lizar este tipo de acciones.
■Situaciones en las que se debe des-habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite
el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-que no exista ninguna posibilidad de coli-
sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-
sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres
●Al cargar el vehículo en un barco,
camión u otro medio de transporte
●Si la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de
la carga transportada
●Cuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de
remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves
●Al usar dispositivos de túneles de lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto envuelto en un accidente o si pre-
senta una avería
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-
mentar
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
●Cuando los neumáticos están muy des-gastados
●Cuando se utilizan cadenas de nieve,
una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de reparación de pin-chazos
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
tencia al estacionamiento (objetos
inmóviles, vehículos del tráfico trans-
versal trasero y peatones en la parte
trasera) se habilitan o deshabilitan
simultáneamente.
Utilice los interruptores de control del
instrumento para habilitar o deshabilitar
el freno de asistencia al estaciona-
miento. ( P.114)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“ PKSB” y, a continuación,
pulse .
Cuando el freno de asistencia al estaciona- miento está deshabilitado, se enciende el indicador luminoso PKSB OFF ( P.108).
Para volver a habilitar el sistema si estaba
deshabilitado, seleccione en la pantalla
de información múltiple, elija “ PKSB” y,
a continuación, actívelo. Si se ha deshabili-
tado utilizando este método, el sistema no
se volverá a habilitar desactivando el inte-
rruptor de arranque y, a continuación, colo-
cándolo en ON.
Si el control de limitación de la potencia del
sistema de pila de combustible o el control
de frenos actúan, suena un avisador acús-
tico y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple, la pantalla virtual en
el parabrisas (si el vehículo dispone de ello)
y la pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello) para avisar al con-
ductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema de pila de
combustible actúa para limitar la aceleración
o para limitar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla virtual en el parabrisas (si el vehí-
culo dispone de ello): No se muestra nin-
guna advertencia
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble está en funcionamiento (potencia
limitada lo máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello): “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualización y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de la potencia del sistema
de pila de combustible y el
control de frenos

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple y pantalla
virtual en el parabrisas (si el vehículo dis-
pone de ello): “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla multimedia: “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Pise el pedal del
freno”).
Pantalla virtual en el parabrisas (si el vehí-
culo dispone de ello): “Cambie al freno” (si el
pedal del acelerador no está pisado, se
mostrará “Pise el pedal del freno”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado o un peatón, la potencia del
sistema de pila de combustible se limi-
tará para impedir que aumente la velo-
cidad del vehículo. (Control de
limitación de la potencia del sistema de
pila de combustible: Consulte la
figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
 Figura 1 Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
 Figura 2 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible actúa
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
Descripción general del sis-
tema

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
colisión con un objeto detectado es
alto)
 Figura 3 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible y el control del
freno actúan
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
colisión con un objeto detectado es
alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten- cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona innecesariamente, se puede cancelar el con-trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente . A continuación, el vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia al estacionamiento cuando ha sido deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de asistencia al estacionamiento, o bien vuelva a habilitar el sistema ( P.292) o bien desac-
tive el interruptor de arranque y, a continua- ción, vuelva a colocarlo en ON.
Además, si se cumple cualquiera de las con- diciones siguientes, el sistema se rehabilitará
automáticamente y el indicador PKSB OFF se apagará:
●Está seleccionada la posición del cambio P
●El objeto ya no se detecta en la dirección de avance del vehículo
●La dirección de avance del vehículo cam-
bia*
*: Excepto cuando se haya accionado la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (peatones en la parte trasera).
■Si se muestra “PKSB no disponible” en la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF está
encendido
Si el vehículo se detiene debido a la acción del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF.
●Podría haber un sensor cubierto de gotas
de agua, hielo, nieve, suciedad, etc. Retire las gotas de agua, hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva
a funcionar con normalidad. Además, si se forma hielo sobre un sensor a causa de las bajas temperaturas, podría
visualizarse un mensaje de advertencia o el sensor podría ser incapaz de detectar algún objeto. Cuando el hielo se derrita, el
sistema volverá a funcionar con normali-

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
dad.
●Si este mensaje solo se muestra cuando
se selecciona la posición del cambio R, es posible que la lente de la cámara trasera esté sucia. Limpie la lente de la cámara. Si
se muestra este mensaje cuando la posi- ción del cambio está en cualquier posición distinta de R, es posible que un sensor del
parachoques delantero o trasero esté sucio. Limpie los sensores y la zona que los rodea en los parachoques.
●Si este mensaje se sigue mostrando incluso después de limpiar el sensor o si
se muestra aunque el sensor esté limpio, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi- cado, para que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería de 12 voltios se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini- ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función