TOYOTA MIRAI 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Pantalla de asistencia al estaciona-
miento Toyota
 P.272
RCTA (advertencia de tráfico trans-
versal trasero)/icono de RCTA
 P.283
Pantalla de funcionamiento del con-
trol de frenos
Se muestra “¡FRENE!”.
Botón de configuración personali-
zada
Seleccione para acceder a la pantalla de
configuración de Advanced Park.
Icono de accionamiento
Se muestra cuando Advanced Park está en
funcionamiento.
*: Cuando la distancia hasta la posición de
detención seleccionada es superior a
2,5 m (8,2 pies), la línea se mostrará a
2,5 m (8,2 pies) en frente del vehículo.
■Pantalla emergente de la asistencia al
estacionamiento Toyota
Independientemente de si el sistema de asis- tencia al estacionamiento Toyota está desac-tivado o activado ( P.272), si el sistema de
asistencia al estacionamiento Toyota detecta un objeto cuando Advanced Park está en funcionamiento, la pantalla emergente del
sistema de asistencia al estacionamiento Toyota se mostrará automá-ticamente por encima de la visualización de
guía.
■Accionamiento del control de frenos cuando Advanced Park está en funcio-namiento
Mientras Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que existe un alto riesgo de colisión con un objeto en movi-miento o inmóvil detectado, el control de limi-
tación de la potencia del sistema de pila de
combustible y el control de frenos actuarán.
●Si el control de frenos actúa, el funciona-
miento de Advanced Park se suspenderá y se mostrará un mensaje en la pantalla de información múltiple.
●Si el accionamiento del control de frenos suspende 3 veces el funcionamiento de
Advanced Park, este se desactivará.
En situaciones como las que se indican
a continuación, el funcionamiento de
Advanced Park se cancelará o suspen-
derá.
La asistencia se cancelará cuando:
 Se pulse el interruptor principal de
Advanced Park
 La posición del cambio se desplaza
aP
 Se acciona el freno de estaciona-
miento
 Se abre una puerta o el maletero
 El cinturón de seguridad del conduc-
tor está desabrochado
 Los espejos retrovisores exteriores
están plegados
 El TRC o el VSC están apagados
 El TRC, el VSC o el ABS están en
funcionamiento
 Se pulsa el interruptor de arranque
 Advanced Park determina que la
asistencia no puede continuar en la
zona de estacionamiento actual
 Advanced Park está averiado
Si se ha cancelado la asistencia, se
mostrará un mensaje en la pantalla
multimedia. ( P.325) Sujete el volante
con firmeza y pise el pedal del freno
para detener el vehículo. Debido a la
cancelación del funcionamiento de
Suspensión/cancelación de
Advanced Park

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Advanced Park, empiece de nuevo la
operación o siga aparcando de forma
manual, utilizando el volante.
La asistencia se suspenderá
cuando:
 Se mueve el volante
 Se pisa el pedal del acelerador
 La posición del cambio está en una
posición distinta de P
 El control de frenos se acciona
 El PCS (sistema de seguridad anti-
colisión) está en funcionamiento
■Descripción de la función
Se puede utilizar la función de estacio-
namiento en batería si se puede detec-
tar la plaza de aparcamiento
seleccionada cuando el vehículo se
detiene cerca y en posición perpendi-
cular al centro de la plaza de aparca-
miento. Además, en función del estado
de la plaza de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de des-
plazamiento del vehículo, la posición
del cambio se puede mover mediante
el control a la asistencia.
■Estacionar utilizando la función
de estacionamiento en batería
1 Detenga el vehículo cerca y en
posición perpendicular al centro de
la plaza de aparcamiento seleccio-
nada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
 Si se detecta una plaza en el que se
puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro con una plaza
de aparcamiento seleccionada.
 Si es posible estacionar en paralelo
en el espacio, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación, elija
para cambiar a la función de
estacionamiento en paralelo.
Función de estacionamiento en
batería

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
En función del entorno, es posible
que no se pueda utilizar esta fun-
ción. Según la información que se
muestra en la pantalla multimedia,
utilice la función en otra plaza de
aparcamiento.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando...” y el vehículo
empezará a desplazarse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema-
siado a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante: P.309
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejos hasta que el vehículo se
detenga en la plaza de aparca-
miento seleccionada.
Cuando el vehículo se haya detenido, se
mostrará “Advanced Park finalizado” y finali-
zará la asistencia al estacionamiento.
 Si selecciona en la pantalla mul-
timedia, el vehículo que se muestra
en la pantalla de finalización de la
asistencia al estacionamiento girará.
■Si parece que el vehículo se acerca
demasiado a un vehículo, objeto, per- sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, desplace la posición
de cambio para modificar la dirección de des- plazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si
se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en la dirección correspondiente a la posición de
cambio seleccionada.
AV I S O
■Al utilizar la función de estaciona- miento en batería
●Asegúrese de que no haya obstáculos
en las líneas de guía amarillas y entre el vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada. Si hay obstáculos entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada, o entre las líneas de guía amarillas, cancele la función de estacio-
namiento en batería.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Descripción de la función
Se puede utilizar la función de estacio-
namiento en paralelo si se puede
detectar la plaza de aparcamiento
seleccionada cuando el vehículo se
detiene cerca y alineado con el centro
de la plaza de aparcamiento. Además,
en función del estado de la plaza de
aparcamiento, etc., si es necesario
cambiar la dirección de desplazamiento
del vehículo, la posición del cambio se
puede mover mediante el control a la
asistencia.
■Estacionar utilizando la función
de estacionamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro de la plaza de aparca-
miento seleccionada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se
AV I S O
●Ya que la plaza de aparcamiento selec-
cionada no podrá establecerse correc- tamente si la superficie de la plaza de aparcamiento está en una pendiente o
hay diferencias de altura, el vehículo podría desviarse de la plaza de aparca-miento seleccionada o permanecer
inclinado. Por lo tanto, no utilice la fun- ción de estacionamiento en batería para este tipo de plazas de aparcamiento.
●Si estaciona en una plaza de aparca-miento estrecha, el vehículo podría acercarse a los vehículos estacionados
adyacentes. Si cree que va a chocar, pise el pedal del freno para detener el vehículo.
●En función de las condiciones del entorno, como la posición de otros vehí-culos estacionados, el vehículo podría
desviarse de la plaza de aparcamiento seleccionada o permanecer inclinado. Vuelva a alinear manualmente el vehí-
culo en la plaza de aparcamiento según sea necesario.
Función de estacionamiento en
paralelo

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
 Si se detecta una plaza en el que se
puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro con una plaza
de aparcamiento seleccionada.
 Si es posible estacionar en batería
en la plaza, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de estacionamiento en bate-
ría.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando...” y el vehículo
empezará a desplazarse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema-
siado a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante: P. 3 1 1
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejos hasta que el vehículo se
detenga en la plaza de aparca-
miento seleccionada.
Cuando el vehículo se haya detenido, se
mostrará “Advanced Park finalizado” y finali- zará la asistencia al estacionamiento.
 Si selecciona en la pantalla mul-
timedia, el vehículo que se muestra
en la pantalla de finalización de la
asistencia al estacionamiento girará.
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-plazamiento del vehículo. En este momento,
la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en la dirección correspondiente a la posición de
cambio seleccionada.
■Si se muestra “No hay espacio para estacionar disponible”
Aunque el vehículo se detenga en paralelo a una plaza de aparcamiento, es posible que
no se detecte un vehículo estacionado adya- cente. En este caso, si el vehículo se des-plaza a una posición en la que se puede
detectar un vehículo estacionado, se puede iniciar la asistencia.
AV I S O
■Al utilizar la función de estaciona-
miento en paralelo
●Asegúrese de que no haya obstáculos en las líneas de guía amarillas y entre el vehículo y la plaza de aparcamiento
seleccionada. Si se detectan obstáculos en las líneas de guía amarillas o entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada, la función de estaciona-miento en paralelo se cancelará o sus-
penderá.
●Ya que la plaza de aparcamiento selec- cionada no podrá establecerse correc-
tamente si la superficie de la plaza de aparcamiento está en una pendiente o hay diferencias de altura, el vehículo
podría desviarse de la plaza de aparca- miento seleccionada o permanecer inclinado. Por lo tanto, no utilice la fun-
ción de estacionamiento en paralelo para este tipo de plazas de aparca-miento.
●Si un vehículo estacionado adyacente es estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, la posición en la que la asistencia estacionará el vehículo también será cercana al bordillo. Si
parece probable que el vehículo choque con el bordillo o salga de la carretera, pise el pedal del freno para detener el
vehículo y, a continuación, pulse el inte- rruptor principal de Advanced Park para deshabilitar el sistema.
●Si hay una pared u otra barrera en la parte interior de la plaza de aparca-
miento, el vehículo podría detenerse en una posición que se encuentre ligera-mente fuera de la plaza de aparca-
miento seleccionada y fijada.
●En función de las condiciones del entorno, como la posición de otros vehí-
culos estacionados, el vehículo podría desviarse de la plaza de aparcamiento seleccionada o permanecer inclinado.
Vuelva a alinear manualmente el vehí- culo en la plaza de aparcamiento según sea necesario.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo, al seleccionar la
dirección en la que desea salir, la fun-
ción de salida de una plaza de aparca-
miento en paralelo proporcionará
asistencia, a través de los desplaza-
mientos de la posición del cambio, los
accionamientos del volante, del pedal
del freno y del pedal del acelerador,
para guiar el vehículo hasta una posi-
ción desde la que pueda salir de la
plaza de aparcamiento.
■Salir de una plaza de aparca-
miento utilizando la función de
salida de una plaza de aparca-
miento en paralelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
de Advanced Park y compruebe
que la pantalla de selección de la
dirección de salida se muestre en la
pantalla multimedia.
2 Seleccione el sentido en el que
desea salir accionando la palanca
de los intermitentes ( P. 1 9 5 ) .
La dirección de salida también se puede ele- gir seleccionando una flecha en la pantalla
multimedia.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
Para cancelar la asistencia, pulse el inte- rruptor principal de Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema- siado a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante: P.314
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejo hasta que el vehículo esté
en una posición en la que pueda
salir de la plaza de aparcamiento.
Cuando el vehículo se detiene en una posi-
ción de la que es posible salir, pise el pedal del freno o el pedal del acelerador. Se mos-
AV I S O
●La asistencia guiará el vehículo a una
posición que coincida con el vehículo estacionado adyacente, incluso si hay un obstáculo, una diferencia de altura o
un bordillo en la plaza de aparcamiento. Si parece probable que el vehículo cho-que con algo, pise el pedal del freno
para detener el vehículo y, a continua- ción, pulse el interruptor principal de Advanced Park para deshabilitar el sis-
tema.
Función de salida de una plaza
de aparcamiento en paralelo

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
trará “Advanced Park fin alizado” y la asis- tencia finalizará. Sujete el volante y desplácese hacia delante.
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-plazamiento del vehículo. En este momento,
la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en
la dirección correspondiente a la posición de cambio seleccionada.
■Función de salida de una plaza de apar-camiento en paralelo
●Mientras la asistencia está en funciona-miento, si el conductor determina que el
vehículo puede salir de la plaza de aparca- miento y acciona el volante, la asistencia finalizará en esa posición.
●No utilice la función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo en una situa-
ción que no sea al salir de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia se inicia involuntariamente, pise el pedal
del freno y detenga el vehículo y, a conti-
nuación, pulse el interruptor principal de Advanced Park para cancelar la asisten-cia.
■Situaciones en las que la función de
salida de una plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse
En situaciones como las que se indican a continuación, la función de salida de una
plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse:
●Cuando hay vehículos que esperan en un semáforo en la dirección de salida
●Cuando un vehículo se detiene en la zona que queda detrás de donde saldrá el vehí-culo
●Cuando se detecta una pared, columna o persona cerca de un sensor lateral delan-
tero o trasero
●Cuando el vehículo se ha estacionado
sobre un bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la carretera

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Cuando no hay un vehículo está estacio- nado delante del vehículo
●Cuando hay espacio excesivo entre la parte delantera del vehículo y un vehículo estacionado
■Descripción de la función
La función de memoria sirve para esta-
cionar en una plaza de aparcamiento
registrada previamente, aunque no
haya un cuadro de la plaza de aparca-
miento o vehículos estacionados adya-
centes.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
ADVERTENCIA
■Función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con cuidado ya que es posible
que los sensores laterales no detecten los obstáculos de manera correcta y provo-quen un accidente.
●Cuando un objeto está en una zona fuera del margen de detección de los sensores laterales
Obstrucción
●Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los que se indican a continuación:
• Objetos finos, como alambres, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
• Objetos puntiagudos
• Objetos bajos
• Objetos altos cuya sección superior sobresale hacia fuera
• Obstáculos en movimiento, como per- sonas o animales
Es posible que no se detecte a las perso-
nas dependiendo del tipo de ropa que lle-
ven. Inspeccione siempre visualmente la
zona alrededor del vehículo.
●Cuando hay un hoyo o un surco pro-
fundo en la dirección de salida
Función de memoria

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Registro de una plaza de aparca-
miento
1 Detenga el vehículo en posición
perpendicular al centro de la plaza
de aparcamiento seleccionada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y, a continuación,
seleccione .
3 Seleccione la posición y la dirección
de estacionamiento de la plaza.
4 Con los botones de flecha, ajuste la
posición de la plaza de aparca-
miento que se va a registrar y, a
continuación, seleccione el botón
“OK”.
5 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
Si parece que el vehículo se acerca dema- siado a un vehículo, objeto, persona o