TOYOTA MIRAI 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die erkannt werden können.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. pas- sieren• Wenn Sie beim Überholen eines erfassba-
ren Objekts usw. die Fahrspur wechseln • Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt nähern, das sich in der benachbarten Spur
oder am Straßenrand befindet, wie etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln oder auf einer kurvenreichen Straße fahren
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objekten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen
oder Wänden • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für ein erfassbares Objekt gehalten werden
können • Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho- len, das gerade die Fahrspur wechselt oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten hat
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahr- zeug sehr nahe kommt und dann anhält, bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahr- zeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf
unebenen Fahrbahnen • Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanal- deckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren (Verkehrsschild, Plakatwand usw.)
• Wenn Sie sich der Schranke einer Maut- station, einer Parkplatzschranke oder einer andere Schranke nähern, die sich öffnet
oder schließt • Bei Nutzung einer automatischen Wasch-anlage
• Wenn Sie zwischen oder unter Objekten durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern- sehturms, eines Radiosenders, eines Elek-trizitätswerks, eines mit einem Radargerät
ausgestatteten Fahrzeugs oder eines anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektrisches Rau-
schen vorhanden sein kann • Wenn viele Objekte in der Nähe vorhanden sind, die die Funkwellen des Radargeräts
reflektieren können (Tunnel, Fachwerk- brücken, Schotterstraßen, schneebedec-kte Straßen mit Reifenspuren usw.)
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger erst
kurz zuvor den Fahrweg Ihres Fahrzeugs verlassen hat• Wenn Sie knapp vor einem entgegenkom-
menden Fahrzeug oder einem die Straße überquerenden Fußgänger rechts/links abbiegen.
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fußgänger vor
dem Kreuzen des Fahr wegs Ihres Fahr- zeugs anhält• Wenn Sie rechts/links abbiegen und ein
entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Wenn Sie das Fahrzeug in Richtung des entgegenkommenden Verkehrs lenken
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, wird ein Objekt möglicher- weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert: • Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassba-
ren Objekt schnell nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines
Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der Straße usw. befindet• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer Struktur befindet • Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie etwa
von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke• Wenn viele Objekte in der Nähe vorhanden
sind, die die Funkwellen des Radargeräts reflektieren können (Tunnel, Fachwerk-brücken, Schotterstraßen, schneebedec-
kte Straßen mit Reifenspuren usw.) • Wenn die Funkwellen von dem Radargerät eines anderen Fahrzeugs gestört werden
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer
anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass- bares Objekt scheint• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen
Farbton hat und extrem hell erscheint • Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den
Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft • Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des entge-
genkommenden Verkehrs, von vorn direkt in die Frontkamera strahlt• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der
Front eines Fahrzeugs vor Ihnen nähert • Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie etwa ein Personal Mobility Vehicle (Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein LKW
ohne Ladung • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem hohe Bodenfreiheit hat
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über dessen Heckstoß-
fänger hinausragen • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine unge-wöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen • Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinder-fahrrad, ein Fahrrad, das eine große Last
transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr als eine Person sitzt, oder ein Fahrrad mit einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandemrad usw.) ist • Wenn ein Fußgänger bzw. Fahrradfahrer vor Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger
als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist • Wenn ein Fußgänger bzw. Fahrradfahrer sehr weite Kleidung trägt (einen Regen-
mantel, einen langen Rock usw.) und seine Umrisse deshalb nich t deutlich erkennbar sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder hinhockt oder wenn sich ein Fahrrad-fahrer nach vorn beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Fahrrad- fahrer schnell bewegt• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,
einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande- res Fahrzeug schiebt

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Beim Fahren bei schlechten Witterungs- verhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -
ausfahrt • Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Brennstoffzellensystems noch nicht eine
bestimmte Zeit lang gefahren wurde • Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind • Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera nicht korrekt ausgerichtet ist• Wenn Sie beim Rechts-/Linksabbiegen auf
einem Fahrstreifen fahren, der mehr als einen Fahrstreifen von dem Fahrstreifen entfernt ist, auf dem entgegenkommende
Fahrzeuge fahren • Wenn Ihr Fahrzeug beim Rechts-/Linksab-biegen so positioniert ist, dass entgegen-
kommende Fahrzeuge vom System nicht erfasst werden können
• Wenn Sie rechts/links abbiegen und sich ein Fußgänger Ihrem Fahrzeug von hinten oder der Seite nähert
●Zusätzlich zu den oben aufgeführten Umständen greift die Notfall-Lenkunterstüt-
zung eventuell auch in anderen Situatio- nen, wie etwa den folgenden, nicht ein.• Wenn die weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen schwer zu erkennen sind, wie etwa wenn sie verblasst sind, aufeinander zu/voneinander weg laufen oder ein Schat-
ten auf sie fällt • Wenn der Fahrstreifen breiter oder schmä-ler als üblich ist
• Wenn ein Hell-Dunkel-Muster auf der Fahr- bahnoberfläche vorhanden ist, etwa auf-grund von Straßenausbesserungen
• Wenn sich das Zielobjekt zu nahe am Fahrzeug befindet• Wenn der freie, sichere Bereich, in den das
Fahrzeug gelenkt werden könnte, nicht groß genug ist• Wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug
vorhanden ist • Wenn die VSC-Funktion gerade eingreift
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine ausreichende Bremskraft oder Lenkkraft
erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollstän-
dig einsatzbereit sind, z. B. wenn die Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
oder nass sind • Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abgenutzte
Bremsen oder Reifen, falscher Reifen- druck usw.)• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder
einem anderen rutschigen Untergrund • Wenn die Fahrbahnoberfläche tiefe Spur-rinnen aufweist
• Beim Fahren auf einer Bergstraße • Beim Fahren auf einer nach rechts oder links geneigten Straße
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätspro-gramm VSC deaktiviert wird ( S.328),
werden der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem eben-falls deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht
verfügbar.” wird auf dem Multi-Informati- onsdisplay angezeigt.
Beim Fahren auf einer Straße mit deut-
lichen weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen warnt das LTA-System den
Fahrer, wenn das Fahrzeug die aktuelle
Fahrspur bzw. den Fahrweg* zu verlas-
sen droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den Fah-
rer dabei zu unterstützen, in der Fahr-
spur bzw. auf dem Fahrweg* zu
bleiben. Während die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich aktiviert ist,
betätigt dieses System darüber hinaus
das Lenkrad, um das Fahrzeug in der
Fahrspurposition zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen bzw. einen
Fahrweg* mithilfe der Frontkamera.
Zusätzlich erkennt es vorausfahrende
Fahrzeuge mit der Frontkamera und
dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
LTA (Spurfolge-Assistent)
Zusammenfassung der Funk-
tionen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA-
Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt das Fahrzeug nicht automatisch
und senkt auch nicht das Maß an Auf- merksamkeit, das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie
haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die Umgebungsbedingungen
genau beachten und das Lenkrad betä- tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs zu korrigieren. Legen Sie außerdem
angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke erschöpft sind.
●Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen kommen.
■Situationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen
das System mit dem LTA-Schalter aus. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauar- beiten auf einer Baustellenspur oder
einer eingeengten Fahrspur gefahren.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen- bereich gefahren.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeket-ten sind aufgezogen usw.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
●Wenn Sie Abschlepphilfe leisten.
■So vermeiden Sie Funktionsstörun-gen und ein irrtümliches Eingreifen
des LTA-Systems
●Nehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie keine Aufkleber usw. an den Oberflä-
chen der Leuchten an.
●Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw.
ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werk- statt in Verbindung.
●Bringen Sie keine Gegenstände an der
Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-lenfänger usw.) an.
●Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver-bindung.
■Bedingungen, unter denen die Funk-tionen möglicherweise nicht ord-nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die
Funktionen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von seiner Spur abweichen kann. Fahren Sie
umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr-
zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die Funktio-nen des Systems.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.239) und das vor- ausfahrende Fahrzeug die Fahrspur wechselt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls die Fahrspur.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.239) und das vor- ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern
gerät. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher- weise den Schlingerbewegungen und kommt von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.239) und das vor- ausfahrende Fahrzeug aus der Fahr-
spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht aus der Fahrspur
ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.239) und das vor- ausfahrende Fahrzeug extrem nahe an der linken/rechten Fahrspurmarkierung
gefahren wird. (Ihr Fahrzeug folgt mögli- cherweise dem vorausfahrenden Fahr-zeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
●Am Straßenrand befinden sich Gegen-stände oder Muster, die für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Leitpfosten usw.).
●Das Fahrzeug befindet sich auf einer Gabelung, Einmündung usw.
●Es sind aufgrund von Straßenarbeiten Reparaturmarkierungen auf dem Asphalt, weiße (gelbe) Linien usw. vor-
handen.
●Es gibt Schatten auf der Straße, die par-
allel zu den weißen (gelben) Linien ver- laufen oder diese verdecken.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur bzw. den Fahr-
weg* zu verlassen droht, wird eine War-
nung auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und entweder ertönt ein
Warnsummer oder das Lenkrad vibriert,
um den Fahrer zu warnen.
WARNUNG
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich
ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unter-brochen oder es sind Markierungs-knöpfe oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-grund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erken-nen als weiße Linien).
●Die weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus Beton.
●Wenn der Rand der Fahrbahn nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an Tunnelein-fahrten oder -ausfahrten usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entge-genkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer nach links
oder rechts geneigten Straße oder auf einer kurvigen Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer Beladung oder falschen Reifendrucks
extrem stark zur Seite geneigt.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf und ab (schlechte Straßen oder
Straßenfugen).
●Beim Fahren in einem Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur schwach leuchtet, weil die Linse ver-schmutzt ist oder der Scheinwerfer
falsch ausgerichtet ist.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug wird von dem Wind beeinträchtigt, den ein in einer angren-zenden Fahrspur fahrendes Fahrzeug
erzeugt.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahr- spur gewechselt oder eine Kreuzung
überquert.
●Es werden Reifen unterschiedlicher Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff-
lächenmuster verwendet.
●Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Winterreifen usw. sind montiert.
●Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn der Warnsummer ertönt oder das
Lenkrad vibriert, überprüfen Sie den Bereich
rund um Ihr Fahrzeug und bringen Sie das
Fahrzeug mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahrspur.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Spurwech-
selwarnung aktiviert, selbst wenn die Blinker
blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Lenkunter-
stützungsfunktion aktiviert, selbst wenn die
Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.
■Ein-/Ausschalten der Fahrspur-
mittenführung
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die
Fahrspurmittenführung ein- bzw. ausge-
schaltet.
Die aktuelle Einstellung wird auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
Fahrspurmittenführung EIN
“LTA Lenkunterstützung aktiv Spur-
mittenhaltung aktiv”
Aktivierung des LTA-Systems