sensor TOYOTA MIRAI 2023 Bruksanvisningar (in Swedish)

sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE”
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 220
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
5.5 Använda körstödssystemen
232

VARNING!(Fortsättning)
monterade på bilen
– När dörrarna eller bakluckan inte är
helt stängda
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
– I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn
eller snö
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den registrerade parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan
fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
en linje för en parkeringsruta (t.ex.
ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
VARNING!(Fortsättning)
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
5.5 Använda körstödssystemen
236

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 207
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor” i ”360-gradersmonitor,
funktioner” i instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.Situationer när linjer kring en
parkeringsplats inte känns igen på rätt
sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– När parkeringsrutan inte har linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning

vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 209
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när parkeringsassistansen
kan aktiveras även om ingen möjlighet
för kollision föreligger
→Sid. 210VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För ytterligare
information, se instruktionsboken till
multimediasystemet.
•
Observera säkerhetsanvisningarna för
användning av Toyota parkeringssensor
(→
Sid. 208), annars aktiveras
eventuellt inte en sensor på rätt sätt,
vilket kan leda till en olycka.
•
I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Fortsätt köra
försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
5.5 Använda körstödssystemen
238

BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)
*och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av
nödbromsning
“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 207
*Den gula sidolinjen visas inte när
stoppläget är minst cirka 2,5 m från bilen.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 207), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om Advanced Park bedömer att
möjligheten av en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål är stor, medan systemet är aktivt,
aktiveras begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering.
Om bromsregleringen aktiveras avbryts
Advanced Park och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
multimediadisplayen medan Advanced
Park är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en
radioantenn är monterad nära en kameraska den flyttas till en plats som är så långt
från kamerorna som möjligt. Om en
radioantenn inte är monterad nära en
kamera och skärmen inte återgår till
normalt skick efter att startknappen har
stängts av och därefter bränslecells-
systemet startats igen ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) kan användas om den
avsedda parkeringsplatsen kan dete-
kteras när bilen har stannat nära och
vinkelrätt mot mitten på parkerin-
gsplatsen. Beroende på hur
parkeringsplatsen ser ut kan växelläget
ändras av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar
parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 2,5 m*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet går att aktivera även om
det bara finns streck på ena sidan av
den tilltänkta parkeringsplatsen.
5.5 Använda körstödssystemen
240

• När en vägg, pelare eller människadetekteras nära främre eller bakre
sensorn, eller hörnsensor
När bromsarna har använts
→Sid. 242
Fickparkering med Advanced Park
Funktionen för fickparkering kan
användas om den avsedda
parkeringsplatsen kan detekteras när
bilen har stannat nära och i linje med
parkeringsplatsens mittpunkt. Beroende
på hur parkeringsplatsen ser ut kan
växelläget ändras av assistanskontrollen
om bilens körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för
fickparkering 1. Stanna bilen i en linje som är nära mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 6 m*
CMinst cirka 4,5 m*
DMinst cirka 8 m*
*
Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
•
Om det finns ett parkerat fordon intill
5.5 Använda körstödssystemen
244

• När fordon väntar vid trafikljus i
utkörningsriktningen
• När ett fordon har stannat i området
bakom där bilen ska köra ut
• När en vägg, pelare eller människa
detekteras nära främre eller bakre
sidosensorn
• När bilen har parkerats på en kantsten
och en sidosensor detekterar vägytan.• När ett fordon inte är parkerat framför
bilen.
• När utrymmet mellan bilens framparti
och ett parkerat fordon är för stort
När bromsarna har använts
→Sid. 242
Advanced Park, minnesfunktion
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på en tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
linjer runt parkeringsrutan eller fordon
som är parkerade bredvid.
Upp till 3 parkeringsplatser kan
registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i en linje som är nära
mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
ACirka 1 m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
Om huvudreglaget till Advanced Park
trycks in vid en parkeringsplats utan
parkeringsrutor eller andra parkerade
5.5 Använda körstödssystemen
248

• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget har ändrats till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRAC eller VSC stängs av
• TRAC, VSC eller ABS är igång
• Startknappen trycks in
• Systemet bedömer att assistansen
inte kan fortsätta i den aktuella
parkeringsmiljön
• Fel har uppstått i systemet
• "Cancel" valdes på
multimediadisplayen medan bilen var
stillastående
Assistansen upphör när
I situationer som följande upphör
Advanced Park.
Assistansen kan startas igen genom att
anvisningarna som visas på
multimediadisplayen följs.
Om växelläget ändras två gånger med
bromspedalen nedtrampad när
assistansen upphör, stängs assistansen
av i det växelläget. Om assistansen
upphör genom att växelläget ändras
stängs den dock av om växelläget ändras
en gång.
• Ratten vrids
• Gaspedalen trampas ned
• Växelläget har ändrats
• Ett rörligt eller stillastående föremål
som kan sammanstöta med din bil har
detekterats så att
bränslecellsystemets
uteffektskontroll/bromskontroll
aktiveras.
• Kameraknappen har tryckts inÄndra inställningarna för Advanced
Park
Välj
på multimediadisplayen och välj
därefter “Advanced Park”.
Hastighetsprofil
Bilens hastighet när
parkeringsassistansen utförs kan ställas
in.
Denna inställning kan inte ändras vid
registrering till minnet av en
parkeringsplats.
Sensorns avkänningsområde
Avståndet från vilket hinder undviks kan
ställas in medan parkeringsassistansen
utförs.
Prioriterad parkeringsmetod
Den prioriterade parkeringsriktningen
visas när bilen är vid en parkeringsplats
där vinkelrät parkering (framåt/backa)
eller fickparkering kan ställas in.
Prioriterad parkeringsriktning
Den prioriterade parkeringsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
vinkelrätt framåt eller backa in i en
parkeringsplats.
Prioriterad utkörningsriktning
(vinkelrät parkering)
Den prioriterade utkörningsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
framåt eller backa ut åt vänster eller
höger från en parkeringsplats.
Prioriterad utkörningsriktning
(fickparkering)
Den prioriterade utkörningsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
ut åt vänster eller höger från en
fickparkering.
5.5 Använda körstödssystemen
253
5
Körning

TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
EPS (elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för att
minska kraften som behövs för att vrida
ratten.
VDIM (Dynamisk stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen för
ABS-bromsar, bromsassistans, TRC, VSC,
hjälpsystem vid start i motlut, samt EPS.
Bidrar till att hålla bilen stabil vid sladd på
halt underlag genom kontroll av
bromsarna, bränslecellssystemets
uteffekt, styrningskontroll och utväxling.
Automatiska varningsblinkers i bak (i
förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision bakifrån är
hög blinkar varningsblinkers snabbt för
att varna föraren i det bakomvarande
fordonet. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som meddelar
föraren att ett bakomvarande fordon
närmar sig.
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.
När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i lera, smuts eller snö
kan TRC-systemet minska kraften från
bränslecellssystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF" visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Vänsterstyrda modeller
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning

• Motorljud från bromssystemet som
hörs från bilens framparti när
förardörren öppnas.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när 1–2 minuter har
gått sedan bränslecellssystemet
stängdes av.
Ljud och vibrationer från Active
Cornering Assist
När Active Cornering Assist används kan
driftsljud och vibrationer genereras från
bromssystemet. Det är dock ingen
funktionsstörning.
EPS, driftsljud
När ratten vrids om kan ett motorljud
(ett surrande ljud) höras. Det indikerar
inte att något är fel.
Automatisk återaktivering av
systemen TRC och VSC
När TRC- och VSC-systemen har stängts
av återaktiveras de automatiskt i
följande situationer:
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
• Om enbart TRC-systemet stängs av
kommer TRC att aktiveras när bilens
hastighet ökar Om både TRC- och
VSC-systemen stängs av återaktiveras
de inte automatiskt när bilens
hastighet ökar.
Driftsförutsättningar för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng
• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycketunder en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten extremt mycket, eller stanna bilen
och stäng av bränslecellssystemet.
EPS-systemet bör återgå till normal
funktion inom 10 minuter.
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet aktiveras dock inte i någon av
följande situationer.
• Vid körning med låg hastighet
• Komponenter har skadats
Automatisk avstängning av den
sekundära kollisionsbromsen
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer.
• Körhastigheten har minskat till en viss
hastighet
• En viss tid har gått under driften
• Gaspedalen trampas ned långt
Driftsförutsättningar för automatiska
varningsblinkers i bak
När följande två förutsättningar uppfylls
aktiveras automatiska varningsblinkers i
bak:
• Den relativa hastigheten mellan din
bil och bakomvarande fordon är
mellan cirka 30 och 100 km/tim.
• Din bil körs i högst cirka 10 km/tim
eller en annan hastighet med
bromspedalen nedtrampad.
Situationer när automatiska
varningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
• I följande situationer detekterar
systemet eventuellt inte ett
bakomvarande fordon på rätt sätt:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
5.5 Använda körstödssystemen
259
5
Körning