sensor TOYOTA MIRAI 2023 Bruksanvisningar (in Swedish)
[x] Cancel search | Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2023, Model line: MIRAI, Model: TOYOTA MIRAI 2023Pages: 490, PDF Size: 102.96 MB
Page 219 of 490

RCTA-funktionens detekteringsområden
Områden där fordon kan kännas av
beskrivs nedan.
Summertonen kan varna att snabbare
fordon längre bort närmar sig.
Exempel:
Fordon som
närmar sigHastighetA
Ungefärlig
varsel-
sträcka
Snabbt 56 km/tim 40 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCTA-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Bilens hastighet är lägre än ungefär
15 km/tim.
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 56 km/tim.Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja.
2. Tryck på
ellervid ratten för
att välja ”RCTA”, håll därefter
intryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Tillfällig dämpning av summertonen
När föremål detekteras visas knappen för
tillfällig ljuddämpning på skärmen till
multimedia. Välj
för att samtidigt
dämpa summertonen till Toyota
parkeringssensor, RCTA och RCD
*.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen har tryckts till
avstängt läge.
*I förekommande fall
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
5.5 Använda körstödssystemen
217
5
Körning
Page 220 of 490

• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Avståndet mellan sensorn och
fordonet som närmar sig blir för kort
*Beroende på förutsättningarna känns
eventuellt ett fordon och/eller ett
föremål av.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen detekterar eventuellt
inte fordon på rätt sätt i följande
situationer:
• När sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan
på bakre stötfångaren är täckt med
lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög
fart
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog• Om bilen backas uppför en backe med
skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från en
parkeringsplats i snäv vinkel
• Omedelbart efter att RCTA-
funktionen har aktiverats
• Omedelbart efter att
bränslecellssystemet startas med
RCTA-funktionen påslagen
• Om sensorerna inte kan känna av ett
fordon på grund av hinder
• Vid körning med släp
• Om det är stor höjdskillnad mellan din
bil och fordonet som kommer in i
detekteringsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
5.5 Använda körstödssystemen
218
Page 221 of 490

• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
detekteringsområdet
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under följande
situationer:• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
5.5 Använda körstödssystemen
219
5
Körning
Page 222 of 490

• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
5.5.9 RCD (Detektering med
backkameran)*
*I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
multimediadisplayen för att informera
föraren om fotgängaren.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
• Installera inte externt inköpta
elektroniska delar (såsom belyst
nummerskylt, dimljus etc) i närheten
av kameran.
• Utsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska du
låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Ta varken isär, anpassa eller lackera
kameran.
• Sätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
• Installera inte externt inköpta
skyddande delar (t.ex.
stötfångarlister) på bakre
stötfångaren.
• Upprätthåll lämpligt lufttryck i
däcken.
• Se till att bakluckan är helt stängd.
RCD-funktionen stängs av
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
• Ovanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
5.5 Använda körstödssystemen
220
Page 224 of 490

När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Advanced Park är inte aktiverat.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd knapparna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 84)
Tillfällig dämpning av summertonen
När ett föremål detekteras visas
knappen för tillfällig ljuddämpning på
skärmen till multimedia. Välj
för att
samtidigt dämpa summertonen till
Toyota parkeringssensor, RCTA och RCD.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen har tryckts till
avstängt läge.
Om ”Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
Backkamerans lins kan vara smutsig eller
täckt med snö eller is. Systemet återgår
till normal funktion när sådant avlägsnas
från backkamerans lins. (Du kan behöva
köra bilen en stund innan systemet
återgår till normal funktion.)
Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om bakluckan inte är helt stängd ska
den stängas helt.• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
5.5 Använda körstödssystemen
222
Page 226 of 490

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska föremål
framför och bakom bilen/statiska
föremål kring bilen
*)
→Sid. 227
Intelligent autobroms (fordon i rörelse
bakom bilen)
→Sid. 230
Intelligent autobroms (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 231
*I förekommande fall
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
VARNING!(Fortsättning)
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Vid användning av automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
• När bilen bogserar ett annat fordon
Säkerhetsanvisningar beträffande
fjädringen
Bilens fjädring får inte ändras. Om
bilens höjd eller lutning ändras kan
sensorerna eventuellt inte detektera
5.5 Använda körstödssystemen
224
Page 229 of 490

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 225), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensornkan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål framför och
bakom bilen/statiska föremål
kring bilen
*)
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
227
5
Körning
Page 231 of 490

När du backar och en kollision med ett
stationärt förmål på utsidan av en sväng
är sannolik
Sensortyper
→Sid. 207
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 208
Om PKSB (den intelligenta
autobromsen) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägsövergång
→Sid. 227
När du tvättar bilen
→Sid. 208
Den intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
Den intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål kring bilen) (modeller
med Advanced Park) aktiveras när
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål framför och bakom.
• När bränslecellssystemet har startats
har bilen rört sig högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen rört sig högst cirka
7 meter
Intelligent autobroms (statiska
föremål framför och bakom/statiska
föremål kring bilen) upphör att
fungera när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
5.5 Använda körstödssystemen
229
5
Körning
Page 232 of 490

bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom
bilen/statiska föremål kring bilen) skiljer
sig från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 211) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och ger varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Sidosensorer och sidokameror
→Sid. 214
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 209
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 210
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger (statiska föremål kring
bilen) (modeller med Advanced Park)
Förutom de situationer när stationära
föremål framför och bakom bilen
(→Sid. 229) kanske inte detekteras så
detekterar sensorerna eventuellt inte
heller föremål i följande situation:
• Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
5.5.12 Intelligent autobroms
(fordon i rörelse bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
När bilen backas, ett fordon närmar sig
och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
5.5 Använda körstödssystemen
230
Page 233 of 490

Sensortyper
→Sid. 203
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 203
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och alla följande förutsättningar är
uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre frånhöger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 217). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 218
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 219
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
5.5 Använda körstödssystemen
231
5
Körning