TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2023 Betriebsanleitungen (in German)

4795-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
WARNUNG
■Situationen, in denen die Parkunterstützungsbremse deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situationen die Parkunterstützungsbremse, da
das System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Bei einer Inspektion des Fahrzeugs auf einem Rollenprüfstand, Fahrleistungsprüf-
stand oder einer Laufrolle
● Wenn das Fahrzeug auf ein Schiff, einen LKW oder ein anderes Transportmittel
geladen wird
● Wenn die Radaufhängung verändert wurde oder Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Zuladung angehoben oder abgesenkt ist
● Wenn am Fahrzeug eine Ausstattung angebracht wird, die einen Sensor verdecken
kann, wie eine Notabschleppöse, ein Stoßfängerschutz (ein zusätzlicher Verklei-
dungsstreifen usw.), ein Fahrradträger oder ein Schneepflug
● Bei Benutzung einer automatischen Autowaschanlage
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind oder ein Notrad bzw. ein mit dem Reifenre-
paraturset reparierter Reifen verwendet wird
■ So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S. 468
■ Handhabung der Radaufhängung
Verändern Sie nicht die Radaufhängung, da Änderungen der Höhe oder Fahrzeug-
neigung dazu führen können, dass die Sensoren Hindernisse nicht mehr ordnungs-
gemäß erfassen, dass das System nicht mehr eingreift oder dass das System
fälschlicherweise eingreift.
■ Bei einem fälschlichen Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion (für
statische Objekte), wie etwa an einem Bahnübergang
 S. 477
■ Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
 S. 469

4805-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
HINWEIS
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen der Sensoren
● Wenn der Bereich rund um einen Sensor einem Stoß ausgesetzt wurde, funktionie-
ren die Geräte aufgrund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise nicht mehr
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt
überprüfen.
● Richten Sie den Wasserstrahl beim Waschen des Fahrzeugs mit einem Hoch-
druckreiniger nicht direkt auf die Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn sie einem durch hohen Wasserdruck
verursachten Stoß ausgesetzt wurden.
● Wenn Sie Ihr Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.

4815-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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5
Fahren
S-IPA (automatische Einparkhilfe)
■Zusammenfassung der Funktion
Die automatische Einparkhilfe betätigt das Lenkrad automatisch, um Sie
beim Zurücksetzen in einen Bereich nahe einer Zielparklücke sowie beim
Verlassen einer parallelen Parklücke zu unterstützen. (Das Wechseln der
Fahrstufe und das Anpassen der Geschwindigkeit beim Vorwärtsfahren
oder Zurücksetzen erfolgen nicht automatisch.)
● Die automatische Einparkhilfe parkt das Fahrzeug nicht automatisch
ein. Es handelt sich um ein System, das Sie beim Verlassen einer Quer-
parklücke oder einer parallelen Parklücke unterstützt.
● Die automatische Einparkhilfe bietet Unterstützung bei der Lenkradbe-
tätigung, um das Fahrzeug in Richtung der ausgewählten und angepeil-
ten Parklücke zu führen. Je nac h Fahrbahn- und Fahrzeugzustand zum
Zeitpunkt des Einparkvorgangs und je nach Abstand zur angepeilten
Parklücke ist die ausgewählte angepeilte Parklücke möglicherweise
nicht immer erreichbar.
■Verknüpfung mit der Parkunterstützungsbremsfunktion
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- oder
ausgeschaltet ist, erfolgt eine Notbremsung, wenn die automatische Ein-
parkhilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein
Zusammenstoß möglich ist. ( S. 483)
: Falls vorhanden
Automatische Einparkhilfe
WARNUNG
●Vergewissern Sie sich beim Zurücksetzen oder Vorwärtsfahren stets mit eigenen
Augen, dass der Bereich vor bzw. hinter dem Fahrzeug sowie die Umgebung des
Fahrzeugs frei sind. Setzen Sie langsam zurück bzw. fahren Sie langsam nach
vorne und passen Sie dabei Ihre Geschwindigkeit durch Treten des Bremspedals
an.
● Wenn Sie den Eindruck haben, dass das Fahrzeug einen Fußgänger, ein anderes
Fahrzeug oder ein sonstiges Hindernis berühren könnte, halten Sie das Fahrzeug
an, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann den Schalter der auto-
matischen Einparkhilfe ( S. 484), um das System auszuschalten.

4825-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Tabelle der Hilfemodi und Funktionen der automatischen Einparkhilfe
HilfemodusArt des
ParkvorgangsZusammenfassung der
FunktionSiehe Seite
Hilfemodus für paralle-
les EinparkenParalleles Ein-
parken
Das System führt Sie,
sodass die angepeilte
Parklücke erfasst werden
kann, und weist Sie in die
Startposition für das
Zurücksetzen ein. Die Hilfe
startet ab dem Zeitpunkt,
ab dem das Fahrzeug mit
dem Zurücksetzen beginnt,
und endet, wenn das Fahr-
zeug die angepeilte Park-
position erreicht hat.
S. 487
Hilfemodus für das
Verlassen einer paral-
lelen ParklückeVerlassen einer
parallelen Park-
lücke
Die Hilfe startet, nachdem
das Fahrzeug parallel ein-
geparkt wurde. Das Sys-
tem hilft Ihnen, indem es
das Fahrzeug aus der
Parklücke heraus und in
eine Position geführt, von
der aus Sie weiterfahren
können.
S. 494
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken
(mit Funktion für die
Vorwärtsführung)
Rückwärtsein-
parken
Die Hilfe startet, nachdem
Sie das Fahrzeug vor der
angepeilten Parklücke
angehalten haben. Das
System führt Sie in die
Startposition für das
Zurücksetzen und hilft
Ihnen beim Rückwärtsein-
parken in die Parklücke.
S. 499

4835-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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5
Fahren
■Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion bei aktiver automatischer Einpark-
hilfe
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- oder ausgeschaltet
ist, greifen die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung und die Brems-
steuerung der Parkunterstützungsbremsfunktion ein, wenn die automatische Einpark-
hilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein Zusammenstoß
möglich ist. (S. 472)
●Nach einem Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion wird der Betrieb der
automatischen Einparkhilfe vorübergehend gestoppt und auf dem Multi-Informations-
display wird auf das Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion hingewiesen.
(S. 476)
●Wenn der Betrieb der automatischen Einparkhilfe 3-mal durch ein Eingreifen der Par-
kunterstützungsbremsfunktion gestoppt wurde, wird die automatische Einparkhilfe
ausgeschaltet.
●Sobald die automatische Einparkhilfe nach dem Eingreifen der Parkunterstützungs-
bremsfunktion wieder verfügbar ist, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt, in der Sie dazu aufgefordert werden, die Fahrstufe zu wechseln.
Sie können den Betrieb der automatischen Einparkhilfe wieder aufnehmen, indem
Sie die in der Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigte Fahrstufe wäh-
len und dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe (S. 484) erneut drü-
cken.
■Schalten bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Stellt das System fest, dass der Fahrer vorwärts- oder rückwärtsfahren will, wird die
Hilfe fortgesetzt, auch wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System dazu aufgefor-
dert wurde. Da die vom Fahrer durchgeführten Vorgänge jedoch von den Systeman-
weisungen abweichen, kann sich die Anzahl der Lenkmanöver erhöhen.
■Persönliche Einstellungen
Bestimmte Einstellungen (z. B. für den Hindernis-Erfassungsbereich) können geän-
dert werden. (Anpassbare Funktionen: S. 743)

4845-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Umschalten mit dem Schalter der automatischen Einparkhilfe
Drücken Sie den Schalter
Dadurch können Sie zwischen den
einzelnen Funktionen wechseln und
die Hilfemodi abbrechen oder
erneut starten.
Wenn der Start-Schalter eingeschaltet ist und die Geschwindigkeit maxi-
mal ca. 30 km/h beträgt, wird bei jedem Drücken des Schalters der auto-
matischen Einparkhilfe die Funktion wie folgt umgeschaltet.
Die gewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt. ( S. 485)
*: Sie können zum Hilfemodus für das Rückwärtseinparken umschalten, sofern die
Betriebsbedingungen für diesen erfüllt sind ( S. 504). Wenn die Betriebsbedingun-
gen nicht erfüllt sind, wird der Hilfemodus ausgeschaltet.
Umschalten des Hilfemodus
IO55PH104
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während eine andere Fahrstufe als
“P” gewählt ist
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während die Fahrstufe “P”
gewählt ist
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken*
Hilfemodus für paralleles Einparken
Aus
Hilfemodus für das Verlassen
einer parallelen Parklücke
Aus

4855-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47F40M_(EM)
5
Fahren
Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Anzeige für die Stufe der Unterstüt-
zung
Anzeige des Fortschritts bis zur Hal-
teposition des Fahrzeugs bzw. bis zu
der Position, an welcher der Parkhilfe-
vorgang zu Ende ist.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch. Die Abbildung zeigt als Beispiel das Display, das darauf hinweist,
dass ein Treten des Bremspedals erforderlich ist, um die Geschwindigkeit zu kont-
rollieren, und dass Sie sich vergewissern müssen, dass um Sie herum alles frei ist.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus gewechselt und das System mithilfe des
Schalters der automatischen Einparkhilfe aus- bzw. eingeschaltet werden kann.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors/Anzeige der Türposition (geöff-
net/geschlossen)
S. 459
■Kontrollleuchte der automatischen Einparkhilfe im Instrument (S. 214)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn eine automatische Lenkradbetätigung durch
die automatische Einparkhilfe erfolgt. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kont-
rollleuchte kurz und erlischt dann.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist,
erscheint automatisch die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors auf dem Einwei-
sungsbildschirm (S. 459), wenn die automatische Einparkhilfe in Betrieb ist und der
Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst. (S. 458)
Einweisungsbildschirm
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4865-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Der Hilfemodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder gestoppt.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Überhitzungsschutzfunktion des Systems wird aktiviert
●Es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht geeignet ist,
um mit der Parkhilfe fortzufahren
Wenn die Parkhilfe abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad gut fest und
treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.
Starten Sie den Vorgang erneut von Anfang an, da das System bereits
ausgeschaltet wurde. Wenn Sie das Einparken manuell fortführen möch-
ten, betätigen Sie das Lenkrad so, wie sie es normalerweise tun.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen gestoppt
●Das Lenkrad wird betätigt
●Die Geschwindigkeit überschreitet 7 km/h, während die Parkhilfe in
Betrieb ist
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein
Wird die Parkhilfe gestoppt, können Sie sie durch Befolgung der auf dem
Bildschirm angezeigten Anweisungen wieder aufnehmen.
■Wenn die Geschwindigkeit während des Parkhilfevorgangs fast die Geschwin-
digkeitsbegrenzung erreicht
Abbrechen oder Stoppen des Hilfemodus
Ein Warnsummer ertönt und eine Meldung
zeigt an, dass die Geschwindigkeit die
Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten
könnte.
Wenn die Meldung angezeigt wird, treten Sie
sofort das Bremspedal, um die Geschwindig-
keit zu verringern. Falls das Fahrzeug weiter-
hin beschleunigt wird, wird die Parkhilfe
abgebrochen, wenn das Fahrzeug eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 509)

4875-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Zusammenfassung der Funktion
Wenn eine Parklücke erfasst werden kann, werden Sie vorwärts geführt,
bis Sie die Startposition für die Park hilfe erreicht haben. Anschließend kön-
nen Sie den Hilfemodus für paralleles Einparken verwenden. Je nach
Parklücke und weiteren Bedingungen kann Sie die Parkhilfe auch mit meh-
reren Lenkmanövern in die Parklücke führen, wenn dies erforderlich ist.
Fahren Sie weiter parallel zum
Bordstein bzw. zur Straße vor-
wärts und halten Sie so an, dass
die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann
den Schalter der automatischen
Einparkhilfe 1-mal, um den Hil-
femodus für paralleles Einpar-
ken zu wählen.
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße oder zum Bordstein,
damit die Parklücke erfasst wer-
den kann.
Es ertönt ein Signalton und eine Anzeige wird angezeigt, um Sie darauf
hinzuweisen, dass das Fahrzeug die Startposition für das Zurücksetzen
mithilfe der Parkhilfe erreicht hat. Wenn Sie dann gemäß den Syste-
manweisungen die Fahrstufe wechseln, beginnt die automatische Lenk-
radbetätigung.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straßenrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor dem Fahrzeug,
erfolgt keine Führung.
So parken Sie parallel ein (Hilfemodus für paralleles Einparken)
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4885-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen. Je nach Parklücke werden die Füh-
rung zum Startpunkt für das Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahren und die automati-
sche Betätigung des Lenkrads wiederholt, wenn verschiedene Lenkmanöver
nach Schritt erforderlich sind, und zwar ab dem Zeitpunkt, ab dem das Fahr-
zeug mit dem Zurücksetzen beginnt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Einpark-
vorgang abgeschlossen ist.
■Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte der Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie dann den Schalter der automatischen
Einparkhilfe 1-mal und stellen Sie sicher, dass die Anzeige auf dem
Multi-Informationsdisplay zu der Option “Para. Parken” wechselt.
● Bei jedem Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe
wird der Modus geändert. ( S. 484)
● Beträgt die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr, bewirkt das Drü-
cken des Schalters der automatischen Einparkhilfe kein Umschalten
zur Anzeige “Para. Parken”.
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