TOYOTA RAV4 2017 Manual del propietario (in Spanish)

3314-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
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En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden funcionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los
neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera con grava u otra superficie resbala-
diza
● Algunos peatones como los que se indican a continuación podrían no ser detectados
por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual podría impedir el funciona-
miento correcto del sistema
*4:
• Peatones que miden menos de 1 m (3,2 pies) o más de 2 m (6,5 pies), aproxima- damente
• Peatones cuya silueta queda un tanto oculta porque llevan ropa grande o suelta (gabardina, falda larga, etc.)
• Peatones que llevan una maleta grande, un paraguas, etc., que oculta parte de su
cuerpo
• Peatones que están inclinados hacia delante o en cuclillas
• Peatones que van empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Grupos de varios peatones juntos
• Peatones que llevan ropa blanca que brilla mucho
• Peatones en entornos oscuros, como de noche o dentro de un túnel
• Peatones cuya ropa parecer ser casi del mismo color o luminosidad que el entorno
• Peatones próximos a muros, cercas, quitamiedos u objetos de gran tamaño
• Peatones que están sobre un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.) en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian bruscamente de velocidad
• Peatones que salen corriendo desde detrás de un vehículo o un objeto grande
• Peatones que están extremadamente cerca del lateral del vehículo (espejo retro- visor exterior, etc.)
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-ción de peatones podría no estar disponible.

3324-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Si el indicador de advertencia PCS parpadea y se muestra un mensaje de adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
Es posible que el sistema de seguridad anticolisión no esté disponible temporalmente
o que presente una avería.
●En las siguientes situaciones, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje
desaparecerá y el sistema volverá a funcionar cuando las condiciones de funciona-
miento vuelvan a la normalidad:
• Cuando el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que rodea a cual-
quiera de los sensores están calientes, como cuando están al sol
• Cuando el sensor del radar, el sensor de la cámara o la zona de alrededor de cualquiera de los sensores están fríos, por ejemplo cuando se encuentran en un
lugar extremadamente frío
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están sucios, cubiertos de nieve, etc.
• Si la parte del parabrisas situada delante del sensor de la cámara está empañada
o cubierta con condensación o hielo
(Desempañamiento del parabrisas: →P. 491, 499)
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando se abre el capó o se pega
un adhesivo al parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si el indicador de advertencia PCS sigue parpadeando o el mensaje de advertencia
no desaparece, es posible que el sistema tenga una avería. Lleve inmediatamente el
vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo
inspeccionen.
■ Si el sistema VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado ( →P. 410), la asistencia al freno anticolisión y
el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
● El indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple.

333
4
4-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
Conducción
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LDA (advertencia de cambio involuntario de
carril con control de la dirección)
∗
Al circular por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas), esta fun-
ción advierte al conductor cuando existe el riesgo de que el vehículo se des-
víe de su carril y le ayuda a mantener el vehículo en el carril accionando el
volante.
El sistema LDA reconoce las líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara situado en la
parte superior del parabrisas.
◆Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple y
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de
advertencia suene, compruebe el
estado del tráfico circundante y
maniobre el volante con cuidado
para volver a situar el vehículo en el
centro del carril.
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de las funciones
Funciones incluidas en el sistema LDA

3344-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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◆Función de control de la dirección
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
proporciona la asistencia necesa-
ria accionando el volante de
manera controlada durante un
breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante
no se ha accionado durante un
periodo de tiempo determinado, o
que el volante no se está sujetando
con firmeza, muestra una adverten-
cia en la pantalla de información
múltiple y cancela la función de
forma temporal.
◆Advertencia de vaivén del vehículo
Cuando el vehículo se balancea o
parece que va a salirse del carril
en varias ocasiones, el avisador
acústico de advertencia suena y se
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple
para avisar al conductor.

3354-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
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ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
No dependa exclusivamente del sistema LDA. El sistema LDA no conduce automáti-
camente el vehículo ni tampoco permite reducir la atención que se le presta al espa-
cio de delante del vehículo. El conductor debe asumir en todo momento plena
responsabilidad y conducir de un modo seguro, prestando atención a las circunstan-
cias que le rodean y manejando el volante según sea necesario para corregir la tra-
yectoria del vehículo. Asimismo, el conductor debe asegurarse de descansar
cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo conduciendo.
Si no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se realizan
correctamente, podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
■ Para evitar accionar el sistema LDA por error
Cuando no vaya a utilizar el sistema LDA, use el interruptor LDA para desactivarlo.
■ Situaciones inadecuadas para el uso del sistema LDA
No utilice el sistema LDA en las siguientes situaciones.
El sistema podría no funcionar correctamente y provocar un accidente que, a su vez,
cause lesiones graves o incluso mortales.
●Se ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
● Cuando los neumáticos están muy desgastados o la presión de inflado de los neu-
máticos es baja.
● Se están usando neumáticos que difieren en cuanto a estructura, fabricante,
marca o dibujo de la banda de rodadura.
● Hay objetos o dibujos que podrían confundirse con líneas blancas (amarillas) en el
lateral de la carretera (quitamiedos, bordillos, balizas reflectantes, etc.).
● El vehículo se conduce por una carretera nevada.
● Las líneas blancas (amarillas) son difíciles de distinguir a causa de la lluvia, nieve,
niebla, polvo, etc.
● Hay señales de reparación del asfalto, marcas de líneas blancas (amarillas), etc.,
debido a obras en la carretera.
● El vehículo se conduce por un carril temporal o un carril de uso restringido debido
a obras de construcción.
● El vehículo se conduce por una carretera con superficie resbaladiza debido a la llu-
via, nieve acumulada, hielo, etc.
● El vehículo se conduce por carreteras que no son autopistas ni autovías.
● El vehículo se conduce por una zona en construcción.
● El vehículo está arrastrando un remolque u otro vehículo.

3364-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Para conectar el sistema LDA, pulse
el interruptor LDA.
El indicador LDA se enciende y apa-
rece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desconectar el sistema LDA,
pulse de nuevo el interruptor LDA.
Cuando se active o desactive el sis-
tema LDA, la próxima vez que se
arranque el motor el sistema LDA
seguirá en el estado en que se encon-
traba anteriormente.
ADVERTENCIA
■Prevención de averías en el sistema LDA y operaciones realizadas por error
●No modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
● No modifique la suspensión, etc. Si se debe reemplazar la suspensión, etc., pón-
gase en contacto con un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado,
o con cualquier otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equi-
pado.
● No instale ni coloque ningún objeto en el capó o la rejilla. Asimismo, no coloque
una barra de protección delantera (barras de protección contra reses, contra can-
guros, etc.).
● Si fuera necesario reparar el parabrisas, póngase en contacto con un concesiona-
rio o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro establecimiento
con personal debidamente cualificado y equipado.
Activación del sistema LDA

3374-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
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Indicador LDA
La iluminación del indicador
informa al conductor del estado de
funcionamiento del sistema.
Iluminado en blanco:
El sistema LDA está en funciona-
miento.
Iluminado en verde:
La asistencia al volante de la función
de control de la dirección está en fun-
cionamiento.
Parpadeando en naranja:
La función de advertencia de cambio
involuntario de carril está en funciona-
miento.
Visualización del estado de funcionamiento de la asistencia al volante
Indica que la asistencia al volante de la función de control de la dirección
está en funcionamiento.
Indicaciones en la pantalla de información múltiple
1
2

3384-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Visualización de la función de advertencia de cambio involuntario de carril
Se muestra cuando la pantalla de información múltiple se cambia a la pan-
talla de información del sistema de asistencia a la conducción.3
XEl interior de las líneas blancas es
blancoXEl interior de las líneas blancas
es negro
Indica que el sistema reconoce las
líneas blancas (amarillas). Cuando el
vehículo se desvía del carril, la línea
blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en
naranja. Indica que el sistema no puede
reconocer las líneas blancas (amari-
llas), o que se ha cancelado tempo-
ralmente.

3394-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
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■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• El sistema LDA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas).
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha accionado.
• Cuando se conduce por una carretera recta o por una curva suave con un radio
de más de 150 m (492 pies) aproximadamente.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. ( →P. 642)
● Función de control de la dirección
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes además
de las condiciones de funcionamiento para la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
• La configuración de “Asist. dir” en de la pantalla de información múltiple
está definida en “Act.”. ( →P. 749)
• El vehículo no se ha acelerado ni desacelerado en una cantidad fija determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la alerta de que se han retirado las manos del volante.
(→ P. 340)
● Advertencia de vaivén del vehículo
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• La configuración de “¡Vaivén!” en de la pantalla de información múltiple
está definida en “Act.”. ( →P. 749)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. ( →P. 642)

3404-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Cancelación temporal de las funciones
Cuando las condiciones de funcionamiento no se cumplen, una función puede cance-
larse de forma temporal. No obstante, cuando se vuelven a cumplir las condiciones
oportunas, el funcionamiento de la función se reanuda automáticamente. ( →P. 339)
■ Función de control de la dirección
Dependiendo de la velocidad del vehículo, la situación de cambio involuntario de
carril, el estado de la carretera, etc., es posible que el conductor no note la acción de
la función o que esta podría no activarse.
■ Función de advertencia de cambio involuntario de carril
El avisador acústico de advertencia puede ser difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
■ Alerta de que se han retirado las manos del volante
Cuando el sistema determina que el conductor ha retirado las manos del volante y la
función de control de la dirección está en funcionamiento, se muestra un mensaje de
advertencia en la pantalla de información múltiple.
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante, se muestra un mensaje de
advertencia y la función se cancela temporalmente. Esta alerta también funciona del
mismo modo cuando el vehículo se conduce sujetando el volante con poca firmeza.
Sin embargo, dependiendo del estado de la carretera, etc., la función podría no can-
celarse.
■ Solo hay líneas blancas (amarillas) en uno de los lados de la carretera
El sistema LDA no funcionará en el lado en el que no puede reconocer las líneas blan-
cas (amarillas).