TOYOTA RAV4 2017 Manual del propietario (in Spanish)

3214-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que se debe deshabilitar el sistema de seguridad anticoli-
sión
En las situaciones siguientes, deshabilite el sistema, dado que podría no funcionar
correctamente y provocar un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o
incluso mortales:
●Cuando se remolca el vehículo
● Cuando su vehículo está remolcando otro vehículo
● Cuando se transporta el vehículo en un camión, barco, tren o en un medio de
transporte similar
● Cuando el vehículo se alza en un elevador con el motor en funcionamiento y los
neumáticos pueden girar libremente
● Cuando se inspecciona el vehículo con un dinamómetro de rodillos, como un dina-
mómetro de chasis o un comprobador de velocímetro, o se utiliza un equilibrador
de ruedas que permite dejar las ruedas montadas en el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera han recibido un fuerte
impacto en un accidente o por alguna otra circunstancia
● Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto
involucrado en un accidente o si presenta una avería
● Cuando el vehículo se conduce en modo deportivo o todoterreno
● Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Cuando se han instalado neumáticos de distinto tamaño al especificado
● Cuando se han instalado cadenas de nieve
● Cuando se utiliza una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de
reparación de pinchazos
● Si en el vehículo se ha instalado temporalmente algún equipo (quitanieves, etc.)
que puede obstaculizar el sensor del radar o el sensor de la cámara

3224-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)■
Habilitación y deshabilitación del
sistema de seguridad anticolisión
Pulse o en los interruptores de control del instrumento y selec-
cione en la pantalla de información múltiple.
Pulse o en los interruptores de control del instrumento, selec-
cione y, a continuación, pulse .
Seleccione y, a continuación, pulse .
El sistema se habilitará/deshabilitará cada vez que pulse .
El sistema se habilita automáticamente cada vez que el interruptor del motor se
coloca en el modo IGNITION ON.
Si el sistema está deshabilitado, el
indicador de advertencia PCS se
encenderá y se mostrará un men-
saje en la pantalla de información
múltiple.
Cambio de la configuración del sistema de seguridad anticolisión
1
2
3

3234-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)■
Cambio del momento de emisión
de la advertencia anticolisión
Pulse o en los interruptores de control del instrumento y selec-
cione en la pantalla de información múltiple.
Pulse o en los interruptores de control del instrumento, selec-
cione y, a continuación, pulse .
Seleccione “Sensibil.” y, a continuación, pulse .
El momento de accionamiento de la advertencia cambiará cada vez que pulse .
El ajuste del momento de accionamiento permanece memorizado al apagar el
interruptor del motor.
Lejos
La advertencia se emitirá antes
de lo establecido en el ajuste
predeterminado.
Intermedio
Es el ajuste predeterminado.
Cerca
La advertencia se emitirá des-
pués de lo establecido en el
ajuste predeterminado.
1
2
3
1
2
3

3244-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)
■Condiciones de funcionamiento
La disponibilidad de la función de detección de peatones y del sistema de frenado
anticolisión depende de la región de comercialización del vehículo.
Lea la información siguiente para conocer más detalles:
XRegión A
(La función de detección de peatones y el sistema de frenado anticolisión están dis-
ponibles)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo o un peatón.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 10 y
80 km/h [7 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 30 y
80 km/h [19 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
● Sistema de frenado anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 10 y
80 km/h [7 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
RegionesDisponibilidad de la función
Región ALa función de detección de peatones y el sistema de frenado
anticolisión están disponibles
Región BLa función de detección de peatones no está disponible y el
sistema de frenado anticolisión sí está disponible
Región CLa función de detección de peatones y el sistema de frenado
anticolisión no están disponibles

3254-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)●
Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
XRegión B
(La función de detección de peatones no está disponible y el sistema de frenado
anticolisión sí está disponible)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
● Sistema de frenado anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina

3264-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)
XRegión C
(La función de detección de peatones y el sistema de frenado anticolisión no están
disponibles)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
■ Función de detección de peatones
*4
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detección
de peatones podría no estar disponible.
■ Cancelación del sistema de frenado anticolisión
*3
El sistema de frenado anticolisión se cancelará si, cuando está en funcionamiento, se
produce cualquiera de las situaciones siguientes:
●Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
● Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
*3: En función de la región de comercialización del vehículo, el sistema de frenado anti-
colisión podría no estar disponible.
El sistema de seguridad anticolisión detecta a
los peatones basándose en el tamaño, el perfil
y el movimiento de un objeto detectado. No
obstante, es posible que no se detecte un pea-
tón a causa de la luminosidad del entorno o
del movimiento, la posición y el ángulo del
objeto detectado, en cuyo caso el sistema no
funcionaría correctamente. (
→P. 331)

3274-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)■
Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exista posibilidad
alguna de colisión
●En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría determinar que
existe un riesgo de colisión frontal y actuar en consecuencia.
• Al sobrepasar a un vehículo o peatón
*4
• Al cambiar de carril mientras se adelanta al vehículo que circula delante
• Al adelantar a un vehículo que circula delante y que está cambiando de carril
• Al acercarse rápidamente al vehículo que le precede
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo
cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Cuando se aproxima a objetos que están al borde de la carretera, como quitamie- dos, postes de los servicios públicos, árboles o paredes
• Al adelantar a un vehículo que circula
delante y que está girando a la izquierda o
a la derecha
• Al pasar junto a un vehículo de un carril contrario que se ha detenido para girar a
la derecha o a la izquierda
• Al circular por una carretera donde la posición con respecto al vehículo que cir-
cula delante en un carril adyacente puede
cambiar, por ejemplo, en carreteras sinuo-
sas
• Cuando hay un vehículo, un peatón
*4 o
un objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva

3284-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)• Cuando se conduce por un sendero estrecho rodeado por una estructura, como
un túnel o un puente de hierro
• Cuando hay un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.), esca- lones o un saliente en la superficie o al borde de la carretera
• Al acercarse rápidamente a una barrera eléctrica de un peaje, a la barrera de un aparcamiento o a otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando hay dibujos o pintura en la carretera o en un muro que se pueden confun-
dir con un vehículo o un peatón
*4
• Cuando un peatón que está cruzando seacerca mucho al vehículo
*4
• Al pasar por un sitio con una estructurabaja por encima de la carretera (techo
bajo, señal de tráfico, etc.)
• Cuando se pasa bajo un objeto (cartel, etc.) en la parte superior de una carretera
ascendente
• Al circular a través o por debajo de obje- tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o letreros colgantes

3294-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o ruido
eléctrico
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-
ción de peatones podría no estar disponible.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un vehículo podría no ser
detectado por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual impediría el fun-
cionamiento correcto del sistema:
• Si se aproxima un vehículo que circula en sentido contrario
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta o una bicicleta
• Cuando se aproxima al lateral de un vehículo
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra- sero
• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side- car
• Si el sol u otro tipo de luz incide directamente en el vehículo que lo precede
• Si un vehículo se coloca inesperadamente delante de su vehículo o sale de al
lado de otro vehículo
• Si el vehículo que lo precede realiza una maniobra inesperada (como un viraje
brusco, aceleración o desaceleración)
• Cuando se coloca repentinamente justo detrás de un vehículo que lo precede • Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja
• Si el vehículo que lo precede tiene una distancia libre al suelo extremadamente
alta

3304-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42756S_(ES)• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a
la entrada o la salida de un túnel
• Cuando una luz muy brillante, como el sol o los faros de los vehículos que circu-
lan en sentido contrario, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano- checer, o durante la noche o en el interior de un túnel
• Después de haber arrancado el motor, el vehículo no se ha conducido durante un cierto tiempo
• Mientras gira a la derecha o a la izquierda y durante unos segundos tras girar a la
derecha o a la izquierda
• Mientras traza una curva y durante unos segundos tras trazar una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando el sensor de la cámara
• El vehículo está dando bandazos.
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.
• Al circular por una pendiente • Cuando el vehículo que lo precede no está directamente delante de su vehículo
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal