TOYOTA RAV4 2017 Manuel du propriétaire (in French)

3414-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Appuyez sur le contacteur LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction.
Appuyez à nouveau sur le contacteur
LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, son état de fonctionnement
sera le même au prochain démarrage
du moteur.
AVERTISSEMENT
■Prévention de dysfonctionnements et d’erreurs de fonctionnement du système
LDA
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface des
feux.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, pre-
nez contact avec un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou avec tout
autre professionnel dûment qualifié et équipé.
● N’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. En outre, n’installez pas
de protection de calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise nécessite des réparations, prenez contact avec un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé, ou avec tout autre professionnel dûment qua-
lifié et équipé.
Activation du système LDA

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Témoin LDA
La condition d’allumage du témoin
informe le conducteur de l’état de
fonctionnement du système.
Allumé en blanc :
Le système LDA fonctionne.
Allumé en vert :
L’assistance au braquage du volant de
la fonction de commande de direction
fonctionne.
Clignote en orange :
La fonction d’avertissement de sortie
de file est active.
Affichage de fonctionnement de l’assistance au braquage du volant
Indique que l’assistance au braquage du volant de la fonction de com-
mande de direction fonctionne.
Affichage de la fonction d’avertissement de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’informations sur le
système d’aide à la conduite.
Indications sur l’écran multifonction
1
2
3
XL’intérieur des lignes blanches affi-
chées est blancXL’intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes). Lorsque le
véhicule sort de sa file, la ligne blan-
che affichée sur le côté d’où le véhi-
cule sort clignote en orange. Indique que le système n’est pas
capable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou qu’il est provi-
soirement désactivé.

3434-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 50 km/h (32 mph) minimum.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la file de circulation est d’environ 3 m (9,8 ft.) minimum.
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule roule sur une route en ligne droite ou dans un petit virage dont le
rayon est supérieur à 150 m (492 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 644)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonction d’avertissement de sortie de file.
• Le paramètre “Dir. assist.” dans sur l’écran multifonction est réglé sur
“Act.”. ( →P. 751)
• Le véhicule n’accélère ou ne ralentit pas sa vitesse d’une valeur égale ou supé-
rieure à une valeur fixée.
• Le volant n’est pas actionné avec le niveau de force de braquage convenable pour changer de file.
• Les systèmes et commandes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas activés.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement d’absence des mains sur le volant n’est pas affiché. ( →P. 344)
● Avertissement de zigzags du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le paramètre “Roulis” dans sur l’écran multifonction est réglé sur “Act.”.
(→ P. 751)
• La vitesse du véhicule est d’environ 50 km/h (32 mph) minimum.
• La largeur de la file de circulation est d’environ 3 m (9,8 ft.) minimum.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 644)
■ Désactivation provisoire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
provisoirement désactivée. Toutefois, une fois que les conditions de fonctionnement
sont à nouveau réunies, les fonctions sont automatiquement réactivées. ( →P. 343)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., l’action
résultant de la fonction peut ne pas être ressentie par le conducteur ou la fonction peut
ne pas fonctionner.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison de bruits externes, d’une lec-
ture audio, etc.

3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)■
Avertissement d’absence des mains sur le volant
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant pendant
l’utilisation de la fonction de commande de direction, un message d’avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction.
Si le conducteur ne pose toujours pas les mains sur le volant, le signal sonore retentit,
un message d’avertissement s’affiche et la fonction est temporairement annulée. Cette
alarme fonctionne également de la même manière lorsque le véhicule est conduit
alors que le volant est légèrement saisi. Toutefois, en fonction des conditions de la
route, etc., il est possible que la fonction ne soit pas annulée.
■ Les lignes blanches (jaunes) ne sont présentes que sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas du côté où les lignes blanches (jaunes) n’ont pas
pu être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les cas suivants, il est possible que le capteur de caméra ne détecte pas les
lignes blanches (jaunes) et plusieurs fonctions risquent de ne pas fonctionner norma-
lement.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes)
ou elles recouvrent ces dernières.
● Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, un marquage réfléchissant surélevé ou
des pierres sont présents.
● Il est impossible ou difficile de distinguer les lignes blanches (jaunes) en raison de la
présence de sable, etc.
● Lorsque vous roulez sur un revêtement de route mouillé par la pluie, des flaques
d’eau, etc.
● Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficiles à reconnaî-
tre que les lignes blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
● Lorsque vous roulez sur une surface brillante, comme sur du béton.
● Lorsque vous roulez sur une surface brillante en raison d’une lumière réfléchissante,
etc.
● Lorsque vous roulez dans une zone où la luminosité varie brusquement, comme à
l’entrée ou à la sortie d’un tunnel, etc.
● La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil,
etc., pénètre dans la caméra.
● Lorsque vous roulez dans des endroits où les routes se séparent, s’unissent, etc.
● Lorsque vous roulez sur une pente raide.
● Lorsque vous roulez sur une route qui s’incline sur la gauche ou sur la droite, ou sur
une route sinueuse.
● Lorsque vous roulez sur une route sans revêtement ou en mauvais état.

3454-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)●
Lorsque vous roulez dans un virage serré.
● La file de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est excessivement incliné en raison du transport d’un bagage lourd ou
d’un pneu mal gonflé.
● La distance par rapport au véhicule qui précède est très courte.
● Le véhicule roule en rebondissant beaucoup à cause de l’état de la route (routes en
piètre état ou raccords de route).
● Les lentilles de phare sont sales et émettent de la lumière trouble pendant la nuit, ou
l’axe des faisceaux a dévié.
● Le véhicule est frappé par une rafale de vent latéral.
● Le véhicule vient de changer de file ou de passer un croisement.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
■ Message d’avertissement
Des messages d’avertissement sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du
système, ou pour rappeler au conducteur de redoubler de prudence pendant la con-
duite. ( →P. 643)
■ Personnalisation
Il est possible de modifier les paramètres suivants.
Pour savoir comment modifier les réglages, reportez-vous à la P. 751
FonctionDétails de réglage
Fonction d’avertissement de sortie
de fileRéglage de la sensibilité de la fonction d’aver- tissement
Fonction de commande de directionActivation et désactivation de l’assistance au braquage du volant
Fonction d’avertissement de roulis du véhiculeActivation et désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité de la fonction d’aver-
tissement

3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
RSA (aide à la signalisation routière)∗
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l’aide du capteur de caméra et fournit
des informations au conducteur via
l’écran multifonction.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, entre-
prend des actions interdites, etc., par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur en affichant un avertissement et en faisant
retentir un signal sonore
*.
* : Ce réglage doit être personnalisé.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé de la fonction
Capteur de caméra
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.
Toute conduite inappropriée ou négligente est susceptible d’entraîner un accident.

3474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Lorsque le capteur de caméra a reconnu un panneau, il l’affiche sur l’écran
multifonction lorsque le véhicule croise le panneau.
●Lorsque les informations des sys-
tèmes d’aide à la conduite sont
sélectionnées, jusqu’à 3 panneaux
peuvent être affichés. ( →P. 113)
● Lorsque des informations sans
rapport avec les systèmes d’aide à
la conduite sont sélectionnées, un
panneau de limitation de vitesse ou
un panneau de fin d’interdiction
peut être affiché. ( →P. 113)
Aucun panneau d’interdiction de
dépassement ni panneau de limita-
tion de vitesse avec repère supplé-
mentaire n’est affiché. Cependant,
si des panneaux autres que des
panneaux de limitation de vitesse
sont reconnus, ils sont indiqués
dans une pile sous le panneau de
limitation de vitesse actuel.
Indication sur l’écr an multifonction

3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation routière non officiel (non conforme à la Convention de
Vienne) ou nouvellement mis en service peut ne pas être reconnu.
* : Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère nes’affiche pas.
Types de panneaux de signalisation reconnus
Typ eEcran multifonction
Début/fin de la limitation de vitesse
Limitation de vitesse avec repère supplé- mentaire
(affiché simultané-
ment avec la limita- tion de vitesse)
(Exemple d’affi- chage)
Mouillé
Pluie
Glace
Bretelle d’entrée/de sortie
*
Existence d’un
repère supplémen-
taire
(Contenu non reconnu)
Début/fin de l’interdiction de dépassement
Fin d’interdiction
(Toutes les restrictions sont annulées.
Revient par défaut à la réglementation rou- tière.)

3494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
Dans les situations suivantes, le système RSA avertit le conducteur en affi-
chant un avertissement.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil d’avertissement de vitesse
appliqué à la limitation de vitesse du panneau affiché sur l’écran multifonc-
tion, la couleur du panneau est inversée.
● Si le système détecte que votre véhicule effectue une manœuvre de
dépassement alors qu’un panneau d’interdiction de dépassement est affi-
ché sur l’écran multifonction, le panneau clignote.
Selon la situation, les conditions de circulation (sens de circulation, vitesse,
unité) détectées peuvent être erronées et l’affichage de l’avertissement peut
ne pas fonctionner correctement.
■ Désactivation automatique de l’affichage du panneau RSA
Un ou plusieurs panneaux s’éteignent automatiquement dans les situations suivantes.
●Un nouveau panneau n’est pas reconnu sur une certaine distance.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner ou
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normalement et est
susceptible de ne pas reconnaître des panneaux, d’afficher un panneau incorrect, etc.
Toutefois, cela n’indique pas l’existence d’un dysfonctionnement.
●Le capteur de caméra est déréglé en raison d’un choc violent qu’il a subi, etc.
● La zone du pare-brise autour du capteur de caméra est recouverte de saleté, de
neige, d’autocollants, etc.
● Par mauvais temps (forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable)
● De la lumière provenant d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénè-
tre dans le capteur de caméra.
● Le panneau est sale, illisible, incliné ou tordu, et dans le cas de panneaux électroni-
ques, le contraste est faible.
● Une partie ou la totalité du panneau est cachée par les feuilles d’un arbre, un poteau,
etc.
● Le panneau n’est visible pour le capteur de caméra que pendant un court laps de
temps.
● La scène de conduite (virage, changement de file, etc.) est évaluée de manière
incorrecte.
● Même si le panneau n’est pas adapté à la voie actuellement empruntée, ce panneau
se trouve directement après une bretelle d’autoroute, ou sur une voie adjacente juste
avant une bretelle de raccordement.
Affichage d’avertissement

3504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)●
Des autocollants sont fixés à l’arrière du véhicule qui précède.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible du système est reconnu.
● Le véhicule est conduit dans un pays où le sens de la circulation est différent.
● Des panneaux de limite de vitesse s’appliquant à une route secondaire peuvent être
détectés et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ du capteur de caméra)
alors que le véhicule circule sur la route principale.
● Des panneaux de limite de vitesse de sortie de rond-point peuvent être détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ du capteur de caméra) lorsque le véhi-
cule circule sur un rond-point.
● Les informations de vitesse affichées sur le compteur et celles affichées sur le sys-
tème de navigation (si le véhicule en est équipé) peuvent différer en raison des don-
nées cartographiques utilisées par le système de navigation.
■ Lors de la conduite d’un véhicule dans un pays où l’unité de vitesse est diffé-
rente
Dans la mesure où le système RSA reconnaît les panneaux en fonction de l’unité de
mesure du compteur, il est nécessaire de modifier cette unité de mesure du compteur.
Réglez l’unité de mesure du compteur en fonction de l’unité de vitesse affichée sur les
panneaux qui sont situés à l’emplacement actuel. ( →P. 752)
■ Activation/désactivation du système
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur et sélection-
nez sur l’écran multifonction.
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur et sélection-
nez , puis appuyez sur .
Sélectionnez “RSA”, puis appuyez sur .
■ Affichage du panneau de limitation de vitesse
Si le contacteur du moteur a été désactivé pour la dernière fois alors qu’un panneau
de limitation de vitesse était affiché sur l’écran multifonction, le même panneau s’affi-
che à nouveau lorsque le contacteur de moteur est mis en mode IGNITION ON.
■ Personnalisation
Des réglages (par ex., le seuil d’avertissement d’accélération) peuvent être modifiés.
(Fonction personnalisable : →P. 752)
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