TOYOTA RAV4 2017 Manuel du propriétaire (in French)

3214-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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3224-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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PCS (système de sécurité préventive)∗
◆Avertissement à action préventive
Lorsque le système détermine que
le risque de collision frontale est
élevé, un signal sonore retentit et
un message d’avertissement s’affi-
che sur l’écran multifonction pour
signaler au conducteur la néces-
sité de prendre des mesures d’évi-
tement.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Le système de sécurité préventive utilise un capteur radar et un cap-
teur de caméra pour détecter des véhicules et des piétons
*1 devant
votre véhicule. Lorsque le système déte rmine que le risque de collision
frontale avec un véhicule ou un piéton est élevé, un avertissement
s’affiche pour demander au conducteur de prendre des mesures d’évi-
tement et la pression de freinage po tentielle est augmentée afin d’aider
le conducteur à éviter la collision. Si le système détermine que le ris-
que de collision frontale avec un véhicule ou un piéton est extrême-
ment élevé, les freins sont automatiquement engagés
*2 afin de
contribuer à éviter la collision ou à réduire l’impact sur les occupants
du véhicule et sur le véhicule pendant la collision.
Le système de sécurité préventive peut être désactivé/activé et le délai
d’avertissement peut être modifié. ( →P. 326)
*1 : Selon la zone où le véhicule a été vendu, la fonction de détection des piétons peut
ne pas être disponible. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou tout autre professionnel dûment qualifié et équipé pour plus de détails.
*2 : Selon la zone où le véhicule a été vendu, la fonction de freinage à action préven-tive (fonction de freinage automatique) peut ne pas être disponible. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé pour plus de détails.

3234-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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◆Assistance au freinage à action préventive
Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé,
il applique une force de freinage plus importante en fonction de la force
d’enfoncement de la pédale de frein.
◆Freinage à action préventive*3
Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé,
il en avertit le conducteur. Si le système détermine que le risque de colli-
sion est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement actionnés
afin d’aider à éviter la collision ou de réduire la vitesse de collision.
*3 : Selon la zone où le véhicule a été vendu, la fonction de freinage à action préventivepeut ne pas être disponible.

3244-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Limites du système de sécurité préventive
●En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre con-
duite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d’examiner les alen-
tours.
Ne privilégiez en aucune circonstance l’utilisation du système de sécurité préven-
tive par rapport au freinage normal. Ce système n’empêchera pas les collisions et
n’atténuera pas les dégâts ou les blessures dans tous les cas. Ne vous fiez pas
excessivement à ce système. Vous risqueriez de provoquer un accident avec, pour
conséquence, des blessures graves, voire mortelles.
● Même si ce système est conçu pour contribuer à éviter et à réduire l’impact d’une
collision, son efficacité peut varier en fonction de différentes conditions. En consé-
quence, le système est susceptible de ne pas constamment parvenir au même
niveau de performances.
Veuillez lire attentivement les conditions suivantes. Ne comptez pas uniquement
sur ce système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision : →P. 3 3 1
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement :
→P. 334
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de sécurité
préventive, car ce dernier risque de ne pas fonctionner correctement et de provo-
quer un accident.
■ Freinage à action préventive
*3
●Lorsque le freinage à action préventive fonctionne, une grande force de freinage
est exercée.
● Si le véhicule a été arrêté par la fonction de freinage à action préventive, cette
fonction sera annulée après 2 secondes environ. Enfoncez la pédale de frein, si
nécessaire.
● Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations sont
effectuées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée ou
si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conducteur prend des
mesures d’évitement et il peut empêcher le freinage à action préventive de fonc-
tionner.
● Dans certaines situations, lorsque le freinage à action préventive fonctionne, le
fonctionnement de la fonction peut être annulé si la pédale d’accélérateur est forte-
ment enfoncée ou si le volant est tourné et que le système détermine que le con-
ducteur prend des mesures d’évitement.
● Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d’évitement et éventuellement retarder l’activation du freinage
à action préventive.
*3 : Selon la zone où le véhicule a été vendu, la fonction de freinage à action préven-
tive peut ne pas être disponible.

3254-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Quand désactiver le système de sécurité préventive
Dans les cas suivants, le système doit être désactivé car il risque de ne pas fonction-
ner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident et des blessures graves,
voire mortelles :
●Lorsque le véhicule est remorqué
● Lorsque votre véhicule tracte un autre véhicule
● Lorsque le véhicule est transporté par camion, bateau, train ou tout autre moyen de
transport similaire
● Lorsque le véhicule est élevé sur un chariot avec le moteur en marche et que les
roues peuvent tourner librement
● Lorsque le véhicule est contrôlé à l’aide d’un testeur à tambours, tel qu’un dynamo-
mètre de châssis ou un testeur de compteur de vitesse, ou lorsqu’une équilibreuse
de roues montées est utilisée
● Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre avant subissent un fort impact en rai-
son d’un accident ou pour d’autres motifs
● Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le
véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
● Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
● Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
● Lorsque les pneus sont très usés
● Lorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés
● Lorsque le véhicule est équipé de chaînes à neige
● Lorsqu’une roue de secours compacte ou un kit de réparation pour pneus crevés
est utilisé
● Si un équipement (lame chasse-neige, etc.) pouvant faire obstacle au capteur
radar ou au capteur de caméra est temporairement installé sur le véhicule

3264-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Activation/désactivation du
système de sécurité préventive
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur
et sélectionnez sur l’écran multifonction.
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur
et sélectionnez , puis appuyez sur .
Sélectionnez , puis appuyez sur .
Chaque fois que vous appuyez sur , vous activez/désactivez le système.
Le système est automatiquement activé chaque fois que le contacteur du
moteur est placé en mode IGNITION ON.
Si le système est désactivé, le
voyant PCS s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Modification des réglages du système de sécurité préventive
1
2
3

3274-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Modification du moment d’avertissement de sécurité préventive
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur
et sélectionnez sur l’écran multifonction.
Appuyez sur ou des contacteurs de commande du compteur
et sélectionnez , puis appuyez sur .
Sélectionnez “Sensibil.”, puis appuyez sur .
Chaque fois que vous appuyez sur , vous modifiez le délai de déclenche-
ment de l’avertissement.
Le réglage du moment de déclenchement est retenu quand le contacteur du
moteur est désactivé.
Loin
L’avertissement commencera à
fonctionner plus tôt qu’avec le
délai par défaut.
Intermédiaire
Il s’agit du réglage par défaut.
Près
L’avertissement commencera à
fonctionner plus tard qu’avec le
délai par défaut.
1
2
3
1
2
3

3284-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions de fonctionnement
La fonction de détection de piéton et le freinage à action préventive sont disponibles
en fonction de la région où le véhicule a été commercialisé.
Veuillez lire ce qui suit pour plus de détails :
XRégion A
(La fonction de détection de piéton et le freinage à action préventive sont disponi-
bles)
Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de
collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes :
● Avertissement de sécurité préventive :
• La vitesse du véhicule est d’environ 10 km/h (7 mph) minimum. (Pour détecter un
piéton, la vitesse du véhicule se situe entre 10 et 80 km/h environ [entre 7 et
50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.
● Assistance au freinage à action préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ. (Pour
détecter un piéton, la vitesse du véhicule se situe entre 30 et 80 km/h environ
[entre 19 et 50 mph].)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
● Freinage à action préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ. (Pour
détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h [7 et
50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
● Si une borne de la batterie a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a
pas été conduit pendant un certain temps
● Si le levier de changement de vitesse est en position R
● Si la VSC est désactivée (seule la fonction de sécurité préventive reste opération-
nelle)
RégionsDisponibilité des fonctions
Région ALa fonction de détection de piéton et le freinage à action pré-
ventive sont disponibles
Région BLa fonction de détection de piéton n’est pas disponible et le
freinage à action préventive est disponible
Région CLa fonction de détection de piéton et le freinage à action pré-
ventive ne sont pas disponibles

3294-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)●
Si le voyant PCS clignote ou est allumé
XRégion B
(La fonction de détection de piéton n’est pas disponible et le freinage à action pré-
ventive est disponible)
Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de
collision frontale avec un véhicule est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes :
● Avertissement de sécurité préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 15 km/h (10 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.
● Assistance au freinage à action préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
● Freinage à action préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 15 km/h (10 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
● Si une borne de la batterie a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a
pas été conduit pendant un certain temps
● Si le levier de changement de vitesse est en position R
● Si la VSC est désactivée (seule la fonction de sécurité préventive reste opération-
nelle)
● Si le voyant PCS clignote ou est allumé

3304-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
RAV4_OM_OM42754K_(EK)
XRégion C
(La fonction de détection de piéton et le freinage à action préventive ne sont pas dis-
ponibles)
Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de
collision frontale avec un véhicule est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes :
● Avertissement de sécurité préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 15 km/h (10 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.
● Assistance au freinage à action préventive :
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant lui
est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
● Si une borne de la batterie a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a
pas été conduit pendant un certain temps
● Si le levier de changement de vitesse est en position R
● Si la VSC est désactivée (seule la fonction de sécurité préventive reste opération-
nelle)
● Si le voyant PCS clignote ou est allumé
■ Fonction de détection de piéton
*4
*4 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possible
que la fonction de détection de piéton ne soit pas disponible.
Le système de sécurité préventive détecte des
piétons selon la taille, le profil et le mouvement
d’un objet détecté.Cependant, un piéton peut
ne pas être détecté selon la luminosité
ambiante et le mouvement, la posture et
l’angle de l’objet détecté, empêchant ainsi le
système de fonctionner correctement.
(
→ P. 336)