TOYOTA RAV4 2019 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
(Control de limitación de la potencia del
sistema híbrido: Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido se acciona
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
TiempoEl control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
Figura 3: Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

4224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.419) o bien desactive
el interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador PKSB OFF está parpadeando
●Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los senso-
res y la zona que los rodea en los
parachoques.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería de
12 voltios. Reinicie el sistema. (P.422)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que
lo inspeccionen.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso PKSB
OFF está parpadeando
●Podría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera, retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
aparece después de haber limpiado el
sensor o cuando el sensor ni siquiera está
sucio, lleve el vehículo a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
a cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado, para que lo inspeccionen.
●Un sensor podría estar helado. Cuando el
hielo se derrita, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Podría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
■Si un borne de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.

423
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
■Cuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños resul-
tantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

4244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Cuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P. 4 0 9
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para garantizar que el freno de asis-
tencia al estacionamiento puede fun- cionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relativas a los sensores
( P.409). De lo contrario, un sensor podría dejar de funcionar correctamente y causar un accidente.
●No modifique, desmonte ni pinte los sensores.

425
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.128, 130) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
ADVERTENCIA
●No reemplace un sensor con una pieza
que no sea genuina.
●Evite los golpes fuertes en el sensor y en la zona que lo rodea.
●No permita que los sensores sufran daños y manténgalos siempre limpios.
●Si la zona que rodea un sensor del
radar sufre un impacto, el sistema podría dejar de funcionar correctamente debido a una avería en el sensor. Lleve
el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones
cualificado, para que lo inspeccionen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del
vehículo puede impedir que los sensores detecten correctamente los objetos o pro-vocar que el sistema no se active o se
active innecesariamente.
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
Si la función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) se activa innecesariamente, como en un paso a nivel, el control de frenos se cance-
lará al cabo de aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y salir del lugar en cuestión. El control de
frenos también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Pise el pedal del acele-rador después de que se cancele el con-
trol de frenos y podrá avanzar y salir de ese lugar.
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sen- sor.
●Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
●Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.
■Situaciones en las que se debe des- habilitar el freno de asistencia al
estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-
que no exista ninguna posibilidad de coli- sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

4264-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h
(9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia de
entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.414) En conse-
cuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Objetos que la función del freno de
asistencia al estacionamiento (objetos
inmóviles) podría no detectar
Los sensores pueden no ser capaces de
detectar ciertos objetos, como los que se
indican a continuación:
●Peatón
●Algodón, nieve y otros materiales que no
reflejen adecuadamente las ondas sónicas
●Objetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
●Objetos bajos
●Objetos finos, por ejemplo alambres,
vallas, cuerdas y señales informativas
●Objetos que están excesivamente cerca
del parachoques
●Objetos puntiagudos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
■Avisador acústico del sensor de asis-
tencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si la función del sen-
sor de asistencia al estacionamiento Toyota
está habilitada o deshabilitada (P.411), si la
función del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) está habilitada
(P.419), los sensores delanteros o traseros

427
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
detectan un objeto y se accionan el control
de frenos y el control de limitación de la
potencia del sistema híbrido, suena el avisa-
dor acústico del sensor de asistencia al esta-
cionamiento Toyota para informar al
conductor sobre la distancia aproximada
hasta el objeto.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista nin-
guna posibilidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, la función del freno de asisten-
cia al estacionamiento (objetos inmóviles)
podría ponerse en funcionamiento aunque
no exista ninguna posibilidad de colisión.
●Alrededores del vehículo
• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de gravilla o
por una zona con hierba alta
• Al conducir hacia una bandera, un letrero
colgante, una rama baja o una barrera
levadiza (como las utilizadas en los pasos
a nivel, peajes o aparcamientos)
• Cuando hay una estructura en los lados de
la carretera (por ejemplo, al conducir por
un túnel, un puente o una carretera estre-
chos)
• Cuando se estaciona en paralelo
• Cuando hay un surco o un hoyo en la
superficie de la carretera• Al conducir sobre un revestimiento metá-
lico (rejilla), por ejemplo los empleados en
las zanjas de desagüe
• Al subir o bajar una pendiente pronunciada
• Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada
• Cuando el vehículo va cargado en un
barco o camión
• Túnel de lavado automático de tipo móvil
• Aparcamiento con elevador o aparca-
miento de varias plantas
• Garaje subterráneo
• Estructuras sobre el suelo (badenes, cap-
tafaros, etc.)
• Diferencias de altura
• Al avanzar en línea recta o girar a la dere-
cha
• Tuberías con función de deshielo
• Dispositivos para detectar vehículos, por
ejemplo en semáforos, dispositivos para
detectar atascos de tráfico o dispositivos
para detectar plazas vacías en aparca-
mientos
• Vías de tren
• Piezas de acero en forma de H
• Cuando hay vehículos a ambos lados o
hay un vehículo similar al suyo
●Meteorología
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• En caso de viento fuerte
●Otras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica

4284-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
correctamente
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, esta función podría no funcio-
nar correctamente.
●Meteorología
• Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
• Cuando sopla un viento fuerte
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre un sensor
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena
• Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
●Alrededores del vehículo
• Cuando un objeto que no se puede detec-tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado
• Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el
lateral del vehículo
• El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
• En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
• Los objetos se aproximan demasiado al
sensor.
●Otras fuentes de ondas sónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor un
adhesivo o un componente electrónico,
como una placa de matrícula retroilumi-
nada (especialmente del tipo fluores-
cente), luces antiniebla, un poste en la
aleta o una antena inalámbrica
●Cambios en el vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
• La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto
• Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
• Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se aplica pintura o un adhesivo al sen-
sor

429
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado o se pisa tarde
 P. 4 0 3
Función del freno de asistencia al estacionamiento (vehí-
culos del tráfico transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero detecta un vehículo que se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehículo y el sistema determina que
existe un alto riesgo de colisión, esta función accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de colisionar con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos de funcionamiento de la función
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para garantizar que el freno de asis-
tencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) puede funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución relativas a los sensores del radar traseros ( P.403). De lo contrario, un sensor podría dejar de funcionar
correctamente y causar un accidente.
●No modifique, desmonte ni pinte los sensores.

4304-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará
cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.128, 130) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• Hay vehículos que se acercan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo y circulan a una velocidad inferior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente
• La palanca de cambios está en la posición R.• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona- miento de los frenos más fuerte de lo nor-mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tr asero) difiere del área
de detección de la función de RCTA ( P.407). En consecuencia, aunque la fun- ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico transversal tra-
sero) no detectará un vehículo
La función del freno de asistencia al estacio-
ADVERTENCIA
●No reemplace un sensor del radar tra-
sero con una pieza que no sea genuina.
●No permita que los sensores del radar traseros sufran daños y manténgalos
siempre limpios, así como el área cir- cundante en el parachoques.
●Si la zona que rodea un sensor del
radar trasero sufre un impacto, el sis- tema podría dejar de funcionar correcta-mente debido a una avería en el sensor.
Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-zado, o a cualquier otro taller de repara-
ciones cualificado, para que lo inspeccionen.
●Tome las siguientes medidas de pre-
caución relativas a la manipulación de los sensores del radar traseros. ( P.403)