TOYOTA RAV4 2021 Instructieboekje (in Dutch)

4104-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Het schema toont het detectiebereik
van de sensoren. Houd er rekening
mee dat de sensoren geen objecten
kunnen signaleren die zich extreem
dicht bij de auto bevinden.Het bereik van de sensoren kan ver-
schillend zijn, afhankelijk van bijvoor-
beeld de vorm van het object.
*: Indien aanwezig
■Weergave afstand
Wanneer er een object wordt gesignaleerd door een sensor, wordt de globale
afstand tot het object weergegeven op het scherm van het multi-informatiedisplay,
het navigatiesysteem of het multimediasys teem (indien aanwezig). (Als de afstand
tot het object klein wordt, gaan de afstandssegmenten mogelijk knipperen.)
De afbeeldingen wijken mogelijk af van de getoonde afbeeldingen.

Auto's zonder PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 60 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 65 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 60 cm - 47,5 cm
• Sensor achter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 47,5 cm - 35 cm
• Sensor achter: 50 cm - 35 cm
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 410 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

411
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden

Globale afstand tot ob ject: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.

Auto's met PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
Globale afstand tot ob ject: 63 cm - 48 cm
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 411 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

4124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot ob ject: 48 cm - 34 cm
 Globale afstand tot ob ject: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto dichter
bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is
tot onderstaande afstand, klinkt de
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktijdig
een statisch object signaleren, klinkt
de zoemer voor het dichtstbijzijnde
object. 
Auto's met PKSB: Zelfs als de sen-
soren in werking zijn, kan het geluid
van de zoemer in sommige gevallen
worden gedempt. (functie automa-
tisch dempen zoemer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's met
PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal het
geluid van de zoemer in de volgende geval-
len worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gedetec- teerde object wordt niet kleiner (behalve
als de afstand tussen de auto en het object
34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de rijrichting van uw auto.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 412 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

413
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Als echter een ander object gesignaleerd
wordt of de situatie verandert terwijl de zoe-
mer gedempt is, begint de zoemer weer
geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt door
op van de bedieningstoetsen van het
instrumentenpaneel te drukken terwijl op het
multi-informatiedisplay de suggestie wordt
weergegeven dat dempen mogelijk is.
●Wanneer wordt het dempen geannuleerd
Het geluid wordt in de volgende situaties
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT wordt gezet en weer AAN wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast
op het multi-informatiedisplay. (behalve
auto's zonder sensoren voor) ( →Blz. 126)
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten)
→Blz. 418
■Parking Support Brake-functie
(voor voertuigen die achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
→Blz. 424
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Support Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende func-
ties die werken bij rijden met een
lage snelheid of achteruitrijden,
bijvoorbeeld bij het parkeren.
Wanneer het systeem oordeelt dat
de kans op een aanrijding met een
gesignaleerd object groot is,
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te
sporen om uit te wijken. Wanneer
het systeem oordeelt dat de kans
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is, wor-
den de remmen automatisch
bekrachtigd om te helpen een aan-
rijding te voorkomen of om de
impact van een aanrijding te hel-
pen verminderen.
PKSB-systeem
(Parking Support Brake)
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 413 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

4144-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De Parking Support Brake kan worden
ingeschakeld/uitgeschakeld via het
scherm van het multi-informatiedis-
play. Alle functies van de Parking Sup-
port Brake (voor stilstaande objecten
en voor voertuigen die achterlangs rij-
den) worden gelijktijdig ingescha-
keld/uitgeschakeld. (→Blz. 126)
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( →Blz. 109) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen,
selecteer dan op het multi-informatie-
display, selecteer en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is uitgeschakeld, blijft
het uitgeschakeld, zelfs als het contact AAN
wordt gezet nadat dit UIT was gezet.
Als de begrenzingsregeling van het
motorvermogen of de remregeling in
werking is, klinkt een zoemer en wordt
een melding weergegeven op het multi-
informatiedisplay, het scherm van het
navigatiesysteem (indien aanwezig) of
het scherm van het multimediasys-
teem, om de bestuurder te waarschu-
wen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begren-
zingsregeling van het motorvermogen om
hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het
vermogen zo veel mogelijk te beperken.
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking Sup-
port Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto
tijdens het rijden. Af hankelijk van de auto
en de conditie van de weg, de weersom-
standigheden, enz. werkt het systeem
mogelijk niet.
De signaleringsmogel ijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd
de omgeving van uw auto tijdens het rij-
den.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-
systeem is ontworpen om te helpen de
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is
het echter mogelijk dat het systeem niet
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is
niet ontworpen om de auto volledig tot
stilstand te brengen. Bovendien is het,
zelfs wanneer het systeem de auto tot
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk
om onmiddellijk het rempedaal in te
trappen, omdat de remregeling na
ongeveer 2 seconden wordt uitgescha-
keld.
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed
op de omgeving. Het is wellicht nodig om
een bepaalde tijd met de auto te rijden
voordat het systeem weer normaal werkt.
(Als het systeem nog niet normaal werkt
nadat een poosje met de auto gereden is,
reinig dan de sensoren en hun omgeving
op de bumpers.)
Inschakelen/uitschakelen van
de Parking Support Brake
Weergave en zoemer voor
begrenzingsregeling
motorvermogen en
remregeling
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 414 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

415
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden

Begrenzingsregeling motorvermo-
gen is in werking (begrenzen accele-
ratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): Geen waarschuwing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Object gesigna-
leerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
motorvermogen is in werking (ver-
mogen zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “BRAKE!” (Remmen!)
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een nood-
stop noodzakelijk is
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “BRAKE!” (Remmen!)
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Auto tot stilstand gebracht door de
werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “Press Brake Pedal” (Trap rempedaal
in) Multi-informatiedisplay: “Switch to Brake”
(Verplaats voet naar rempedaal) (Als het
gaspedaal niet is ingetrapt, wordt “Brake”
(remmen) weergegeven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Support Brake bepaalt
dat er een risico op een aanrijding met
een gesignaleerd object bestaat, wordt
het motorvermogen verminderd om een
toename van de rijsnelheid te beper-
ken. (Begrenzingsregeling motorver-
mogen: zie afbeelding 2.)
Bovendien treedt wanneer u het gaspe-
daal ingetrapt blijft houden automatisch
het remsysteem in werking om de rij-
snelheid te verlagen. (Remregeling: zie
afbeelding 3.)

Afbeelding 1. Wanneer de PKSB
(Parking Support Brake) niet in wer-
king is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
 Afbeelding 2: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het motorvermo-
gen in werking is
Overzicht systeem
A
B
C
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 415 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

4164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorvermo-
gen wordt geactiveerd (het systeem
bepaalt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
groot is)
 Afbeelding 3: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het motorvermo-
gen in werking is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorvermo-
gen wordt geactiveerd (het systeem
bepaalt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
groot is) Remregeling wordt geactiveerd (het
systeem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van
de Parking Support Brake, wordt de Parking
Support Brake uitgeschakeld en gaat het
controlelampje PKSB OFF branden. Als de
Parking Support Brake onnodig in werking
treedt, kan de remregeling worden geannu-
leerd door het rempedaal in te trappen of
door ongeveer 2 seconden te wachten totdat
deze automatisch wordt geannuleerd. Vervol-
gens kunt u verder rijden door het gaspedaal
in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitge-
schakeld door de werking ervan, kunt u zelf
het systeem weer inschakelen (→ Blz. 414) of
het contact UIT en vervolgens weer AAN zet-
ten. Het systeem wordt automatisch weer
ingeschakeld als het obsta kel zich niet langer
in de rijrichting van de auto bevindt of als de
auto van rijrichting verandert (bijvoorbeeld
achteruit in plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “Parking Support Brake
Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het
controlelampje PKSB OFF knippert
●Wanneer deze melding wordt weergege-
ven is een sensor op de voor- of achter-
bumper mogelijk vuil. Reinig de sensoren
en het omliggende gebied op de bumpers.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen
en weer aansluiten van een accuklem niet
geïnitialiseerd. Initialiseer het systeem.
( → Blz. 417)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de auto
dan controleren door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en
uitgeruste deskundige.
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 416 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

417
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Wanneer “Parking Support Brake
Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) en “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist Sen-
sor” (Parking Assist niet beschikbaar,
reinig Parking Assist-sensor) op het
multi-informatiedisplay worden weerge-
geven en het controlelampje PKSB OFF
knippert
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit dan van de sensor om te zorgen dat
het systeem weer normaal werkt. Laat de
auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en
uitgeruste deskundige als deze melding
ook na het verwijderen van het vuil van de
sensor wordt weergegeven of wordt weer-
gegeven wanneer de sensor helemaal niet
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer
normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor stro-
men, zoals bij zware
regenval. Als het sys-
teem signaleert dat de toestand weer
normaal is, zal het systeem weer normaal
werken.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger.
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 417 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

4184-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de rijrichting
van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaleren in de rij-
richting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding voor
kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doordat het gas-
pedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de verkeerde kant op
rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd of tijdens het
parkeren of het rijden met een lage snelheid, werkt het systeem om de
gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 418 Friday, August 7, 2020 1:15 PM

419
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Wanneer het gaspedaal diep wordt ingetrapt
■Wanneer de auto de verkeerde kant op rijdt doordat de verkeerde scha-
kelstand is geselecteerd
→Blz. 405
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Om ervoor te zorgen dat de Parking
Support Brake goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen
met betrekking tot de sensoren in acht
( → Blz. 405). Het niet in acht nemen van
de voorschriften kan er toe leiden dat een
sensor niet goed werkt, waardoor een
ongeval kan ontstaan.
●Wijzig, demonteer of spuit de sensoren
niet.
pM_RAV4_OM_OM42D20E_(EE).book Page 419 Friday, August 7, 2020 1:15 PM