TOYOTA RAV4 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Habilitación y deshabilitación del
sistema de seguridad anticolisión
El sistema de seguridad anticolisión se
puede habilitar o deshabilitar en la pan-
talla ( P.122, 132) de la pantalla
de información múltiple.
ADVERTENCIA
• Por ejemplo, si se pisa con fuerza el
pedal del acelerador, se gira el volante de forma brusca, se pisa el pedal del freno o se acciona la palanca de los
intermitentes. En tal caso, el sistema podría determinar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y es
posible que la asistencia a la dirección de emergencia no se accione.
• En determinadas situaciones, cuando la
asistencia a la dirección de emergencia está actuando, su funcionamiento podría cancelarse si se pisa con fuerza
el pedal del acelerador, se gira el volante de forma brusca o se pisa el pedal del freno, y el sistema determina
que el conductor está realizando una maniobra evasiva.
• Cuando la asistencia a la dirección de
emergencia está actuando, si el volante se sujeta con firmeza o se acciona en el sentido opuesto al que el sistema
genera par motor, la función podría can- celarse.
■Situaciones en las que se debe des-
habilitar el sistema anticolisión
En las situaciones siguientes, deshabilite el sistema pues podría no funcionar
correctamente y provocar un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o incluso mortales:
●Cuando se remolca el vehículo
●Cuando su vehículo está remolcando otro vehículo
●Cuando se transporta el vehículo en un
camión, barco, tren o en un medio de transporte similar
●Cuando el vehículo se alza en un eleva-
dor con el sistema híbrido en funciona- miento y los neumáticos pueden girar libremente
●Cuando se inspecciona el vehículo con un dinamómetro de rodillos, como un
dinamómetro de chasis o un comproba- dor de velocímetro, o cuando se utiliza un equilibrador de ruedas que permite
dejar las ruedas montadas en el vehí- culo
●Cuando el parachoques delantero o la
rejilla delantera han recibido un fuerte impacto en un accidente o por alguna otra circunstancia
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto envuelto en un accidente o si pre-
senta una avería
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-
mentar
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
●Cuando los neumáticos están muy des-gastados
●Cuando se han instalado neumáticos de
un tamaño distinto al especificado
●Cuando se instalan cadenas de nieve
●Cuando se utiliza una rueda de
repuesto compacta o un kit de emer- gencia de reparación de pinchazos
●Si en el vehículo se ha instalado tempo-
ralmente algún equipo (quitanieves, etc.) que pueda obstaculizar el sensor del radar o la cámara frontal
Cambio de la configuración del
sistema de seguridad anticoli-
sión

2684-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
El sistema se habilita automáticamente cada
vez que el interruptor de arranque se coloca
en ON.
Si el sistema está deshabilitado, el indi-
cador de advertencia PCS se encen-
derá y se mostrará un mensaje en la
pantalla de información múltiple.
■Cambio del momento de emisión
de la advertencia anticolisión
El momento de emisión de la adverten-
cia anticolisión se puede cambiar en la
pantalla ( P.122, 132) de la pan-
talla de información múltiple.
El ajuste del momento de emisión de la
advertencia permanece memorizado al colo-
car el interruptor de arranque en OFF. No
obstante, si se deshabilita y se vuelve a
habilitar el sistema de seguridad anticoli-
sión, se recuperará el ajuste predetermi-
nado (intermedio) del momento de emisión.
Para la región A: Si se modifica el momento
de emisión de la advertenc ia anticolisión, el
momento de emisión de la asistencia a la
dirección de emergencia también se cam-
biará según corresponda.
Si se selecciona la opción tardía, la asisten-
cia a la dirección de emergencia no se
accionará en caso de emergencia.
1 Temprana
2 Intermedia
Es el ajuste predeterminado.
3Tardía
■Condiciones de funcionamiento de cada función anticolisión
El sistema de seguridad antico lisión está habilitado y determina que existe un alto riesgo de colisión frontal contra un objeto detectado.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
• Si se ha desconectado un borne de la batería de 12 voltios y se ha vuelto a conectar, y luego el vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
• Si la palanca de cambios está en la posición R
• Cuando el indicador luminoso VSC OFF está ilu minado (solo estará operativa la función de
advertencia anticolisión)
Las velocidades de accionamiento y la cancel ación del funcionamiento para cada una de las
funciones se enumeran a continuación.

269
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Advertencia anticolisión
Mientras la función de advertencia anticolisión está actuando, si el volante se acciona con
fuerza o inesperadamente, la advertencia anticolisión podría cancelarse.
●Asistencia al freno anticolisión
●Sistema de frenado anticolisión
El sistema de frenado anticolisión se cancelará si, cuando está en funcionamiento, se produce
cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
●Asistencia a la dirección de emergencia (para la región A)
Cuando los intermitentes parpadean, la asistencia a la dirección de emergencia no se accio-
nará en caso de emergencia.
La función de asistencia a la dirección de emergencia se cancelará si, cuando está en funcio-
namiento, se produce cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamenteDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamente
Para la región A: Ciclistas y
peatonesDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamenteDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamente
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosDe 30 a 180 km/h (de 20 a
110 mph) aproximadamenteDe 30 a 180 km/h (de 20 a
110 mph) aproximadamente
Para la región A: Ciclistas y
peatonesDe 30 a 80 km/h (de 20 a
50 mph) aproximadamenteDe 30 a 80 km/h (de 20 a
50 mph) aproximadamente
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamenteDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximadamente
Para la región A: Ciclistas y
peatonesDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamenteDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximadamente
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
PeatonesDe 40 a 80 km/h (de 25 a
50 mph) aproximadamenteDe 40 a 80 km/h (de 25 a
50 mph) aproximadamente

2704-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• Se pisa el pedal del freno.
●Asistencia al girar a la derecha/izquierda en una intersección (advertencia anticolisión) (para
la región A)
Cuando los intermitentes no parpadean, no se acciona la asistencia para girar a la izquierda o
a la derecha en una intersección orientada hacia vehículos que circulan en sentido contrario.
●Asistencia al girar a la derecha/izquierda en una intersección (frenado anticolisión) (para la
región A)
Cuando los intermitentes no parpadean, no se acciona la asistencia para girar a la izquierda o
a la derecha en una intersección orientada hacia vehículos que circulan en sentido contrario.
■Función de detección de objetos
El sistema detecta los objetos basándose en
su tamaño, perfil, movimiento, etc. No obs-
tante, es posible que no se detecte un objeto
a causa de la luminosidad del entorno o del
movimiento, la posición o el ángulo del objeto
detectado, en cuyo caso el sistema no fun-
cionaría correctamente. (P.272)
La ilustración muestra objetos detectables.Región A
Objetos detectablesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrarioVelocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
De 10 a 25 km/h (de 7
a 15 mph) aproxima-
damenteDe 30 a 55 km/h (de
20 a 35 mph) aproxi-
madamenteDe 40 a 80 km/h (de
25 a 50 mph) aproxi-
madamente
Peatones
De 10 a 25 km/h (de 7
a 15 mph) aproxima-
damente

De 10 a 25 km/h (de 7
a 15 mph) aproxima-
damente
Objetos detectablesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrarioVelocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
De 15 a 25 km/h (de
10 a 15 mph) aproxi-
madamenteDe 30 a 45 km/h (de
20 a 28 mph) aproxi-
madamenteDe 45 a 70 km/h (de
28 a 43 mph) aproxi-
madamente
Peatones
De 10 a 25 km/h (de 7
a 15 mph) aproxima-
damente

De 10 a 25 km/h (de 7
a 15 mph) aproxima-
damente

271
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Región B
■Situaciones en las que el sistema
podría actuar aunque no exista posibili- dad alguna de colisión
●En algunas situaciones como las siguien-tes, el sistema podría determinar que existe un riesgo de colis ión frontal y actuar
en consecuencia. • Al pasar junto a un objeto detectable, etc.• Al cambiar de carril mientras se adelanta
un objeto detectable, etc. • Al aproximarse a un objeto detectable que se encuentra en un carril adyacente o al
borde de la carretera, por ejemplo al cam- biar la trayectoria de conducción o en carreteras sinuosas
• Al acercarse rápidamente a un objeto detectable, etc.
• Al aproximarse a objetos que están al borde de la carretera, como objetos detec-tables, quitamiedos, postes de electrici-
dad, árboles o muros • Cuando hay un objeto detectable u otro tipo de objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva
• Cuando hay dibujos o pintura delante del vehículo que se pueden confundir con un objeto detectable
• Cuando la parte delantera del vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc.
• Al adelantar un objeto detectable que está cambiando de carril o realizando un giro a la derecha o la izquierda
• Al pasar junto a un objeto detectable situado en un carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha o la izquierda
• Cuando un objeto detectable se acerca mucho y, a continuación, se detiene antes de cruzarse en la trayectoria de su vehí-
culo • Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo
cuando la superficie de la carretera es irre- gular u ondulada• Al conducir por una carretera rodeada por
una estructura, como un túnel o un puente de hierro

2724-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• Cuando hay un objeto metálico (boca de
alcantarilla, placa de acero, etc.), escalo-
nes o un saliente delante del vehículo
• Al pasar bajo un objeto (señal de tráfico,
valla elevada, etc.)
• Al acercarse a una barrera eléctrica de un
peaje, a la barrera de un aparcamiento o a
otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al circular a través o por debajo de objetos
que pueden entrar en contacto con el vehí-
culo, como hierba tupida, ramas de árbo-
les o un letrero colgante
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al conducir cerca de un objeto que refleja
las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televi-
sión, una emisora de radio, una central
eléctrica, vehículos equipados con radar,
etc., u otra instalación donde pueda haber
fuertes ondas de radio o interferencias
eléctricas
• Cuando hay muchos objetos que pueden
reflejar las ondas de radio del radar en el
entorno (túneles, puentes de celosía, pis-
tas de gravilla, carreteras cubiertas de
nieve con huellas, etc.)
• Para la región A: Al realizar un giro a la
derecha/izquierda, cuando un vehículo
que circula en sentido contrario o un pea-
tón que cruza ya ha salido del recorrido de
su vehículo
• Para la región A: Al realizar un giro a la derecha/izquierda, muy cerca de la parte
delantera de un vehículo que circula en
sentido contrario o de un peatón que
cruza.
• Para la región A: Al realizar un giro a la
derecha/izquierda, cuando un vehículo
que circula en sentido contrario o un pea-
tón que cruza se detienen antes de entrar
en el recorrido de su vehículo
• Para la región A: Al realizar un giro a la
derecha/izquierda, cuando un vehículo
que circula en sentido contrario gira a la
derecha/izquierda delante de su vehículo
• Para la región A: Mientras se dirige hacia
los vehículos que circulan en sentido con-
trario
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas
a continuación, un objeto podría no ser
detectado por el sensor del radar y la
cámara frontal, lo cual impediría el funcio-
namiento correcto del sistema:
• Cuando un objeto detectable se acerca al
vehículo
• Cuando su vehículo o un objeto detectable
están dando bandazos
• Si un objeto detectable realiza una manio-
bra inesperada (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración bruscos)
• Cuando su vehículo se acerca rápida-
mente a un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable no está direc-
tamente delante de su vehículo

273
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Cuando hay un objeto detectable cerca de
un muro, cerca, quitamiedos, boca de
alcantarilla, vehículo, placa de acero en la
carretera, etc.
• Cuando un objeto detectable está debajo
de una estructura
• Cuando parte de un objeto detectable
queda oculta por un objeto, por ejemplo
una maleta grande, un paraguas o un qui-
tamiedos
• Cuando hay muchos objetos que pueden
reflejar las ondas de radio del radar en el
entorno (túneles, puentes de celosía, pis-
tas de gravilla, carreteras cubiertas de
nieve con huellas, etc.)
• Cuando se produce un efecto en las ondas
de radio debido a un radar instalado en
otro vehículo
• Cuando hay varios objetos detectables
juntos
• Si el sol u otro tipo de luz inciden directa-
mente en un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable es blanco y
brilla mucho
• Cuando un objeto detectable parece ser
casi del mismo color o luminosidad que su
entorno
• Si un objeto detectable se cruza o aparece
súbitamente delante de su vehículo
• Cuando la parte delantera del vehículo
recibe un impacto ocasionado por el agua,
nieve, polvo, etc.
• Cuando una luz muy brillante situada
delante, como el sol o los faros de los
vehículos que circulan en sentido contra-
rio, incide directamente en la cámara fron-
tal
• Al aproximarse a la parte lateral o delan-
tera de un vehículo que lo precede
• Si el vehículo que lo precede es una moto-
cicleta o una bicicleta (para la región B)
• Si el vehículo que lo precede es estrecho,
por ejemplo un vehículo de movilidad per-
sonal• Si el vehículo que lo precede tiene la parte
trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte
trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja
• Si el vehículo que lo precede tiene una dis-
tancia libre al suelo extremadamente alta
• Si el vehículo que lo precede lleva una
carga que sobresale del parachoques tra-
sero
• Si el vehículo que lo precede tiene una
forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Para la región A: Si el vehículo que lo pre-
cede es una bicicleta infantil, una bicicleta
que está transportando una carga pesada,
una bicicleta que transporta a varias per-
sonas o una bicicleta con un diseño espe-
cial (bicicleta con un asiento para niños,
tándem, etc.)
• Para la región A: Si la altura de un peatón
o la altura de circulación de un ciclista que
lo precede es inferior a aproximadamente
1 m (3,2 pies) o superior a aproximada-
mente 2 m (6,5 pies)
• Para la región A: Si la silueta de un peatón
o ciclista queda un tanto oculta porque
lleva ropa grande o suelta (gabardina,
falda larga, etc.)
• Para la región A: Si un peatón está incli-
nado hacia delante o en cuclillas, o un
ciclista está inclinado hacia delante
• Para la región A: Si un peatón o ciclista se

2744-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
están desplazando rápido
• Para la región A: Si un peatón va empu-
jando un cochecito, una silla de ruedas,
una bicicleta u otro vehículo
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como fuertes lluvias, niebla, nieve o
tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando la iluminación del área circun-
dante es tenue, como al amanecer o al
anochecer, durante la noche o en el inte-
rior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo
color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la ilumina-
ción cambia de forma repentina, como a la
entrada o la salida de un túnel
• El vehículo no se ha conducido durante un
tiempo determinado desde que se ha
puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a derecha o izquierda y
durante unos segundos tras girar a dere-
cha o izquierda
• Mientras se recorre una curva y durante
unos segundos al salir de una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está
bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal
están mal alineados
• Para la región A: Al conducir por un carril
de tráfico separado por más de un carril
donde los vehículos que circulan en sen-
tido contrario conducen realizando un giro
a la derecha/izquierda
• Para la región A: Cuando su vehículo se
encuentra muy desalineado con el vehí-culo que circula en sentido contrario en el
carril opuesto durante un giro a la dere-
cha/izquierda
• Para la región A: Al realizar un giro a la
derecha/izquierda, cuando un peatón se
acerca por detrás o por el lateral del vehí-
culo
●Para la región A: Además de las circuns-
tancias indicadas anteriormente, en algu-
nas situaciones, como las siguientes, la
asistencia a la dirección de emergencia
podría no funcionar.
• Para la región A: Cuando las líneas de
carril blancas (amarillas) son difíciles de
ver, por ejemplo cuando se desvanecen,
divergen/convergen o se proyecta una
sombra sobre ellas
• Para la región A: Cuando el carril es más
ancho o más estrecho de lo normal
• Para la región A: Cuando hay un patrón
claro y oscuro en la superficie de la carre-
tera, por ejemplo, debido a obras en la
carretera
• Para la región A: Cuando se detecta un
peatón cerca de la línea de centro del
vehículo
• Para la región A: Cuando el objetivo está
demasiado cerca
• Para la región A: Cuando no hay suficiente
espacio seguro o sin obstáculos para que
el vehículo pueda maniobrar
• Para la región A: Si hay un vehículo que
circula en sentido contrario
• Para la región A: Si la función VSC está en

275
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
funcionamiento
●En algunas situaciones, como las siguien-
tes, es posible que no se obtenga sufi-
ciente fuerza de frenado o fuerza de la
dirección (para la región A), lo que podría
impedir el funcionamiento correcto del sis-
tema:
• Si las funciones de frenado no pueden fun-
cionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están
extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el man-
tenimiento adecuado (los frenos o los neu-
máticos están demasiado desgastados, la
presión de inflado de los neumáticos es
incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carre-
tera con grava u otra superficie resbala-
diza
• Cuando en la superficie de la carretera hay
huellas profundas de ruedas
• Cuando se conduce por una carretera con
colinas
• Cuando se conduce en una carretera que
está inclinada hacia la izquierda o hacia la
derecha
■Si el VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado
(P.345), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado antico-
lisión también estarán deshabilitados.
●El indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá “Sistema de frenado de
precolisión no disponible. VSC apagado.”
en la pantalla de información múltiple.
*: Si el vehículo dispone de ello
LTA (sistema de segui-
miento de carril)
*
Al conducir por una carretera con
líneas de carril blancas (amarillas)
y bien definidas, el sistema LTA
advierte al conductor si el vehí-
culo corre el riesgo de desviarse
del carril o la trayectoria actual
* y
también puede accionar ligera-
mente el volante para evitar que el
vehículo se desvíe del carril o la
trayectoria
*. Asimismo, cuando el
control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con
rango de marchas completo
(P.291) está en funcionamiento,
este sistema accionará el volante
para mantener la posición del
vehículo en el carril.
El sistema LTA reconoce las
líneas de carril blancas (amarillas)
o una trayectoria
* mediante la
cámara frontal. Además, detecta
los vehículos que lo preceden uti-
lizando la cámara frontal y el
radar.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o
un bordillo

2764-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No dependa exclusivamente del sis- tema LTA. El sistema LTA no conduce automáticamente el vehículo ni tam-
poco permite reducir la atención que se le presta al espacio de delante del vehí-culo. El conductor debe asumir en todo
momento plena responsabilidad y con- ducir de un modo s eguro, prestando especial atención a las circunstancias
que le rodean y manejando el volante según sea necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el
conductor debe asegurarse de descan- sar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo
conduciendo.
●Si no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se reali-
zan correctamente, podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso mortales.
■Casos en los que no es conveniente usar el sistema LTA
En las situaciones siguientes, use el inte-
rruptor LTA para desactivar el sistema. De lo contrario, podría producirse un acci-dente con las consiguientes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
●El vehículo se conduce por una carre- tera con superficie resbaladiza debido a
la lluvia, nieve acumulada, hielo, etc.
●El vehículo se conduce por una carre- tera nevada.
●Las líneas blancas (amarillas) son difíci-les de distinguir a causa de la lluvia,
nieve, niebla, polvo, etc.
●El vehículo se conduce por un carril temporal o un carril de uso restringido
debido a obras de construcción.
●El vehículo se conduce por una zona en construcción.
●Se ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
●Cuando los neumáticos están excesiva-
mente desgastados o la presión de inflado de los neumáticos es baja.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que* o durante un remolcado de emer- gencia*: Vehículos que pueden arrastrar un
remolque. ( P.210)
■Prevención de averías en el sistema
LTA y operaciones realizadas por error
●No modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
●No modifique la suspensión, etc. Si fuera necesario sustituirla, póngase en contacto con un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
●No instale ni coloque ningún objeto en el capó o la rejilla. Asimismo, no instale una barra de protección delantera
(barras de protección contra reses, con- tra canguros, etc.).
●Si se debe reparar el parabrisas, pón-
gase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autori-zado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.