TOYOTA RAV4 HYBRID 2019 Manuel du propriétaire (in French)

2894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Des objets ou des motifs qui
pourraient être confondus avec
des lignes blanches (jaunes)
sont présents sur le côté de la
route (glissière de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
●La route sur laquelle vous rou-
lez se divise en deux, fusionne,
etc.
●Des marques de réparation
d’asphalte, des lignes blanches
(jaunes), etc., sont présentes en
raison de travaux routiers.
●Il y a des ombres sur la route
qui suivent parallèlement ou
recouvrent les lignes blanches
(jaunes).
●Vous roulez dans une zone
sans lignes blanches (jaunes),
par exemple devant un poste de
péage ou un point de contrôle,
ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont fissurées, des “plots”, des
“plots réfléchissants” ou des
pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont invisibles ou sont difficiles
à voir en raison de sable, etc.
●Vous roulez sur une chaussée
qui est mouillée en raison de la
pluie, de flaques d’eau, etc.
●Les voies de circulation sont
jaunes (ce qui peut être plus dif-
ficile à reconnaître que des
lignes qui sont blanches).
●Les lignes blanches (jaunes)
chevauchent une bordure de
trottoir, etc.
●Vous roulez sur une surface bril-
lante, comme le béton.
●Si le bord de la route n’est pas
net ni droit.
●Vous roulez sur une surface qui
est brillante en raison de la
lumière réfléchie, etc.
●Vous roulez dans un endroit où
la lumière ambiante change
rapidement, comme les entrées
et les sorties des tunnels, etc.
●La lumière des phares des véhi-
cules venant en sens inverse, le
soleil, etc., éblouissent la
caméra.
●Vous roulez sur une pente.

2904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Fonction d’avertissement
de sortie de voie
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie ou de sa trajectoire
*, un
avertissement s’affiche sur
l’écran multifonction, et un aver-
tisseur sonore retentit pour aler-
ter le conducteur.
Lorsque l’avertisseur sonore reten-
tit, vérifiez la zone autour de votre
véhicule et manœuvrez prudem-
ment le volant pour ramener le
véhicule au centre de la voie.
Véhicules dotés du BSM : Lorsque
le système estime que le véhicule
pourrait dévier de sa voie et qu’il y
a un risque élevé de collision avec
un véhicule vous dépassant dans la
voie adjacente, le système d’aver-
tissement de sortie de voie se
déclenchera même si les cligno-
tants sont en fonction.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
AVERTISSEMENT
●Vous roulez sur une route qui
penche à gauche ou à droite, ou
sur une route sinueuse.
●Vous roulez sur une route non
pavée ou accidentée.
●La voie de circulation est extrê-
mement étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement
incliné en raison du transport de
bagages lourds ou d’une pres-
sion des pneus inadéquate.
●La distance entre votre véhicule
et celui qui vous précède est
extrêmement courte.
●Le véhicule bouge beaucoup de
bas en haut en raison des
conditions routières durant la
conduite (mauvais état de la
route ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un
tunnel ou la nuit avec les phares
éteints, ou lorsqu’un phare est
faible en raison d’une lentille
sale ou d’un mauvais aligne-
ment.
●Le véhicule est balayé par des
vents latéraux.
●Le véhicule est perturbé par le
souffle provenant d’un véhicule
roulant dans une voie voisine.
●Le véhicule vient de changer de
voie ou de traverser une inter-
section.
●Des pneus dont le fabricant, la
marque, la structure ou des
sculptures de bande de roule-
ment diffèrent sont utilisés.
●Des pneus neige, etc., sont ins-
tallés.
●Le véhicule roule à une vitesse
très élevée.
Fonctions incluses dans
le système LTA

2914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite■Fonction d’assistance à la
direction
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie ou de sa trajectoire
*, le
système fournit une assistance
au besoin en actionnant légère-
ment le volant à plusieurs
reprises et pendant un petit
moment afin de maintenir le
véhicule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant
n’a pas été actionné pendant une
période de temps déterminée ou
que le volant n’est pas fermement
agrippé, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et la fonc-
tion est temporairement annulée.
Véhicules dotés du BSM : Lorsque
le système estime que le véhicule
pourrait dévier de sa voie et qu’il y
a un risque élevé de collision avec
un véhicule vous dépassant dans la
voie adjacente, l’assistance à la direction se déclenchera même si
les clignotants sont en fonction.
*: Limite entre l’asphalte et le bord
de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Fonction d’avertissement
de tangage du véhicule
Lorsque le véhicule tangue à
l’intérieur d’une voie, l’avertis-
seur sonore retentit et un mes-
sage s’affiche sur l’écran
multifonction pour alerter le
conducteur.

2924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Fonction de maintien au
centre de la voie
Cette fonction est liée au régula-
teur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses et fournit l’assistance
nécessaire en actionnant le
volant afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec plage
complète de vitesses n’est pas
activé, la fonction de maintien au
centre de la voie ne fonctionne pas.
Dans les situations où les lignes
blanches (jaunes) marquant la voie
sont difficiles à voir ou ne sont pas
visibles, comme dans un embou-
teillage, cette fonction s’activera
pour permettre de suivre un véhi-
cule qui vous précède en surveil-
lant la position du véhicule devant
le vôtre.
Si le système détecte que le volant n’a pas été actionné pendant une
période de temps déterminée ou
que le volant n’est pas fermement
agrippé, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et la fonc-
tion est temporairement annulée.Appuyez sur le contacteur LTA
pour activer le système LTA.
Le voyant LTA s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Appuyez de nouveau sur le
contacteur LTA pour désactiver
le système LTA.
Lorsque le système LTA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LTA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du système hybride.
Activation du système
LTA

2934-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Voyant LTA
La condition d’éclairage du voyant
informe le conducteur sur l’état de
fonctionnement du système.
Allumé en blanc : Le système LTA
est en fonction.
Allumé en vert : L’assistance du
volant de la fonction d’assistance à
la direction ou de la fonction de
maintien au centre de la voie est en
fonction.
Clignotant en orange : Le système
d’avertissement de sortie de voie
est en fonction.
Affichage du fonctionnement
de l’assistance au fonction-
nement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance du volant
de la fonction d’assistance à la
direction ou de la fonction de main-
tien au centre de la voie est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie sont affichées : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
de maintien au centre de la voie est
en fonction.
Une seule ligne extérieure de la
voie est affichée : Indique que
l’assistance du volant de la fonction
d’assistance à la direction est en
fonction.
Les deux lignes extérieures de la
voie clignotent : Alerte le conduc-
teur que son intervention est
nécessaire pour rester au centre de
la voie (fonction de maintien au
centre de la voie).
Affichage de la régulation de
la vitesse en mode suivi de
véhicule
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à la direc-
tion de la fonction de maintien au
centre de la voie est en fonction en
surveillant la position du véhicule
qui vous précède.
Lorsque la régulation de la vitesse
en mode suivi de véhicule est affi-
chée et que le véhicule qui vous
précède se déplace, votre véhicule
pourrait se déplacer de la même
façon. Accordez toujours une
grande attention à votre environne-
ment et actionnez le volant au
besoin pour corriger la trajectoire
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A
B
C

2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction
d’avertissement de sortie de
voie
S’affiche lorsque l’écran multifonc-
tion passe à l’affichage des infor-
mations relatives aux systèmes
d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*. Lorsque le véhicule
dévie de sa voie, la ligne blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange.
L’intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire
* ou qu’il est temporairement
annulé.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Conditions de fonctionnement
de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie
de voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou une trajectoire
*2.
(Lorsqu’une ligne blanche [jaune]
ou une trajectoire
*2 est reconnue
sur un seul côté, le système ne
fonctionnera que pour le côté
reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des cli-
gnotants n’est pas actionné.
(Véhicules dotés du BSM : Sauf
lorsqu’un autre véhicule se trouve
dans la voie du côté où le cligno-
tant a été actionné)
• Vous ne négociez pas un virage
serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P.297)
*1: La fonction s’active même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de maintien au
centre de la voie est activée.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
●Fonction d’assistance à la direc-
tion
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
D

2954-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
fonctionnement du système d’aver-
tissement de sortie de voie.
• “Direction ass.” sur l’écran de l’écran multifonction est réglé sur
“ON”. ( P.107)
• L’accélération ou la décélération du véhicule ne se font pas selon
une intensité fixée ou plus.
• Le volant n’est pas actionné avec
un niveau de force de direction
approprié pour le changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des
mains du volant n’est pas affiché.
( P.296)
●Fonction d’avertissement de tan-
gage du véhicule
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• “Alerte d’oscil” sur l’écran de l’écran multifonction est réglé sur
“ON”. ( P.107)
• La vitesse du véhicule est d’envi- ron 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P.297)
●Fonction de maintien au centre de
la voie
Cette fonction s’active lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• “Direction ass.” et “Centre de voie”
sur l’écran de l’écran multi-
fonction sont réglés sur “ON”.
( P.107)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la
voie ou la position du véhicule qui
vous précède (sauf lorsque le
véhicule qui vous précède est petit, par exemple une motocy-
clette).
• Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses est en fonction
dans le mode de commande de la
distance de véhicule à véhicule.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 10 à 13 ft. (3 à 4 m).
• Le levier de commande des cli- gnotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage
serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P.297)
• L’accélération ou la décélération du véhicule ne se font pas selon
une intensité fixée ou plus.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direction
approprié pour le changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des
mains du volant n’est pas affiché.
( P.296)
• Le véhicule roule au centre d’une
voie.
• La fonction d’assistance à la direction n’est pas en fonction.
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Cependant,
lorsque les conditions de fonction-
nement seront de nouveau rem-
plies, le fonctionnement de la
fonction sera automatiquement
rétabli. ( P.294)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.294) ne sont plus rem-
plies pendant que la fonction de
maintien au centre de la voie est
utilisée, l’avertisseur sonore peut
retentir pour indiquer que la fonc-
tion a été temporairement annu-
lée.

2964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Fonction d’assistance à la
direction/fonction de maintien
au centre de la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la
condition de la sortie de voie, les
conditions routières, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir
que la fonction est active ou la
fonction peut ne pas fonctionner
du tout.
●La fonction de contrôle de la
direction est annulée lorsque le
conducteur actionne le volant.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’assis-
tance à la direction.
■Fonction d’avertissement de
sortie de voie
●Il peut être difficile d’entendre
l’avertisseur sonore en raison du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n’est
pas net ni droit, la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie peut
ne pas fonctionner.
●Véhicules dotés du BSM : Il se
peut qu’il soit impossible pour le
système de déterminer s’il existe
un risque de collision avec un
véhicule dans une voie adjacente.
●N’essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d’aver-
tissement de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord
de la route, comme l’herbe, le sol
ou une bordure de trottoir
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d’avertissement deman-
dant instamment au conducteur de
tenir le volant et le symbole repré-
senté sur l’illustration s’affichent sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur. L’avertissement s’arrête
lorsque le système estime que le
conducteur tient le volant. Gardez toujours vos mains sur le volant lors
de l’utilisation de ce système, indé-
pendamment des avertissements.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que le système est en
fonction
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant, l’avertisseur sonore
retentit, le conducteur est averti et la
fonction est temporairement annu-
lée. Cet avertissement fonctionne
aussi de la même façon lorsque le
conducteur actionne légèrement le
volant à plusieurs reprises.
●Lorsque le système estime que le
véhicule risque de ne pas négo-
cier correctement un virage et de
dévier plutôt de sa voie
Selon l’état du véhicule et les condi-
tions routières, l’avertissement
pourrait ne pas fonctionner. De plus,
si le système estime que le véhicule
négocie un virage, les avertisse-
ments se produiront plus tôt que lors
d’une conduite en ligne droite.
●Lorsque le système estime que le
conducteur conduit sans tenir le
volant alors que l’assistance du
volant de la fonction d’assistance
à la direction est en fonction.
Si le conducteur persiste à ne pas
tenir le volant alors que l’assistance
du volant est en fonction, l’avertis-
seur sonore retentit et le conducteur
est averti. Chaque fois que l’avertis-
seur sonore retentit, sa durée de
fonctionnement s’allonge de plus en

2974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
plus.
■Fonction d’avertissement de
tangage du véhicule
Lorsque le système estime que le
véhicule tangue alors que la fonc-
tion d’avertissement de tangage du
véhicule est activée, un avertisseur
sonore retentit, et un message
d’avertissement demandant instam-
ment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole représenté sur
l’illustration s’affichent simultané-
ment sur l’écran multifonction.
Selon le véhicule et les conditions
routières, l’avertissement pourrait
ne pas fonctionner.
■Message d’avertissement
Si le message d’avertissement sui-
vant s’affiche sur l’écran multifonc-
tion et que le voyant LTA s’allume
en orange, suivez la procédure de
dépannage appropriée. De même,
si un message d’avertissement dif-
férent s’affiche, suivez les directives
affichées sur l’écran.
●“Dysfonctionnement LTA Consul-
ter son concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être
pas correctement. Faites vérifier le
véhicule par votre concessionnaire
To y o t a .
●“LTA indisponible”
Le système LTA est temporairement
annulé en raison de la défaillance
d’un capteur autre que la caméra
avant. Désactivez le système LTA,
patientez un moment, puis réactivez
le système LTA.
●“LTA indisponible à la vitesse cou-
rante”
Vous ne pouvez pas utiliser la fonc-
tion, car la vitesse du véhicule
dépasse la portée de fonctionne-
ment du système LTA. Roulez plus
lentement.
■Si une borne de la batterie de
12 volts a été débranchée, puis
rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour
initialiser le système, roulez en ligne
droite pendant 5 secondes ou plus à
une vitesse d’environ 22 mph
(35 km/h) ou plus.
■Personnalisation
Vous pouvez modifier les para-
mètres de la fonction. ( P. 1 1 4 )

2984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est doté
Lorsque la caméra avant recon-
naîtra un panneau, le panneau
s’affichera sur l’écran multifonc-
tion.
Lorsque l’affichage des infor-
mations relatives au système
d’aide à la conduite est sélec-
tionné, un maximum de 3
panneaux peut être affiché.
( P.107)
 Lorsqu’un onglet autre que
l’affichage des informations
relatives au système d’aide à
la conduite est sélectionné,
seuls un panneau de limite de
vitesse reconnu ou le pan-
RSA (aide sur les pan-
neaux routiers)
*
Le système RSA reconnaît
les panneaux routiers spéci-
fiques à l’aide de la caméra
avant pour fournir des infor-
mations au conducteur par
le biais de l’écran.
Si le système estime que le
véhicule roule en dépas-
sant la limite de vitesse, en
effectuant des manœuvres
interdites, etc. par rapport
aux panneaux routiers
reconnus, il avertit le
conducteur à l’aide d’un
affichage d’avertissement et
d’un avertisseur sonore.
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système
RSA
Ne vous fiez pas uniquement au
système RSA. Le système RSA
est un système qui aide le
conducteur en lui fournissant des
informations, mais il ne remplace
pas la vue ni l’attention du
conducteur. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une
grande attention aux règles du
Code de la route.
Indications affichées sur
l’écran multifonction