TOYOTA YARIS 2022 Brugsanvisning (in Danish)

4.5.2 PCS (pre-collision-system)*
*Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en
radarsensor og frontkameraet til at
registrere objekter (→S. 169) foran bilen.
NÃ¥r systemet vurderer, at der er stor
risiko for en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der opfordrer
føreren til at undvige, og det potentielle
bremsetryk øges for at hjælpe føreren
med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for
en frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automatisk for at
hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 172)
Objekter, der kan registreres
Systemet kan registrere følgende
(Registrerbare objekter varierer afhængig
af funktionen):
• Biler
• Cyklister
• Fodgængere
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
NÃ¥r systemet konstaterer, at der er
en høj risiko for frontalt sammenstød,
lyder der en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.Pre-collision-bremseassistance
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, anvender
systemet en større bremsekraft i forhold
til trykket på bremsepedalen.
PCS-nødbremsefunktion
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en frontal kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance
Hvis systemet vurderer, at der er risiko for
kollision med en fodgænger, og der er
tilstrækkelig plads til at bilen kan undvige i
egen vejbanen, og føreren har påbegyndt
en undvigemanøvre eller nødstyring,
assisterer nødstyreassistancen
styrebevægelserne for at forbedre bilens
stabilitet og forhindre, at bilen afviger fra
sin bane. Indikatoren lyser grønt, når
systemet er aktivt.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
169
4
Kørsel

Drejeassistance til højre/venstre i
vejkryds
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision i følgende
situationer, assisterer det med
pre-collision-advarsel og om nødvendigt
pre-collision-opbremsning.
Afhængig af vejkrydsets konfiguration
kan assistancen muligvis ikke anvendes.
• Når du drejer til højre/venstre i et
vejkryds og krydser ind i banen for en
bil, der nærmer sig
• Når du drejer til højre/venstre,
registreres en fodgænger i
fremadretningen, som forventes at
krydse bilens bane (cyklister
registreres ikke).
ADVARSEL!
Begrænsninger for PCS-systemet
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid sikkert, og hold øje
med omgivelserne. Brug ikke
PCS-systemet
i stedet for normal
ADVARSEL!(Fortsat)
bremsning under nogen
omstændigheder. Dette system kan
ikke forhindre kollisioner eller
mindske tings- eller personskade i
alle situationer. Du må ikke stole for
meget på dette system. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan
medføre dødsfald eller alvorlig
personskade.
• Selv om dette system er udviklet til
at undgå en kollision eller reducere
omfanget af kollisionen, kan
effektiviteten af dette ændre sig
afhængigt af forskellige forhold.
Derfor vil systemet ikke
nødvendigvis altid kunne opnå
samme ydelsesniveau. Læs følgende
betingelser grundigt. Stol ikke for
meget på dette system, og kør altid
forsigtigt.
– Forhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision:→S. 174
– Situationer, hvor systemet
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 176
•
Du må ikke selv forsøge at teste
pre-collision-systemets funktion.
Afhængig af de objekter, der anvendes
til testningen (dukker, papfigurer, der
forestiller registrerbare objekter
m.m.), fungerer systemet muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
PCS-nødbremsefunktion
• Når pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, påføres en stor
bremsekraft.
•
Hvis bilen stoppes af pre-crash-
bremsefunktionen, annulleres
pre-crash-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepedalen,
hvis det er nødvendigt.
• Pre-collision-bremsefunktionen
fungerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
gaspedalen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurdere,
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
170

ADVARSEL!(Fortsat)
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
•I
nogle situationer, hvor
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, kan funktionen blive
annulleret, hvis gaspedalen trykkes
hårdt ned, eller rattet drejes, og
systemet vurderer, at føreren
undviger.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og vil
muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsefunktionen.
Nødstyreassistance
• Nødstyreassistancen annulleres, når
systemet vurderer, at funktionen til
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Nødstyreassistancen aktiveres
muligvis ikke eller annulleres i
følgende situationer, da systemet
kan vurderer, at føreren griber ind.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, hvis bremsepedalen trædes
ned, eller hvis kontakten til
blinklys betjenes. I så fald kan
systemet vurdere, at føreren
undviger, og nødstyreassistance
aktiveres muligvis ikke.
– I nogle situationer, hvor
nødstyreassistancen er aktiveret,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, eller hvis der trædes på
bremsepedalen, og systemet
vurderer, at føreren undviger.
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der holdes hårdt fast i rattet,
eller hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
171
4
Kørsel

Ændring af pre-collision-systemets
indstillinger
Aktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→S. 351)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Ændring af timingen af pre-collision-
advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler kan
ændres på
(→S. 351) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).Hvis timingen for pre-collision-advarslen
ændres, ændres nødstyreassistancens
timing tilsvarende. Hvis indstillingen sen
vælges, aktiveres nødstyreassistancen
ikke i en nødsituation.
1. Tidlig
2. Middel
Dette er standardindstillingen.
3. Sen
Driftsbetingelser for de enkelte
pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og
systemet vurderer, at risikoen for en
frontal kollision med et registreret objekt
er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i
følgende situationer:
• Hvis en 12-voltsbatteripol har været
frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
• Hvis gearstangen er i R
• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun
pre-collision-advarselsfunktionen er
aktiveret)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
172

Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
• PCS-nødbremsefunktion
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret,
annulleres funktionen:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
• Nødstyreassistance
Når blinklysene blinker, aktiveres nødstyreassistancen ikke i en nødsituation.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Fodgængere Ca. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens nødstyreassistancefunktionen er aktiveret,
vil den blive annulleret:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
– Bremsepedalen trædes ned.
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-advarsel)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds rettet
mod modkørende biler ikke.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 10 til 25 km/t Ca. 30 til 55 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
173
4
Kørsel

• Drejeassistance højre/venstre i vejkryds (pre-collision-opbremsning)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds rettet
mod modkørende biler ikke.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen modkørende
bils hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 15 til 25 km/t Ca. 30 til 45 km/t Ca. 45 til 70 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
Objektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres
afhængig af lysstyrken i omgivelserne og
det registrerede objekts bevægelse,
stilling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. (→S. 176)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
Situationer, hvor systemet kan blive
aktiveret, selvom der ikke er risiko for
kollision
• I nogle situationer såsom den
følgende vurderer systemet muligvis,
at der er risiko for en frontal kollision,
og aktiveres.
– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, osv.
– Ved vejbaneskift under overhaling
af et objekt, der kan registreres, osv.
– Ved kørsel mod et objekt, der kan
registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejkanten, fx ved ændring af
kørselsretning eller ved kørsel på en
snoet vej– Når du hurtigt nærmer dig et objekt,
der kan registreres, osv.
– Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
fx objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller
mure
– Når der er et objekt, der kan
registreres, i vejsiden ved
indkørslen til et sving
– Når der er mønstre eller maling på
vejen foran bilen, der kan forveksles
med et objekt, der kan registreres
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som skifter bane eller
drejer til højre/venstre
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
174

– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, i en modgående
vejbane, som holder stille for at
dreje til højre/venstre
– Når et objekt, der kan registreres,
kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane
– Hvis bilens front er løftet eller
sænket, fx ved kørsel på en hullet
eller ujævn vejbelægning
– Ved kørsel på en vej omgivet af en
struktur, fx i en tunnel eller på en
jernbro
– Når der er et metalobjekt
(kloakdæksel, stålplade m.m.), trin
eller et fremspring foran bilen
– Ved kørsel under et objekt (vejskilt,
reklametavle osv.)– Når du kører hurtigt frem til en bom
til en betalingsvej, et
parkeringsanlæg eller andre
barrierer, som åbnes og lukkes
– Ved brug af en automatisk bilvask
– Ved kørsel gennem eller under
objekter, som kan berøre bilen, fx
tæt græs, grene eller et banner
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Ved kørsel i nærheden af en
genstand, der reflekterer
radiobølger, som f. eks. en stor
lastbil eller et autoværn
– Ved kørsel i nærheden af et tv-tårn,
sendestation, kraftværk, biler
udstyret med radar eller et andet
sted, hvor der kan være stærke
radiobølger eller elektrisk støj
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger allerede har forladt
bilens bane
– Under højre-/venstresving tæt
foran en modkørende bil eller en
krydsende fodgænger
– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger stopper, før bilens bane
krydses
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
175
4
Kørsel

– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil drejer til
højre/venstre foran din bil
– Når bilen styres i retning mod
modkørende trafik
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke
fungerer korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Hvis bilen eller et objekt, der kan
registreres, gynger
– Hvis et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre (fx
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
– Når bilen hurtigt nærmer sig et
objekt, der kan registreres
– Når objektet, der kan registreres,
ikke befinder sig lige foran bilen– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, et
køretøj, en stålplade på vejen osv.
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig under en struktur
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et objekt, fx
stor bagage, en paraply eller et
autoværn
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Hvor der sker en påvirkning af
radiobølgerne til den radar, der er
monteret i en anden bil
– Når flere objekter, der kan
registreres, står tæt sammen
– Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan
registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidligt og fremstår meget lyst
– Når et objekt, der kan registreres,
har næsten samme farve eller
lysstyrke som omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Når meget kraftigt lys foran bilen, fx
solen eller forlygterne på
modkørende biler, skinner direkte
ind i frontkameraet
– Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
– Når den forankørende er en
motorcykel
– Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, fx en kørestol
– Hvis et forankørende køretøj har en
lille bagende, fx en tom lastbil
– Hvis et forankørende køretøj har en
lav bagende, fx en lav påhængsvogn
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
176

– Hvis et forankørende køretøj har
meget stor frihøjde
– Hvis et forankørende køretøj
transporterer en last, som rager ud
over den bagerste kofanger
– Hvis et forankørende køretøj har en
uregelmæssig form, såsom en
traktor eller en sidevogn
– Hvis et køretøj foran er en
børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel
med barnestol, tandem osv.)
– Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
– Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler
deres omrids
– Hvis en fodgænger bøjer sig forover
eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
– Hvis en fodgænger/cyklist bevæger
sig hurtigt
– Hvis en fodgænger skubber en
klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj– Ved kørsel i barskt vejr såsom
kraftig regn, tåge, sne eller
sandstorm
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Når lyset i omgivelserne er svagt, fx
ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
– Når der køres på et sted, hvor den
omgivende lysstyrke pludseligt
ændrer sig, fx ved indgangen til eller
udgangen af en tunnel
– Når bilen ikke har kørt i en vis tid
efter start af hybridsystemet
– Ved venstre- eller højresving og i et
par sekunder efter et venstre- eller
højresving
– Under kørsel i en kurve og i et par
sekunder efter kørsel i en kurve
– Ved udskridning
– Hvis bilens forende løftes eller
sænkes
– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Ved kørsel i en vejbane, der er
adskilt af mere end én vejbane, og
de modkørende biler foretager
højre-/venstresving
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
177
4
Kørsel

– Ved forkert placering i retning mod
en modkørende bil under et
højre-/venstresving
– Under et højre-/venstresving, når
en fodgænger nærmer sig bagfra
eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vaskelige at
se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Når vejbanen er bredere eller
smallere end normalt
– Når der er et lyst og mørkt mønster
på vejbelægningen, fx på grund af
asfaltreparationer
– Når der registreres en fodgænger
tæt på bilens midterlinje
– Når et objekt er for tæt på
– Når der ikke er tilstrækkelig
sikkerhedsafstand eller fri afstand,
som bilen kan styres mod
– Hvis der kommer en modkørende bil
– Hvis VSC-funktionen er aktiveret• I nogle situationer, som fx følgende,
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft, hvilket
forhindrer systemet i at fungere
korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 229),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)*
*Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. NÃ¥r
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er aktiveret, betjener
systemet også rattet for at holde bilens
position i vejbanen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
178