TOYOTA YARIS CROSS 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
15 km/h oder weniger. • Andere Fahrzeuge, die sich von rechts oder links dem Heck bei einer Fahrge-
schwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr nähern.• Der Schalthebel steht auf “R”.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
Notbremsung nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (Querverkehr im Heckbereich) wird deaktiviert, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des
Hybridsystems • Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem
Fahrzeugheck von links oder rechts.
●Bremssteuerung
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten
des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem
Fahrzeugheck von links oder rechts.
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich) wieder aktivieren
 S.303
■Erkennungsbereich der Einparkunter- stützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt-
zungsbremsfunktion (Querverkehr im Heck- bereich) weicht vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion ( S.295) ab. Daher wird die
Einparkunterstützungsbremsfunktion (Quer- verkehr im Heckbereich) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl die RCTA-Funktion ein
Hindernis erkannt hat und einen Alarm aus- gibt.
■Bedingungen, unter denen das System keine Fahrzeuge erkennt
 S.296
■RCTA-Summer
Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion
aktiviert ist oder nicht ( S.294), ertönt ein Summer, wenn die Einparkunterstützungs-bremsfunktion aktiviert ( S.301) und die
Bremssteuerung durchgeführt wird, um den Fahrer zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
 S.297
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht
 S.298

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
■Funktionsbeschreibung
Das Advanced Park-System unterstützt
den Fahrer beim rückwärtigen oder par-
allelen Einparken in eine Parklücke, die
in der Multimedia-Anzeige ausgewählt
wurde, oder beim Ausparken aus einer
Parklücke durch gezielte Anweisungen
anhand von Anzeigen und Summertö-
nen sowie durch die Betätigung des
Lenkrads, des Gaspedals und des
Bremspedals. (Schalthebel wird vom
Fahrer betätigt)
Darüber hinaus können im Panorama-
sicht-Monitor der Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Draufsicht
auf das Fahrzeug angezeigt werden,
wodurch der Fahrer ein klares Bild über
die Bedingungen im Bereich um das
Fahrzeug erhält. Ausführliche Informa-
tionen über den Panoramasicht-Monitor
finden Sie unter “Navigations- und Mul-
timediasystem Betriebsanleitung”.
In Abhängigkeit vom Zustand der Stra-
ßenoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und einem Parkplatz usw. kann das
System unter Umständen keine Unter-
stützung beim Einparken in den
gewünschten Parkplatz bereitstellen.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
WARNUNG
■Wenn Advanced Park verwendet wird
●Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
Advanced Park-System. Achten Sie wie bei einem normalen Fahrzeug sorgfäl-tig auf Ihre Umgebung, während das
Fahrzeug in Bewegung ist.
●Achten Sie immer auf die Umgebung des Fahrzeugs, während Sie das
System verwenden.
●Advanced Park unterstützt den Fahrer beim Ein- und Ausparken. Überprüfen
Sie die Sicherheit des Bereichs um das Fahrzeug und betätigen Sie gleichzeitig bei Bedarf das Bremspedal, um das
Fahrzeug zu verlangsamen oder anzu- halten.
●Da niedrige Objekte (Randsteine, Park-
blöcke usw.) unter Umständen nicht erkannt werden, überprüfen Sie unbe-dingt die Sicherheit des Bereichs um Ihr
Fahrzeug und betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug bei einer Gefahr des Zusammenstoßes mit einem
Objekt anzuhalten.
●Wenn das Advanced Park-System in
Betrieb ist und die Wahrscheinlichkeit besteht, dass Ihr Fahrzeug mit einem Fahrzeug, einem Parkblock, einem
Objekt oder einer Person im näheren Umfeld zusammenstößt, betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug
anzuhalten, und drücken Sie den Hauptschalter des Advanced Park-Systems, um es zu deaktivieren.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Rechtwinklige Einparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.316)
■Parallele Einparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Posi-
tion, an der das Fahrzeug vor dem Ziel-
parkplatz angehalten wird, und endet
an der finalen Einparkposition auf dem
Parkplatz. ( S.318)
■Parallele Ausparkfunktion
Die Unterstützung beginnt an der Ein-
parkposition und endet, wenn eine
Position erreicht ist, an der Sie den
Parkplatz einfach und problemlos ver-
lassen können. ( S.321)
■Speicherfunktion
Die Unterstützungsfunktion wird ausge-
führt, bis das Fahrzeug auf einem zuvor
registrierten Parkplatz eingeparkt
wurde. ( S.323)
WARNUNG
●Verwenden Sie niemals nur die Multi-
media-Anzeige, um den Bereich hinter dem Fahrzeug zu überwachen. Das angezeigte Bild kann von der tatsächli-
chen Situation abweichen. Wenn beim Rückwärtsfahren nur der Bildschirm ver-wendet wird, kann es zu einem Unfall
kommen, z.B. zu einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug. Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren die Sicher-
heit des Bereichs um das Fahrzeug, ins- besondere hinter dem Fahrzeug, indem Sie den Bereich direkt per Sichtprüfung
beobachten oder die Spiegel verwen- den.
●Da Advanced Park im Betrieb auch das
Lenkrad automatisch betätigt, achten Sie auf Folgendes.
• Stellen Sie sicher, dass Krawatten,
Schals oder Ihre Arme nicht in das Lenkrad geraten. Halten Sie Ihren Ober-körper vom Lenkrad fern. Halten Sie
auch Kinder vom Lenkrad fern.
• Lange Fingernägel können bei der Dre- hung des Lenkrads erfasst werden, was
zu Verletzungen führen kann.
• Betätigen Sie in einem Notfall das
Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal- ten, und drücken Sie dann den Haupt-schalter des Advanced Park-Systems,
um es zu deaktivieren.
●Stellen Sie beim Einparken sicher, dass das Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
abgestellt werden kann, bevor Sie den Vorgang starten.
●In den folgenden Fällen kann es vor-
kommen, dass das Advanced Park- System deaktiviert wird und das Fahr-zeug sich in Bewegung setzt. Da dies
zu einem Unfall führen kann, betätigen Sie unbedingt sofort das Bremspedal, wenn diese Situation eintritt.
• Wenn die Fahrertür während des Betriebs der Einparkhilfe geöffnet wird
• Wenn Anweisungen des Advanced Park-Systems nicht innerhalb einer
bestimmten Zeit durchgeführt werden, während die Einparkhilfe in Betrieb ist
• Wenn das Bremspedal betätigt und das
Fahrzeug eine bestimmte Zeit angehal- ten wird, während die Einparkhilfe in Betrieb ist
• Wenn eine Störung im Advanced Park- System auftritt, während die Einpark-hilfe in Betrieb ist
Funktionen des Advanced
Park-Systems

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn der Schalter gedrückt wird, während
das System die Unterstützungsfunktion aus-
führt, wird die Unterstützung abgebrochen.
■Betriebsbedingungen
Die Unterstützung beginnt, wenn die folgen-
den Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird betätigt
●Das Fahrzeug ist abgestellt
●Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes ist angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal ist nicht durchgedrückt
●Alle Türen sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist nicht angezogen
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRC, PCS und PKSB sind
nicht in Betrieb
●Ein registrierter Parkplatz wird nicht
gelöscht
●Nicht an einem steilen Hang
●Advanced Park ist eingeschaltet
●VSC und TRC sind nicht ausgeschaltet
Achten Sie auf Meldungen in der Multimedia-
Anzeige, wenn die Unterstützung nicht
gestartet werden kann. ( S.328)Ein-/Ausschalten des Advan-
ced Park-Systems
WARNUNG
■Gewährleistung des korrekten Betriebs von Advanced Park
●Verwenden Sie Advanced Park nicht in folgenden oder ähnlichen Situationen:
• Wenn Sie sich in einem anderen Bereich als auf einem regulären Park-platz befinden
• Wenn die Oberfläche des Parkplatzes aus Sand oder Schotter besteht und keine klar definierten Markierungslinien
für die einzelnen Parkplätze vorhanden sind
• Wenn der Parkplatz nicht waagerecht
ist, wie z.B. an einem Hang, oder Höhenunterschiede aufweist
• Wenn die Straßenoberfläche gefroren,
glatt oder verschneit ist
• Wenn es extrem heiß ist und der Asphalt schmilzt
• Wenn ein Objekt zwischen Ihrem Fahr- zeug und dem Zielparkplatz oder inner-
halb des Bereichs des Zielparkplatzes (innerhalb der angezeigten blauen Umrandung) vorhanden ist
• Wenn sich in dem Bereich viele Fuß- gänger oder Fahrzeuge befinden
• Wenn der Parkplatz nicht geeignet ist
(zu schmal oder zu kurz für Ihr Fahr- zeug)
• Wenn Bilder nicht eindeutig sind, weil
Schmutz oder Schnee an der Kamera- linse anhaftet oder Licht in die Kamera scheint oder weil der Zielbereich im
Schatten liegt
• Wenn ein Reserverad oder Schneeket- ten am Fahrzeug montiert sind
• Wenn die Heckklappe nicht vollständig geschlossen ist

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Anleitungsbildschirme werden in der
Multimedia-Anzeige dargestellt.
Anleitungsbildschirm (beim Beginn
der Unterstützung)
Zielparkplatz-Umrandung (blau)
Taste zum Ändern der Einparkart
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
unterscheiden sich die Funktionen in Abhän-
gigkeit von der Tastenfarbe wie folgt.
oder : Wechsel zu einem ande-
ren potenziellen Parkplatz.
WARNUNG

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
oder : Parkplatz, der ausge-
wählt wurde.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
parallelen Einparkfunktion zu wechseln.
: Wählen Sie diese Taste, um zur recht-
winkligen Einparkfunktion zu wechseln.
Hinweis-Anzeige
Taste “Anfahren”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkun-
terstützung zu starten.
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der rechtwinkligen/par-
allelen Einparkfunktion zu wechseln.
( S.325)
Registrierungstaste
Wählen Sie diese Taste, um die Registrie-
rung eines Parkplatzes zu starten.
Taste zum Anpassen der Einstellun-
gen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Anleitungsbildschirm (beim Rück-
wärtsfahren)
Führungslinien (gelb und rot)
Zeigen Punkte von der Mitte der Hinterkante
des Front- oder Heckstoßfängers zur finalen
Zielposition (gelb)* und ca. 0,3 m (rot) vom
Fahrzeug an.
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
 S.283
RCTA (Warnung für Querverkehr im
Heckbereich)/RCTA-Symbol
 S.295
Anzeige des Bremssteuerungsbe-
triebs
“BREMSEN!” wird angezeigt.
Taste zum Anpassen der Einstellun-
gen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Betriebssymbol
Wird angezeigt, wenn Advanced Park aktiv
ist.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Wenn der Abstand zur finalen Halteposi-
tion größer als 2,5 m ist, wird die Linie 2,5
m vor dem Fahrzeug angezeigt.
■Popup-Display der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig davon, ob die Toyota-Einpark-
hilfe aus- oder eingeschaltet ist ( S.284), wird beim Erkennen eines Objekts durch die Toyota-Einparkhilfe bei aktivem Advanced
Park das Popup-Display der Toyota-Einpark- hilfe automatisch über der Anleitungsanzeige eingeblendet.
■Bremssteuerungsbetrieb bei aktivem
Advanced Park
Wenn das Advanced Park-System aktiv ist und feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem erkannten bewegli-
chen oder stationären Objekt hoch ist, wer- den die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems und die Bremssteuerung
aktiviert.
●Wenn die Bremssteuerung aktiv ist, wird
der Betrieb des Advanced Park-Systems angehalten und es wird eine Meldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
●Wenn der Betrieb des Advanced Park-Systems 3 Mal durch die Bremssteuerung
angehalten wurde, wird Advanced Park deaktiviert.
In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen wird der Betrieb des Advanced
Park-Systems abgebrochen oder ange-
halten.
Die Unterstützung wird abgebro-
chen, wenn:
 Der Hauptschalter des Advanced
Park-Systems gedrückt wird
 Die Schaltstellung zu P geändert
wird, obwohl die Anweisungen
anders lauten
 Die Feststellbremse wird angezogen
 Eine Tür geöffnet wird
 Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes
gelöst wird
 Die Außenspiegel eingeklappt wer-
den
 TRC oder VSC ausgeschaltet wird
 TRC, VSC oder ABS in Betrieb ist
 Der Startschalter gedrückt wird
 Advanced Park feststellt, dass die
Unterstützung in der aktuellen Par-
kumgebung nicht fortgesetzt wer-
den kann
 Eine Störung des Advanced Park-
Systems auftritt
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird eine Meldung in der Multi-
media-Anzeige eingeblendet. ( S.334)
Halten Sie das Lenkrad fest und betäti-
gen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten. Da der Betrieb des
Advanced Park-Systems abgebrochen
wurde, starten Sie den Betrieb erneut
oder setzen Sie den Einparkvorgang
manuell unter Verwendung des Lenk-
rads fort.
Die Unterstützung wird angehalten,
wenn:
 Das Lenkrad betätigt wird
 Das Gaspedal durchgedrückt wird
 Die Schaltstellung geändert wurde,
während das Fahrzeug in Bewegung
war (außer zu Stellung P)
 Die Bremssteuerung in Betrieb ist
 Das PCS (Pre-Collision-System) in
Betrieb ist
Wenn die Unterstützung angehalten
wurde, kann sie gemäß den Anweisun-
gen in der Multimedia-Anzeige wieder
gestartet werden ( S.335)
Deaktivieren/Anhalten von
Advanced Park

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Funktionsbeschreibung
Die rechtwinklige Einparkfunktion kann
verwendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und rechtwinklig zum Parkplatz
steht. Wenn außerdem in Abhängigkeit
von den Bedingungen des Parkplatzes
usw. ein Richtungswechsel des Fahr-
zeugs erforderlich ist, unterstützt Sie
die Funktion auch beim Betätigen des
Lenkrads.
■Einparken mit der rechtwinkligen
Einparkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug in der
unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Zielparkplatz an.
1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
 Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
 Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz parallel einzuparken, wählen
Sie den Parkplatz aus und wählen
Sie dann , um zur parallelen
Einparkfunktion zu wechseln.
 In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Anfahren”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel-
dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
Rechtwinklige Einparkfunktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt und
das Fahrzeug beginnt, sich vorwärts
zu bewegen.
 Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
4 Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
5 Wenn nach dem Anhalten des Fahr-
zeugs der Schalthebel auf P gestellt
wird, wird “Advanced Park beendet”
angezeigt. Die Einparkunterstüt-
zung ist damit beendet.
 Wenn der Sicherheitsgurt gelöst
oder eine Tür geöffnet wird, bevor
der Schalthebel auf P gestellt wird,
ertönt ein Summer und es wird eine
Meldung im Multimedia-Bildschirm
angezeigt. Wenn der Sicherheits-
gurt des Fahrers gelöst und das
Bremspedal freigegeben wird, ertönt
außerdem die Hupe. Stellen Sie den
Schalthebel auf P und beenden Sie
die Unterstützung.
 Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im
Abschlussbildschirm der Einparkhilfe
dargestellte Fahrzeug gedreht.
HINWEIS
■Wenn die rechtwinklige Einparkfunk- tion verwendet wird
●Stellen Sie sicher, dass keine Hinder-
nisse innerhalb der gelben Führungsli- nien und zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz vorhanden sind.
Wenn Hindernisse zwischen dem Fahr- zeug und dem Zielparkplatz oder zwi-schen den gelben Führungslinien
vorhanden sind, brechen Sie die recht- winklige Einparkfunktion ab.
●Da der Zielparkplatz nicht korrekt fest-
gelegt werden kann, wenn sich der Parkplatz an einem Hang befindet oder Höhenunterschiede aufweist, kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug nicht direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird.
Verwenden Sie daher bei solchen Bedingungen nicht die rechtwinklige Einparkfunktion.
●Beim Einparken auf einem engen Park-platz kann das Fahrzeug benachbarten geparkten Fahrzeugen sehr nahe kom-
men. Wenn eine Kollision zu befürchten ist, betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Funktionsbeschreibung
Die parallele Einparkfunktion kann ver-
wendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und mittig zum Parkplatz steht.
Wenn außerdem in Abhängigkeit von
den Bedingungen des Parkplatzes usw.
ein Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, unterstützt Sie die
Funktion auch beim Betätigen des
Lenkrads.
■Einparken mit der parallelen Ein-
parkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
HINWEIS
●In Abhängigkeit von den Umgebungsbe-
dingungen, wie z.B. von der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht
direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird. Korrigieren Sie bei Bedarf manuell die
Fahrzeugposition auf dem Parkplatz.
Parallele Einparkfunktion