TOYOTA YARIS CROSS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub pokryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji, usunàç
brud i inne zanieczyszczenia. (
S. 344)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 229

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.
Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety
Sense
S. 663
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 230

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 lipca 2022 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany, wy-
kaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderzenia
(PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 231) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, sygnali-
zacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby
pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo
wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samo-
czynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia
zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 235)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
Region Wykrywane obiekty Dost´pne funkcje Kraje/regiony
A
B
C• Pojazdy
• RowerzyÊci
• Piesi
PojazdyPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie, awa-
ryjne wspomaganie kie-
rowania, wspomaganie
podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy˝o-
waniu
Przedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanieZ wyjàtkiem wersji na
rynki Azerbejd˝anu,
Ekwadoru, Gruzji
i Kolumbii
Wersje na rynki
Ekwadoru i Kolumbii
Wersje na rynki
Azerbejd˝anu i Gruzji
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 231

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy za-
lecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
„HAMUJ!”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym
oraz ˝e na jego pasie ruchu jest
wystarczajàco du˝o miejsca, aby
samochód móg∏ tam zostaç skiero-wany, a kierowca rozpoczà∏ manewr
wymijajàcy, funkcja awaryjnego
wspomagania kierowania b´dzie
kontrolowa∏a si∏´ obracania kierow-
nicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç samo-
chodu i zapobiegajàc zjechaniu
z pasa ruchu. Podczas dzia∏ania
funkcji lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na
skrzy˝owaniu (region A)
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji w nast´pujà-
cych sytuacjach, uruchomione zo-
stanie przedkolizyjne ostrzeganie,
a w razie koniecznoÊci, przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.
A
2324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje uk∏adu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 232

Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4 Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trz-
nych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà sku-
tecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 238
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 239
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝no-
Êci od u˝ywanych obiektów testo-
wych (manekiny, kar tonowe przed-
mioty imitujàce wykrywane obiekty
itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamo-
wania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 233

2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie
kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowska-
zy. W takiej sytuacji system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy, a wspoma-
ganie kierowania awaryjnego mo˝e
zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 234

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 494)
Uk∏ad jest ka˝dorazowo w∏àczany po
prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
„System PCS WY¸ÑCZONY”Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 494)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy wy∏àcz-
nik zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏àczo-
ny jest w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad
(PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnali-
zacji ostrzegawczej powróci do ustawie-
nia domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
Region A: Je˝eli zmieniony zostanie czas
uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu (PCS), czas uruchomienia awaryj-
nego wspomagania kierowania równie˝
zostanie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póêniej”,
w przypadku zagro˝enia awaryjne
wspomaganie kierowania nie zostanie
uruchomione.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
4
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 235

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 236

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 239)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4 Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
55 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 237

óRegion A i B
óRegion C
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiektznajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 238