TOYOTA YARIS CROSS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy zatrzyma
si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Region A: Podczasskr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
skr´ca w lewo lub w prawo przed sa-
mochodem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku
nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 239

• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barier-
ki, pokrywy studzienki, pojazdu, sta-
lowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przed-
niej kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne
lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏
g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl (region C).
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Region A i B: Gdy poprzedzajàcy po-
jazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Region A i B: Gdy pieszy lub pochy-
lony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o
2 m.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowerzy-
sta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Region A i B: Gdy pieszy pochylony
jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta porusza si´ szybko.
• Region A i B: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
2404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 240

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu
zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Region A: Podczas jazdy na pasie ru-
chu oddzielonym wi´cej ni˝ jednym
pasem ruchu, na którym nadje˝d˝ajà
pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w pra-
wo.
• Region A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograni-
czona, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u
lub z boku samochodu.Region A: Oprócz powy˝szych przy-
padków, w poni˝szych sytuacjach,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç.
• Region A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
na jezdni sà s∏abo widoczne, na przy-
k∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏à-
czà lub pada na nie cieƒ.
• Region A: Gdy pas ruchu jest szerszy
lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Region A: Gdy na powierzchni drogi
sà jasne lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad
po naprawie drogi.
• Region A: Gdy pieszy zostanie wy-
kryty w pobli˝u linii Êrodkowej samo-
chodu.
• Region A: Gdy wykryty obiekt jest
zbyt blisko.
• Region A: Gdy nie ma wystarczajàcej
i odpowiedniej przestrzeni, aby móc
wjechaç samochodem.
• Region A: Je˝eli wykryty zosta∏ nad-
je˝d˝ajàcy pojazd.
• Region A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu
stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania (region A), co mo˝e
zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà
bardzo zimne, bardzo goràce lub
mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 241

• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 330), to funkcje uk∏adów przed-
kolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Podczas jazdy po drogach, które
majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten
ostrzega kierowc´, gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu*,i poprzez
sterowanie kierownicà wspomaga
utrzymanie samochodu na pasie
ruchu*.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy
uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, aby utrzymaç
samochód na pasie ruchu.
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) za pomocà przedniej
kamery rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie*. Dodatkowo wykrywa poprze-
dzajàce pojazdy, korzystajàc z przed-
niej kamery i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik, mo˝e zostaç rozpoznana
jako pas ruchu.
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Elementy uk∏adu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 242

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
4 Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciw-
poÊlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy
przedniej szyby nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu. Samochód
nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontro-
lujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc
kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu, nie
polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).
OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Po-
nadto kierowca jest odpowiedzialny
za robienie odpowiednich przerw,
gdy jest zm´czony, na przyk∏ad
podczas d∏ugiej podró˝y.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Sytuacje nieodpowiednie do
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 243

2444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 248), a poprze-
dzajàcy pojazd zmienia pas ruchu.
(Samochód mo˝e podà˝yç za po-
przedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 248), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 248), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swo-
jego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojaz-
dem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 248), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bar-
dzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç
za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. barierki,
kraw´˝niki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 244

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu*, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierow-
c´, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchamiana jest wibracja kie-
rownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o
itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przed-
niej kamery wpada Êwiat∏o s∏onecz-
ne lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏
g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia
w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na
jakoÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o niew∏aÊci-
wym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 245

czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik, mo˝e zostaç rozpoznana
jako pas ruchu.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu*, zapewnia kierowcy w razie
potrzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim zakre-
sie przez krótki okres czasu, tak
aby utrzymaç samochód na jego
pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik, mo˝e zostaç rozpoznana
jako pas ruchu.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
2464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 246

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zapewnia
odpowiednie wspomaganie obs∏ugi
kierownicy, aby utrzymaç samochód
na dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony,
funkcja trzymania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W sytuacji, takiej jak ruch uliczny o du-
˝ym nat´˝eniu np. w korku, gdy bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie dzia∏aç, aby
wspomóc podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
w∏àcza lub wy∏àcza funkcj´ trzymaniapasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje si´
funkcja trzymania pasa ruchu zostanie
wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie kiero-
wania aktywne. Ârodkowanie na
pasie ruchu aktywne”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie
kierowania aktywne”
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony w stan
ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu
zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego
uk∏adu nap´dowego funkcja trzymania
pasa ruchu b´dzie kontynuowa∏a prac´
w tym samym stanie.
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 247

Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli
kierownicy lub funkcji trzymania pasa
ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczo-
wym: Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie da-
nej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaga-
nie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy.Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za
pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy
pojazd porusza si´, samochód równie˝
mo˝e poruszaç si´ tym samym torem
jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie
potrzeby skorygowaç tor jazdy samo-
chodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ pas
ruchu*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
D
C
B
A
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 248