TOYOTA YARIS CROSS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie nale˝y nacisnàç przy-
cisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nastàpi rów-
nie˝ w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego nie prze-
rwie automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.)
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie oraz powrotu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci na-
le˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie pr´d-
koÊci poprzez dzia∏anie uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest mo˝liwe,
kierowca jest ostrzegany o zaistnia-
∏ej sytuacji miganiem wyÊwietlaczaoraz sygnalizacjà akustycznà. Mo˝e
to mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za poprze-
dzajàcy pojazd, zmniejszajàc odle-
g∏oÊç mi´dzy pojazdami. W takiej
sytuacji nale˝y wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego, aby zapewniç
odpowiedni odst´p od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e
nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnali-
zacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç
uruchomiona, nawet gdy odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu jest
zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 259

wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o 1,5
sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h lub
wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 257
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 259
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 255) oraz wykryty zostanie
znak ograniczenia pr´dkoÊci, roz-
poznane ograniczenie pr´dkoÊci
zostanie wyÊwietlone wraz ze
strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´-
tego przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
„+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 260

pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
„-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 494)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu
ze stromego wzniesienia zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
˚àdana pr´dkoÊç mo˝e zostaç zapro-
gramowana, gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogra-mowana, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h,
zostanie ona zaprogramowana na
oko∏o 30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy w∏àczony jest tryb jazdy po Êniegu.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 261

Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu na wznie-
sieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (w nie-
których wersjach)
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie
dzia∏a prawid∏owo (
S. 269), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 229, 445)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 262

Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 259) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 263

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Przyciski sterowania
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
G∏ówny przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy1Nacisnàç g∏ówny przycisk ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy, aby
w∏àczyç ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
maksymalnej pr´dkoÊci jazdy.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
Je˝eli g∏ówny przycisk ogranicznika pr´d-
koÊci jazdy zostanie naciÊni´ty, gdy pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
30 km/h, zaprogramowana maksymalna
pr´dkoÊç b´dzie wynosi∏a 30 km/h.
D
C
B
A
B
A
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ograniczni-
ka pr´dkoÊci jazdy. Ogranicznik
pr´dkoÊci jazdy uniemo˝liwia
rozp´dzenie samochodu powy-
˝ej zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
Elementy uk∏adu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 264

Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk z odpowiedniej strony.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujà-
cy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub
5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w kilometrach na go-
dzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pr´dkoÊç zacznie migaç:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia.
Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana:
Gdy zostanie uruchomiony uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
Gdy uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC)
lub kontroli nap´du (TRC) zostanà wy-
∏àczone za pomocà wy∏àcznika uk∏adu
stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat doty-
czàcy ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
a nast´pnie ponownie go uruchomiç.
Po ponownym uruchomieniu hybrydo-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊciPrzerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 265

wego uk∏adu nap´dowego, zaprogra-
mowaç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlone
znaki drogowe, wykorzystujàc do te-
go przednià kamer´ i/lub system
nawigacji (wersje z 7-calowym lub 8-
calowym systemem multimedialnym
[gdy dost´pne sà informacje dotyczà-
ce ograniczeƒ pr´dkoÊci]) i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedo-
zwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych,
uk∏ad powiadomi kierowc´, wyÊwie-
tlajàc odpowiednie komunikaty oraz
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywa-
na, uk∏ad powinien byç wy∏àczony
przyciskiem ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia i za-
chowania nale˝ytej ostro˝noÊci. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie,
zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Funkcje uk∏adu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 266

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem i/lub informacja o zna-
ku drogowym dost´pna jest w syste-
mie nawigacji (wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multime-
dialnym) zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, mogà byç wyÊwietla-
ne maksymalnie 2 znaki (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym)
lub 3 znaki (wersje z wyÊwietla-
czem 7-calowym). (
S. 103, 112)
WyÊwietlacz 4,2-calowy
WyÊwietlacz 7-calowy
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu,
nast´pujàce rodzaje znaków dro-
gowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 106, 112)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci.• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania).
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów.
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne).
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu).
*: Wersje z funkcjà nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym syste-
mem multimedialnym).
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 267

Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà do-
st´pne w systemie nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym syste-
mem multimedialnym).
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z funkcjà nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym syste-
mem multimedialnym).
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 268