TOYOTA YARIS CROSS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lub
obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 289

Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà
si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du˝e
krople deszczu czy p∏atki Êniegu, desz-
czówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 290

*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne)
S. 296
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)
S. 299
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia-
∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´d-
koÊcià lub podczas cofania, tak
jak podczas parkowania. W sy-
tuacji rozpoznania ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, urucha-
miana jest sygnalizacja ostrze-
gawcza, aby kierowca wykona∏
manewr wymijajàcy. W sytuacji
rozpoznania wysokiego ryzyka
kolizji z wykrytà przeszkodà,
nast´puje samoczynne urucho-
mienie hamulców, aby wspo-
móc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest
ograniczony. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, bacznie obserwu-
jàc otoczenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 291

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony za pomocà wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
Uk∏ad (PKSB) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 107, 113)
1Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-ca-
lowym) lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem 4,2-calo-
wym)lub / (wersje
z wyÊwietlaczem 7-calowym)
sterowania zespo∏em wskaêników,
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy∏àcz-
nika zap∏onu/przycisku rozruchu
w stan ON, nale˝y ostro˝nie manew-
rowaç samochodem, bacznie obser-
wujàc otoczenie. Zanim uk∏ad (PKSB)
wznowi prac´, konieczne mo˝e byç
przejechanie okreÊlonego dystansu.
(Je˝eli mimo to uk∏ad (PKSB) nie b´-
dzie dzia∏a∏ normalnie, nale˝y oczyÊciç
czujniki i ich otoczenie na zderzaku.)OSTRZE˚ENIE
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumie-
nia.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 292

wybraç , a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 92)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony. Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB)
w ten sposób nie zostanie on ponownie
w∏àczony po prze∏àczeniu wy∏àcznika
zap∏onu/przycisku rozruchu w stan OFF,
a nast´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
lub wyÊwietlaczu projekcyjnym
(w niektórych wersjach) wyÊwietlany
jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ogra-
niczenia mocy hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej
ograniczyç przyspieszenie lub moment
nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
WyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach): Brak sygnalizacji ostrzegaw-
czej.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: NieÊwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(maksymalnie ograniczony mo-
ment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”:
Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone
zostanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”:
Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà prze-
szkodà, moc hybrydowego uk∏adu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
Dzia∏anie uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas
parkowania (PKSB)
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 293

nap´dowego zostanie ograniczona,
aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia
pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowaniaCzas
Kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego rozpoczyna dzia∏anie
(uk∏ad [PKSB] rozpozna∏ wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà
przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika lub
kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego rozpoczyna dzia∏anie
(uk∏ad [PKSB] rozpozna∏ wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà
przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
E
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 294

hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 292)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z co-
fania na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte kroplami wody, Êniegiem
bàdê lodem itp. W takiej sytuacji po
oczyszczeniu czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu
(PKSB).
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e
pojawiç si´ komunikat ostrzegawczy
lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po usuni´ciu oblodzenia czujni-
ków zostanie przywrócona normalna
praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabrudze-
nie czujników na przednim lub tylnym
zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzakach.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest
on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czy-ste, nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 295

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 296

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 275
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Rodzaje czujnikówJe˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 294
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 277
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 277
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 297

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 441) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 280). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 276), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 292), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszko-
dy, dzia∏ajà kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego oraz
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 278
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 279
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 298