TOYOTA YARIS CROSS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

S. 271
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 441) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu
S. 271
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 299

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzyma-
nia samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 287). W zwiàzku z tym, nawet je-˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Niezale˝nie, czy funkcja (RCTA) jest
w∏àczona, czy nie (
S. 286), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 292)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 288
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 289
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 300

*: W niektórych wersjach
Zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania, kontrolujàc kierow-
nic´, peda∏ przyspieszenia i peda∏
hamulca zasadniczego, pomaga
kierowcy podczas manewrów cofa-
nia, parkowania równoleg∏ego oraz
opuszczania miejsca parkingowego,
wyÊwietlajàc na ekranie systemu
multimedialnego wybrane miejsce
oraz informujàc go o wykonywa-
nych dzia∏aniach za pomocà komu-
nikatów wyÊwietlanych na wyÊwie-
tlaczach i sygna∏ów akustycznych.
(Kierowca kontroluje po∏o˝enie
przek∏adni nap´dowej).
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania* umo˝li-
wia wyÊwietlanie widoku obszaru
z przodu, z ty∏u i z góry samocho-
du, pomagajàc oceniç panujàce
wokó∏ warunki.
W zale˝noÊci od stanu nawierzchni
lub samochodu oraz odleg∏oÊci po-
mi´dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym itp., wspo-
maganie podczas parkowania na
wybranym miejscu parkingowym
mo˝e nie byç mo˝liwe.
*: Szczegó∏owe informacje dotyczàce
panoramicznego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania, patrz „Instrukcja
obs∏ugi systemu nawigacji/systemu
multimedialnego”.
Funkcja parkowania prostopa-
d∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochoduw pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 308)
Funkcja parkowania równole-
g∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 310)
Funkcja wyje˝d˝ania z równo-
leg∏ego miejsca parkingowego
Wspomaganie jest dost´pne od
miejsca parkingowego do miejsca
umo˝liwiajàcego bezpieczne rusze-
nie. (
S. 313)
Funkcja pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do
momentu, w którym samochód jest
zatrzymany w uprzednio zarejestro-
wanym miejscu parkingowym.
(
S. 315)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Mo˝liwoÊci rozpoznawania oraz kon-
troli sytuacji przez uk∏ad sà ograniczo-
ne. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
zaawansowanym uk∏adzie wspomaga-
nia parkowania. Podobnie jak w przy-
padku samochodu nieposiadajàcego
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania, nale˝y bacznie obser-
wowaç otoczenie.
Tak jak w ka˝dym przypadku, gdy
samochód si´ porusza, nale˝y
uwa˝nie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Przed rozpocz´ciem parkowania
nale˝y upewniç si´, ˝e samochód
mo˝e wjechaç na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe.
Opis funkcji
Dost´pne funkcje
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 301

3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania na wyznaczo-
nym miejscu parkingowym. W za-
le˝noÊci od stanu nawierzchni lub
samochodu oraz odleg∏oÊci pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym itp. miejsce
parkingowe mo˝e nie zostaç wykry-
te, lub uk∏ad nie b´dzie w stanie
wspomagaç do momentu ca∏kowite-
go zaparkowania samochodu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania i opuszczania
miejsca parkingowego. Bacznie
obserwujàc otoczenie, w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego, aby zwolniç lub za-
trzymaç samochód.
Uk∏ad b´dzie prowadziç samochód
w wyznaczone miejsce poprzez
zmian´ kierunku jazdy, jednak˝e je-
˝eli w którymkolwiek momencie za
bardzo zbli˝y si´ on do sàsiedniego
pojazdu, nale˝y wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego i przestawiç
dêwigni´ przek∏adni nap´dowej.
Jednak, gdy to zostanie zrobione,
iloÊç zmian kierunku jazdy przez sa-
mochód mo˝e wzrosnàç i mo˝e on
zostaç zaparkowany pod kàtem.
Poniewa˝ nast´pujàce obiekty mogà
nie zostaç wykryte, nale˝y upewniç
si´, ˝e otoczenie samochodu jest
bezpieczne i wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego je˝eli mo˝e dojÊç do
kolizji z przeszkodà.
• Cienkie obiekty, takie jak druty,
ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Niskie obiekty (kraw´˝niki, progi itp.)• Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Nawet je˝eli na docelowym miejscu
parkingowym znajduje si´ przeszko-
da, mo˝e ona nie zostaç wykryta
i wspomaganie mo˝e zostaç uru-
chomione.
Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu ist-
nieje ryzyko, ˝e samochód uderzy
w sàsiedni pojazd, kraw´˝nik, prze-
szkod´ lub osob´, nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i wy∏àczyç
uk∏ad, naciskajàc g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania.
Nigdy nie nale˝y u˝ywaç jedynie
centralnego wyÊwietlacza do obser-
wowania sytuacji z ty∏u samochodu.
WyÊwietlany obraz mo˝e ró˝niç si´
od aktualnej sytuacji. Poleganie tylko
na ekranie podczas cofania mo˝e
doprowadziç do wypadku, takiego
jak kolizja z innym pojazdem. Pod-
czas cofania nale˝y za pomocà
lusterek sprawdziç bezpieczeƒstwo
wokó∏ samochodu, szczególnie z ty∏u.
Gdy temperatura zewn´trzna jest
bardzo niska, ekran mo˝e wydawaç
si´ ciemny lub wyÊwietlany obraz
mo˝e byç niewyraêny. Poniewa˝
poruszajàce si´ obiekty mogà wy-
dawaç si´ rozmazane lub nie sà
widoczne na ekranie, nale˝y bezpo-
Êrednio sprawiç bezpieczeƒstwo
wokó∏ samochodu.
Poniewa˝ podczas pracy uk∏adu
kierownica si´ obraca, nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych zaleceƒ.
• Nale˝y uwa˝aç, aby krawat, szalik
lub r´ka nie zosta∏y wkr´cone. Gór-
nà cz´Êç cia∏a nale˝y utrzymywaç
z dala od kierownicy. Nie nale˝y
równie˝ dopuszczaç dzieci w pobli-
˝e kierownicy.
• D∏ugie paznokcie mogà zostaç za-
haczone i podczas obracanie si´
kierownicy mo˝e dojÊç do zranienia.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 302

Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
OSTRZE˚ENIE
• W razie niebezpieczeƒstwa, nale˝y
wcisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go, aby zatrzymaç samochód i wy-
∏àczyç uk∏ad, naciskajàc g∏ówny
przycisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu nie nale˝y
zezwalaç nikomu na wystawianie
ràk przez szyb´.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich uniemo˝liwia bezpieczne prowa-
dzenie samochodu i grozi spowodo-
waniem wypadku.
Nie nale˝y u˝ywaç uk∏adu w poni˝-
szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które
nie zosta∏y utwardzone i nie posiada-
jà linii ograniczajàcych, jak miejsca
wyznaczone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wyso-
kim stopniu nachylenia lub nierów-
nych.
• W miejscach z mechanicznym sys-
temem parkowania.
• W miejscach parkingowych wyposa-
˝onych w urzàdzenie, które podnosi
si´ w celu kontaktu z podwoziem.
• Gdy nawierzchnia jest zamarzni´ta,
Êliska lub pokryta Êniegiem.
• Gdy jest bardzo goràco i asfalt jest
mi´kki.
• Gdy przed samochodem znajduje
si´ przeszkoda.
• Gdy pomi´dzy samochodem a do-
celowym miejscem parkingowym
lub na miejscu parkingowym znaj-
duje si´ przeszkoda (w obr´bie
wyÊwietlanego niebieskiego pola).• Gdy pomi´dzy samochodem a do-
celowym miejscem parkingowym
lub na miejscu parkingowym znaj-
duje si´ odp∏yw (w obr´bie wyÊwie-
tlanego niebieskiego pola).
• Gdy w kierunku wyjazdu znajduje
si´ otwór lub odp∏yw.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Gdy miejsce parkingowe jest trudno
dost´pne (zbyt wàskie dla tego sa-
mochodu itp.).
• Gdy obrazy sà niewyraêne w wyni-
ku zabrudzenia obiektywu kamery,
Êwiat∏a padajàcego bezpoÊrednio
na kamer´ lub cienia.
• Gdy drzwi lub drzwi baga˝nika nie
sà ca∏kowicie zamkni´te.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
mo˝e nie byç w stanie uruchomiç
wspomagania podczas parkowania
na wybranym miejscu parkingowym:
• Gdy podczas wspomagania wykryty
zostanie pieszy lub przeje˝d˝ajàcy
pojazd.
• Gdy coÊ jest nieprawid∏owo rozpo-
znawane jako linia wyznaczajàca
miejsce parkingowe (Êwiat∏o, odbi-
cie budynku, ró˝nice wysokoÊci na
miejscu parkingowym, odp∏yw, na-
malowane linie drogowe, ponownie
namalowane linie itp.).
Je˝eli w sytuacji innej ni˝ powy˝sze,
ustawienie samochodu znacznie od-
biega od docelowego miejsca parkin-
gowego, nale˝y jak najszybciej zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Kamery i czujniki zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 303

óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
óCzujniki
S. 275
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce u˝yt-
kowania
Szczegó∏owe informacje, patrz rozdzia∏
„Panoramiczny uk∏ad wspomagania
parkowania” znajdujàcy si´ w „Instrukcji
obs∏ugi systemu nawigacji/systemu
multimedialnego”.
WyÊwietlany zasi´g ekranów.Kamery.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a aktualnà sytuacjà
na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a rzeczywistymi
przeszkodami.
Zasi´g detekcyjny czujników
Je˝eli za wyznaczonym miejscem
parkingowym znajduje si´ pojazd
i odleg∏oÊç pomi´dzy nim i samocho-
dem b´dzie du˝a, mo˝e on nie byç
d∏u˝ej wykrywany. W zale˝noÊci od
warunków i kszta∏tu zaparkowanego
pojazdu zasi´g detekcyjny mo˝e byç
mniejszy lub pojazd mo˝e nie byç
wykrywany.
Obiekty inne ni˝ zaparkowane pojazdy,
takie jak kolumny, Êciany itp. mogà nie
byç wykrywane. Je˝eli zostanà wykry-
te, mogà spowodowaç przesuni´cie
docelowego miejsca parkingowego.
Sytuacje, w których bia∏e linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe
mogà nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane
W nast´pujàcych sytuacjach linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe mogà
nie zostaç rozpoznane:
Gdy miejsce parkingowe nie jest wy-
znaczone przez bia∏e linie (granice
miejsca wyznaczone sà przez lin´,
bloczki itp.).
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy nawierzchnia jest jasna, np. be-
tonowa, i kontrast pomi´dzy nià i bia-
∏ymi liniami wyznaczajàcymi miejsce
parkingowe jest niewielki.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà innego koloru ni˝ bia∏y
lub ˝ó∏ty.
• Gdy otoczenie miejsca parkingowego
jest ciemne, np. w nocy, na parkingu
podziemnym, w gara˝u itp.
• Gdy pada deszcz, bezpoÊrednio po
opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy Êwiat∏o s∏oneczne pada bezpo-
Êrednio na kamer´, np. wczesnym
rankiem lub póênym wieczorem.
• Gdy miejsce parkingowe pokryte jest
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 304

Êniegiem lub Êrodkiem do odmra˝ania.
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach czy inne Êlady oraz
gdy na drodze znajduje si´ s∏upek
drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy kamera zosta∏a zachlapana go-
ràcà lub zimnà wodà i jej obiektyw
uleg∏ zaparowaniu.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
• Gdy obiektyw kamery jest zabrudzo-
ny lub pokryty kroplami wody.
W nast´pujàcych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo rozpoznane:
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êlady
po naprawach czy inne Êlady oraz
gdy na drodze znajduje si´ kraw´˝nik,
s∏upek drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy pada deszcz, bezpoÊrednio po
opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
na pochy∏oÊci.
• Gdy w pobli˝u miejsca parkingowego
znajdujà si´ linie ukoÊne (przejÊcie
dojazdowe).
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ zapar-
kowanego pojazdu (np. cieƒ z atrapy
ch∏odnicy, bocznego stopnia itp.)
• Gdy zamontowane sà akcesoria,
które zas∏aniajà widok z kamery.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
S. 278
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 278Sytuacje, w których czujniki mogà
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 278
Sytuacje, w których zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 279
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamer i czujników
W zwiàzku z charakterystykà obiek-
tywu kamery, po∏o˝enie i odleg∏oÊç
od pieszych i przeszkód wyÊwietla-
na na ekranie mo˝e ró˝niç si´ od
rzeczywistej sytuacji. Szczegó∏owe
informacje, patrz rozdzia∏ „Panora-
miczny uk∏ad wspomagania parko-
wania” cz´Êç „Interaktywne wspo-
maganie parkowania” znajdujàcy si´
w „Instrukcji obs∏ugi systemu nawi-
gacji/systemu multimedialnego”.
Nale˝y przestrzegaç ostrze˝eƒ
dotyczàcych uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci.
(
S. 277) W przeciwnym razie,
czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y
post´powaç bardzo ostro˝nie.
• Je˝eli obok docelowego miejsca
parkingowego znajduje si´ pojazd
i wyÊwietlane docelowe miejsce
parkingowe znajduje si´ w du˝ej
odleg∏oÊci od aktualnego, czujnik
mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
• W pobli˝u zasi´gu detekcyjnego
czujników nie nale˝y montowaç
˝adnych akcesoriów.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 305

Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
Warunki dzia∏ania uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania rozpocznie dzia∏anie, gdy
zostanà spe∏nione wszystkie poni˝sze
warunki:
WciÊni´ty jest peda∏ hamulca zasad-
niczego.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest
zapi´ty.
Kierownica nie jest obracana.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i drzwi baga˝nika sà
zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Hamulec postojowy jest zwolniony.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest uruchomiony.
Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), stabiliza-
cji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du
(TRC), wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS) i wspo-
magania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) nie sà uruchomione.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli wspomaganie nie mo˝e zostaç
uruchomione, nale˝y sprawdziç komu-
nikaty na ekranie systemu multimedial-
nego. (
S. 320)
Ekrany informacyjne wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran informacyjny (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Obszar wybranego miejsca par-
kingowe (niebieski)
Przycisk zmiany rodzaju miej-
sca parkingowego
Je˝eli wyÊwietlonych zostanie kilka
przycisków, ich funkcje ró˝nià si´
w zale˝noÊci od koloru:
lub : Zmieniç na inne
dost´pne miejsce parkingowe.
lub : Wybrane miejsce
parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania prostopad∏ego.
WyÊwietlanie porady
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
D
C
B
A
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekrany informacyjne
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 306

Przycisk „MODE”
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funk-
cjà zapami´tywania ustawieƒ a funkcjà
parkowania prostopad∏ego lub równole-
g∏ego. (
S. 317)
Przycisk funkcji pami´ci
Wybraç, aby zarejestrowaç wybrane
miejsce parkingowe.
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania. (
S. 321)
óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kra-
w´dzi przedniego lub tylnego zderzaka
do docelowego miejsca zatrzymania
samochodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m (czer-
wona) od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci

S. 276
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA)/Wskaênik funkcji (RCTA)
S. 287
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat „HA-
MUJ!”.
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania. (
S. 321)
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miejsca
zatrzymania samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 2,5 m, linia b´dzie wyÊwietla-
na 2,5 m przed samochodem.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie czy zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania jest w∏àczo-
ny, czy wy∏àczony (
S. 276), je˝eli
przeszkoda zostania przez niego wy-
kryta, gdy dzia∏a zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania, na ekranie
informacyjnym automatycznie zostanie
wyÊwietlone okno informacyjne.
Kontrola uk∏adu hamulcowego pod-
czas dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
uk∏ad oceni, ˝e ryzyko kolizji z wykry-
tym poruszajàcym si´ lub zatrzymanym
obiektem jest wysokie, zadzia∏a kontro-
la ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu
hamulcowego.
Je˝eli dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego, dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania zo-
stanie wstrzymane, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania zo-
stanie trzykrotnie wstrzymane przez
dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulcowego,
dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane.
F
E
D
C
B
A
G
F
E
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 307

Sygna∏ akustyczny
Z powodu ha∏asu panujàcego na zewnàtrz
samochodu lub dêwi´ków pochodzàcych
z innych uk∏adów sygna∏ akustyczny mo˝e
byç trudny do us∏yszenia.
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania par-
kowania, na ekranie systemu multi-
medialnego pojawi si´ czarny ekran
Uk∏ad móg∏ zostaç zak∏ócony przez fale
radiowe lub mo˝e byç uszkodzony. Je-
˝eli w pobli˝u kamery zamontowana
jest antena radiowa, nale˝y przesunàç
jà w miejsce najbardziej oddalone od
kamery jak to mo˝liwe. Je˝eli antena
radiowa nie jest zamontowana w pobli-
˝u kamery, a po wybraniu wy∏àcznikiem
zap∏onu/przyciskiem rozruchu stanu
OFF i ponownym uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego ekran nie
powróci∏ do normalnej pracy, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Opis funkcji
Z funkcji parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajduje si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu. Je˝eli
jest konieczna zmiana kierunku jazdy
zale˝nie od miejsca parkingowego
itp., kierownica mo˝e zostaç obróco-
na przez zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 5 m*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy miejsce
parkingowe posiada tylko jednà lini´
wyznaczajàcà jego obszar.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków otoczenia
wykrywanie mo˝e nie byç mo˝liwe.
óJe˝eli obok znajduje si´ zaparko-
wany pojazd
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 5 m*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy zapar-
kowany pojazd znajduje si´ tylko po
jednej stronie miejsca parkingowego.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków otoczenia
wykrywanie mo˝e nie byç mo˝liwe.
C
B
A
C
B
A
3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 308