TOYOTA COROLLA 2022 Kasutusjuhend (in Estonian)

3004-5. Juhiabisüsteemid
• Puud või postid
• Tulehüdrandid
• Kõrge hein, lillepeenrad jne
• Autot ümbritsevad seinad
• Parkimiskohta ootavad autod
• Metallist I-talad
• Väljaulatuvate osadega seinad
• Augud
■Kokkuvõte
Peatuge nii, et parkimiskoha
keskpunkt jääb enam-vähem
autoga risti. Kui kohta saab
tuvastada, saab kasutada
edasisuunas sõitmise juhiste
funktsiooni. Sõltuvalt
parkimiskohast ja muudest
tingimustest antakse vajadusel ka
mitmete manöövrite juhised.
HOIATUS
■Külgboksist väljumise abi
kasutamisel
Sõitke järgnevas olukorras
ettevaatlikult, kuna küljeandurid ei
pruugi takistusi korrektselt tuvastada.
Takistus on küljeandurite
tuvastusalast väljas.
Takistus
MÄRKUS
■Külgboksist väljumise abi
kasutamine
●Ärge kasutade külgboksi parkimise
abi ühelgi muul juhul, kui külgboksi
parkimisel.
Kui süsteem hakkab ootamatult
tööle, vajutage piduripedaalile ja
peatage auto, seejärel vajutage
parkimisabi väljalülitamiseks S-IPA
lülitile.
●Andurite tööpiirkond ( lk 268) on
piiratud. Kontrollige ümbruse
ohutust ja kui tundub, et auto võib
millegagi kokku põrgata, peatage
auto piduripedaa lile vajutades.
●Madalal asuvaid takistusi ei
pruugita tuvastada. Kontrollida
ümbruse ohutust ja kui tundub, et
auto võib millegagi kokku põrgata,
peatage auto piduripedaalile
vajutades.
●Paigalt võtmise kohale jõudmisel
kontrollige ümbrust.
Teiste autode kõrval
parkimine (tagurdamise
režiim)
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 300 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

301
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
1
Peatuge nii, et parkimiskoha
keskpunkt jääb enam-vähem
autoga risti. Vajutage seejärel
tagurdamise režiimi valimiseks 2
korda S-IPA lülitile.
2 Auto liikuma hakkamisel käivitub
ka roolimine.
3 Kui auto jõuab tagurdamise
alustamise punkti, antakse
helisignaal ja märguanne
ekraanil.
Kui tuvastatud parkimiskoht või tee on
kitsas või auto ees on takistused,
antakse juhised.
4Parkimine on lõpetatud.
See lõpetab roolimisrežiimi.
Sõltuvalt parkimiskoha tingimustest
võib edasi- ja tagasisuunas sõidu ,
samuti ka automaatne roolimise
alustamise punkti sõltuvalt manöövrite
vajadusest mitu korda korrata alates
punktist 3.
■Parkimine
1 Peatuge nii, et parkimiskoha
keskpunkt jääb enam-vähem
autoga risti. Seejärel vajutage 2
korda S-IPA lülitile ja jälgige, et
universaalnäidik lülituks
“Reverse-in Parking” aknale.
1 m
 Kontrollige visuaalset rooli
automaaterežiimi suunanoolt ja
ekraanil näidatud parkimiskohta.
 Režiimid vahelduvad igal S-IPA
lülitile vajutamisel. ( lk 290)
 Kui „D“ või „M“ ei ole valitud või
auto kiirus on tuvastatud, lülitub
ekraan S-IPA lülitile vajutamisel
“Reverse-in Parking” aknale.
 Suunatule hoovaga ( lk 171)
saab valida, kas soovite parkida
paremale või vasakule.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 301 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

3024-5. Juhiabisüsteemid
Süsteemi ei saa kasutada kui
parkimiskoht on kitsas või ei ole
piisavalt ruumi parkimisel
abistamiseks. Erineva
parkimiskoha valimiseks järgige
universaalnäidikul toodud
juhiseid.
2 Hinnake sõiduasendit, asetage
käed kergelt roolile, kontrollige
visuaalselt auto ümbrust ja
sõitke aeglaselt edasisuunas,
reguleerides kiirust
piduripedaaliga. See järel
antakse helisignaal ja samal ajal
süttib näidikuplokis märgutuli ja
automaatne roolimine hakkab
tööle.
 Automaatsel roolimisel
kuvatakse ekraanil automaatse
roolimise aken ja abi taseme
indikaator ( lk 290).
 Automaatse roolimise
peatamiseks vajutage S-IPA
lülitile. 
Kui auto kiirus on liiga suur,
antakse helisignaal ja
automaatne roolimine peatub.
( lk 291)
 Kui väljapöörde koht on peale
automaatse roolimise alustamist
liiga kitsas, antakse terav
helisignaal ja automaatne
roolimine peatub.
3 Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
290) kuvamisel peatage auto.
4 Lülitage sisse „R“ käik.
5 Hinnake tagurdamise asendit,
asetage käed kergelt roolile,
kontrollige visuaalselt auto
ümbrust ja kontrollige, et
parkimiskohas puuduvad
takistused, sõitke aeglaselt
edasisuunas, reguleerides
kiirust piduripedaaliga.
 Kui auto ei saa esimese korraga
parkimiskohale korralikult
siseneda,ja vajalik on
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 302 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

303
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
manööverdamine, jätkake
punktist
6.
 Kui manööverdamine ei ole
vajalik, jätkake punktist 12.
6 Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
290) kuvamisel peatage auto.
7 Lülitage sisse „D“ või „M“ käik.
Kui soovite automaatse roolimise
lõpetada, lülitage sisse "P" käik.
8Hinnake sõiduasendit, asetage
käed kergelt roolile, kontrollige
visuaalselt auto ümbrust ja
sõitke aeglaselt edasisuunas,
reguleerides kiirust
piduripedaaliga. 9
Helisignaali andmisel ja
peatusemise märgutule ( lk
290) kuvamisel peatage auto.
10 Lülitage sisse „R“ käik.
11 Hinnake tagurdamise asendit,
asetage käed kergelt roolile,
kontrollige visuaalselt auto
ümbrust ja tagurdage aeglaselt,
reguleerides kiirust
piduripedaaliga.Sõltuvalt parkimiskohast võib punkte 6
kuni 11 olla vajalik korrata.
12Kui auto on peaaegsu täielikult
parkimiskohale sisenenud ja
antakse helisignaal ja kuvatakse
peatumise aken ( lk 290),
peatage auto.
See lõpetab roolimisrežiimi.
 Ohutuse mõttes antakse
helisignaal enne parkimiskohale
täielikult sisenemist. Lisaks
lõpetab süsteem selles punktis
ka töö. Hoidke rooli tugevalt ja
tagurdage aeglaselt
parkimiskohale, reguleerides
kiirust piduripedaaliga.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 303 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

3044-5. Juhiabisüsteemid
Kontrollige tagurdamisel ümbrust
visuaalselt ja peeglite abil.
■Tagantboksi parkimise
eeltingimused
●Funktsiooni korrektseks kasutamiseks
sõitke aeglasel (kiirusel, kus saate
auto kiiresti peatada). Peatage auto
parkimiskoha keskel ja kasutage
S-IPA lülitit.
●Funktsiooni ei saa kasutada, kuna
auto kiirus on kõrgem kui 30 km/h.
●Esikülje andurid ja tagakülje andurid
kontrollivad pargitud autosid ja
määratlevad parkimiskoha. Seetõttu
kui parkimiskoha määratlemine ei ole
võimalik ( lk 311), juhiseid ei anta.
●Kui pargitud autod puuduvad, ei saa
parkimiskohta tuvastada. Seetõttu
roolimisabi i tööta.
●Kui parkimiskohta ei saa määratleda,
ei saa automaatset roolimist
kasutada.
●Parkimiskoha tingimustest sõltuvalt
kui ei ole piisavalt ruumi parkimiseks,
ei pruugi parkimiskoht sobiv olla. Parkimiskoht
Sein
■Roolimisrežiimi kasutmine
1 Jätke pargitud auto ja parkimiskoha
vahele vähemalt 1 m vahemaa. Kui
vahemaa on liiga suur, ei saa
asikülje ja tagakülje andurid pargitud
autosid tuvastada.
1 m
2 Peatuge nii, et parkimiskoha
keskpunkt jääb enam-vähem autoga
risti. Kui auto on täielikult peatunud,
vajutage S-IPA lülitile.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 304 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

305
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
Kui S-IPA süsteemi ei saa kasutada või toimingu peatamisel, katkestamisel
jne kuvatakse universaalnäidikul üks järgnevatest teadetest. Toimige
vastavalt ekraanil toodud juhistele.
■Tõrked kasutamisel
MÄRKUS
■Roolimisrežiimi kasutmisel
●Kui teepind on kaldu, ei saa
parkimiskohta korrektselt määrata.
Seetõttu võidakse parkida auto
nurga all või kõrvalekaldega. Sel
juhul ärge tagurdamise režiimi
kasutage.
●Kitsal kohal parkides jääb auto
naaberautole liiga lähedale. Kui
tundub, et võite autoga kokku
põrgata, vajutage piduripedaalile.
●Madalal asuvaid takistusi ei
pruugita tuvastada. Kontrollida
ümbruse ohutust ja kui tundub, et
auto võib millegagi kokku põrgata,
peatage auto piduripedaalile
vajutades.
●Sõltuvalt ümbrusest (nt teised
pargitud autod), võidakse auto
parkida nurga all või
kõrvalekaldega. Korrigeerige auto
asendit manuaalselt.
Teated universaalnäidikul
TeadeOlukord/Lahendus
“IPA System Check Visit Your
Dealer”
Süsteemis võib olla rike.

Lülitage süütelüliti välja ja seejärel käivi-
tage mootor.
Laske auto Toyota volitatud esindused
või mõne teise kvalifitseeritud asjatundja
juures üle vaadata.
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 305 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

3064-5. Juhiabisüsteemid
“Currently Unavailable”
Võimalik süsteemi rike.
Roolivõimendi on ajutiselt ülekuumenenud.
Lülitage mootor välja, oodake natuke ja
käivitage seejärel mootor.
Kui mootor ei tööta.
Mootori käivitamine.
Anduril on jää, lumi, mustus jne. Eemaldage
jää, lumi, mustus jne.
Eemaldage jää, lumi, mustus jne.
Andur on külmunud.
Sensori puhastamisel taastub süsteemi
töö.
Aku on olnud lahtiühendatud.
Sõitke autoga otse vähemalt umbes 5
sekundit kiirusel vähemalt 35 km/h.
“Excessive Speed”S-IPA lülitit kasutati kiirusel üle 30 km/h.
Kasutage lülitit kiirusel alla 30 km/h.
“Unavailable”
“Try Another Location”
S-IPA lülitit kasutati kohas, kus parkimiskohad
puuduvad või tee on parkimiseks liiga kitsas.
Automaatset roolimist ei saa kasutada,
kuna parkimiskoht puudub. Leidke parki-
miskoht, mis on vähemalt 2,6 m lai.
 Automaatset roolimist ei saa kasutada,
tee on liiga kitsas. Leidke parkimiskoht,
mis on vähemalt 4,5 m lai.
TeadeOlukord/Lahendus
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 306 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

307
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
“Narrow Space”
“Try Another Location”
S-IPA lülitit kasutatakse kohas, kus auto ees ja
taga ei ole piisavalt ruumi külgboksist väljumi-
seks.

Automaatset roolimist ei saa kasutada,
kuna parkimiskoht puudub. Leidke parki-
miskoht, mis on vähemalt 2,6 m lai.
“Obstruction”
“Try Another Location”
S-IPA lülitit kasutati kohas, kus on ees takistus,
auto ei saa liikuda kohale, kus tagurdamist
alustada.
Automaatset roolimist ei saa kasutada,
kuna auto ees on takistus. Leidke parki-
miskoht, kus takistus puudub.
“Narrow Space”
S-IPA lülitit kasutatakse kohas, kus auto ees ja
taga ei ole piisavalt ruumi külgboksist väljumi-
seks.
Auto ei saa välja sõita, kuna auto ees ja
taga ei ole piisavalt ruumi. Enne väljasõit-
mist kontrollige ümbrust.
“Unavailable”
S-IPA lülitit kasutatakse kohas, kus auto ees ja
taga puuduvad takistused või takistused on
auto külgedel ja takistavad auto väljasõitmist.
Automaatset roolimist ei saa väljasõitmi-
sel kasutada, kuna auto külgedel on
takistuse või väljasõitmine on võimalik
ilma süsteemi abita. Enne väljasõitmist
kontrollige ümbrust.
TeadeOlukord/Lahendus
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 307 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

3084-5. Juhiabisüsteemid
■Toimingu peatamine
“Pressure Applied to Steering
Wheel”
Automaatne roolimine algab roolist kinni võtmi-
sel.
Asetage käed kergelt roolile. Käivitub
automaatne roolimine.
“Stop the Vehicle”
Auto liigub ja automaatne roolimine algab roo-
list kinni võtmisel.
Peatage auto ja järgige juhiseid.
TeadeOlukord/Lahendus
“Park Assist Cancelled”Juht vahetab käigu automaatse roolimise ajal
"P" käigule või kasutab S-IPA lülitit.
“Excessive Speed”Külgboksi otsimisel ületab auto kiirus 30 km/h.
“Narrow Space”Automaatne roolimine on käivitatud liiga kitsa
parkimiskohaga kohas.
“No Exit Direction Specified”
Külgboksist väljumise režiimis muudeti käiku
ilma suunatule hooba kasutamata.
Järgige süsteemi juhiseid.
TeadeOlukord/Lahendus
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 308 Monday, December 20, 2021 7:23 PM

309
4
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
■Toimingu katkestamine
“Wrong Direction”
Automaatse roolimise käivitumisel liigub auto
juhistele vastupidises suunas.

Järgige süsteemi juhiseid.
“Cannot Reach Desired Position”
Automaatsel roolimisel saavutati maksimaalne
manöövrite arv või parkimiskohta ei saa kasu-
tada tee suure kalde tõttu.
Järgige juhiseid ja kasutage süsteemi
laias kaldeta kohas.
TeadeOlukord/Lahendus
“Steering Wheel Turned”
Juht hoiab roolist automaatse roolimise ajal
kinni.
Asetage käed ilma jõudu kasutamata
kergelt roolile. Seejärel vajutage
automaatse roolimise taaskäivitamiseks
S-IPA lülitile.
“Excessive Speed”
Automaatse roolimise ajal on sõidukiirus
suurem kui umbes 7 km/h.
Asetage käed ilma jõudu kasutamata
kergelt roolile. Seejärel vajutage
automaatse roolimise taaskäivitamiseks
S-IPA lülitile.
“Pressure Applied to Steering
Wheel”
Automaatse roolimise ajutise katkestamise ajal
vajutati S-IPA lülitile ja hoiti roolist kinni.
Asetage käed kergelt roolile. Peatage
auto automaatse roolimise
taaskäivitamiseks.
TeadeOlukord/Lahendus
COROLLA(TMMT)_OM_Europe_OM12R42EE_1_2201.book Page 309 Monday, December 20, 2021 7:23 PM