TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système LDA avertit le conducteur si
le véhicule peut dévier de la voie ou de
la trajectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le volant
pour éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire*.
La caméra avant est utilisée pour
détecter les lignes des voies de circula-
tion ou une trajectoire*.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche, un averti sseur sonore se
déclenche ou le volant vibre pour aver-
tir le conducteur.
Vérifiez les alentours de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie*.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, l'alerte de sortie de voie
s'active même si les clignotants fonc-
tionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction de prévention de sortie
de voie
Si le système détermine que le véhicule
est susceptible de dévier de sa voie ou
de sa trajectoire*, il fournit une assis-
tance en actionnant le volant pour aider
à éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
un message d'avertissement peut être affi-
ché et un signal sonore peut retentir pour
alerter le conducteur.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, la fonction de prévention de
sortie de voie s'active même si les cligno-
tants fonctionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
LDA (aler te de sortie de
voie)
Fonctions de base

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.
■Conditions de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de
voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies. • La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) ou plus si des véhicules, des
motos, des bicyclette s ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie. • Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté détecté.)
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus. • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi-
cule est détecté dans la direction où le levier de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné
pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est un sys-
tème qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Toutefois, il
ne s'agit pas d'un système qui réduit le
niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati- gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
●Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.220)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc., le fonctionnement de la fonction de pré-
vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc- tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut fonctionner même si la vibration est sélec-
tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la fonction de prévention de sortie de voie
peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle- ment pour éviter un piéton ou un véhicule
garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de
ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou- vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à actionner le volant et
une icône s'affichent et un signal sonore
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoi e, un message s'affiche
et un signal sonore retentit pour inciter le conducteur à faire une pause.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.

2224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système LDA peut être
activé/désactivé grâce à un réglage
de personnalisation. ( P.490)
 Les réglages du LDA peuvent être
modifiés dans les réglages de per-
sonnalisation. ( P.490)
L'état de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie et le fonctionne-
ment de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de voie sont
indiqués.
Modification des réglages de
LDA
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys- tème peut ne pas fonctionner correc-
tement
Dans les situations suivantes, le système
peut ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous
fiez pas excessivement à ces fonctions. Le
conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte à son environnement
et des manœuvres du volant pour assurer
sa sécurité.
●Lorsque la limite entre l'asphalte et
l'herbe, le sol, etc., ou les structures,
telles qu'une bordure, une glissière de sécurité, etc. n'est pas claire ou droite
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 0 3
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 1 9 8
Affichages et fonctionnement du système
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
Orange
Allumé
ÉteintÉteintSystème désactivé
Éteint
Gris
ÉteintDes lignes de voie ne sont pas détectées par
le système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Éteint
Blanc
ÉteintDes lignes de voie sont détectées par le sys-
tème
Orange
ClignotementOrange
Clignotement
Éteint
La fonction d'alerte de sortie de voie fonc-
tionne pour le côté où cl ignote l'indication de
voie
Ve rtOrangeVe rt
La fonction de prévention de sortie de voie
fonctionne pour le côté où l'indication de voie
est allumée
Orange
ClignotementOrange
ClignotementVe rt
La fonction d'alerte de sortie de voie/la fonc-
tion de prévention de sortie de voie fonc-
tionne pour le côté où l'indication de voie
clignote
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation

2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran.
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être
limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau
affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été
détecté sur une certaine distance
●Lorsque le système détermine que la route
sur laquelle vous r oulez a changé, par exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction
d'affichage peut ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et
ne pas détecter les panneaux ou afficher le mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (sur modèles équipés)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor-
mations sur la signalisation routière, mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même.
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère néc essaire de désacti- ver le système: P.198
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
Fonction d'affichage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
(virage, changement de voie, etc.) est éva- lué de manière incorrecte
●Lorsqu'un panneau se trouve immédiate-ment après une jonction d'autoroutes ou
dans une voie adjacente juste avant une
jonction
●Lorsque des autocollants sont apposés à
l'arrière d'un véhicule roulant devant
●Lorsqu'un panneau similaire à un panneau
compatible avec le système est détecté
comme un panneau compatible avec le système
●Lorsqu'un panneau de limitation de vitesse pour une route de desserte se trouve dans
le champ de détection de la caméra avant
●Lorsque vous prenez un rond-point
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est détecté
●Lorsque le véhicule est conduit dans un pays où le sens de circulation est différent
●Lorsque les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes
●Lorsque le système de navigation ne peut pas être utilisé
Dans ce cas, les panneaux de limitation de
vitesse affichés sur l'éc ran multifonctionnel et
l'écran du système de navigation peuvent diverger.
Le système RSA émet une alerte au
conducteur dans les situations sui-
vantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil d'avertissement de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché à l'écran, ce dernier
est mis en évidence et un signal
sonore est émis.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote
dans l'écran multifonctionnel et un
signal sonore est émis. (Véhicules
avec système de navigation)
■Conditions de fonctionnement des
fonctions de notification
●Fonction de notification de vitesse exces-
sive
Cette fonction fonctionne lorsque la condition suivante est remplie:
• Un panneau de limitation de vitesse est
reconnu par le système.
●Fonction de notification de sens interdit
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies: • Le système reconnaît simultanément plus
d'un panneau de sens interdit.
• Le véhicule passe entre des panneaux de sens interdit reconnus par le système.
• Le véhicule est équipé d'un système de
navigation embarqué.
 Les types de panneaux routiers sui-
vants peuvent être affichés.
Toutefois, les panneaux de signalisation non
standard ou récemment introduits peuvent
ne pas être affichés.
Panneaux de signalisation de limitation de
vitesse*
*: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
Fonction de notification
Types de panneaux routiers
pris en charge
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de
vitesse/Fin de la zone de
vitesse maximale

2264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
panneau de limitation de vitesse et d'infor-
mations relatives à la limitation de vitesse.
Informations relatives à la limitation de
vitesse*1, 2
*1: S'affiche lorsqu'un panneau est détecté
mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est dispo-
nible dans le système de navigation.
*2: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et
d'informations relatives à la limitation de
vitesse.
Panneaux de signalisat ion d'interdiction de dépasser
Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
Limitation de vitesse avec symbole sup-
plémentaire*1
Autoroute
Sortie d'autoroute
Voie rapide
Sortie de voie rapide
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de l'interdiction de
dépasser
Fin de l'interdiction de
dépasser
Sens interdit*
Fin d'interdiction
Stop
Avertissement

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite*1: Affiché simultanément avec un panneau
de limitation de vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si les clignotants ne sont pas comman-
dés lors du changement de voie, ce
signe ne s'affiche pas.
 Selon les spécifications du véhicule,
les panneaux peuvent être affichés
en double.
Les réglages suivants du RSA peuvent
être modifiés par le biais des réglages
personnalisés. ( P.490)
Humide
Pluie
Ve r g l a s
Présence d'un symbole
supplémentaire*2
Rampe de sortie à droite*3
Rampe de sortie à gauche*3
Te m p s
Exemple d'affichage en
double
Modification des réglages de
RSA
Régulateur de vitesse actif
Ce régulateur de vitesse à radar
dynamique détecte la présence de
véhicules devant, détermine la dis-
tance actuelle entre les véhicules
et fonctionne pour maintenir une
distance appropriée avec le véhi-
cule qui précède. Il est possible de
programmer la distance entre
véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhi-
cules.
N'utilisez le régulateur de vitesse à
radar dynamique que sur auto-
route et sur voie rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce sys- tème, portez une attention particulière
aux conditions environnantes afin
d'assurer une conduite sûre.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudemment.
Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement: P. 2 3 3
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.

2284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Même si le système fonctionne correc-
tement, l'état d'un véhicule précédent tel
que reconnu par le conducteur et détecté par le système peut différer. Par
conséquent, il est nécessaire que le
conducteur soit attentif, évalue les risques et assure la sécurité. Une
confiance excessive en ce système
pour diriger le véhicule en toute sécurité peut provoquer un accident, pouvant
occasionner des blessures graves, voire
mortelles.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Une confiance excessive en ce système
peut provoquer un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mor- telles.
●Détails de l'assistance fournie pour la
vision du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique a pour seul but d'aider le conduc-
teur à déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule qui le pré- cède. Ce n'est pas un système qui permet
au conducteur de conduire négligemment,
de manière imprudente, ni un système capable de fournir une assistance au
conducteur lorsque les conditions de visi-
bilité sont mauvaises.
Le conducteur doit être attentif à son envi-
ronnement, même lorsque le véhicule
s'arrête.
●Détails de l'assistance fournie pour le
jugement du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique détermine si la distance entre le
véhicule du conducteur et le véhicule qui le précède se situe dans une plage déter-
minée. Il n'est pas en mesure de réaliser
une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est absolument nécessaire
que le conducteur reste vigilant et soit à
même de déterminer s'il existe une possi- bilité de danger.
●Détails de l'assistance fournie pour les
interventions du conducteur
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules
circulant devant votre véhicule. Par consé- quent, s'il y a la moindre possibilité de
danger, le conducteur doit prendre le
contrôle immédiat et direct du véhicule et agir de manière appropriée afin d'assurer
la sécurité.
■Situations dans lesquelles le régula- teur de vitesse dynamique à radar ne
doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse à
radar dynamique dans les situations sui- vantes. Comme le système ne sera pas en
mesure de fournir un contrôle approprié,
son utilisation peut entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures
graves.
●Routes sur lesquelles se trouvent des piétons, des cyclistes, etc.
●Lorsque vous conduisez sur une entrée
ou une sortie d'autoroute ou de voie rapide
●Lorsque l'avertisseur d'approche retentit
fréquemment
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P. 2 0 2
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
P.203