TOYOTA RAV4 2016 Betriebsanleitungen (in German)

311
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Steuerung der
Lenkung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug droht, die Fahrspur zu
verlassen, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion, bevor Sie das Fahrzeug mit
vorsichtigen Lenkbewegungen wie-
der zwischen die weißen (oder gel-
ben) Linien bringen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems

3124-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, bietet es bei Bedarf
Unterstützung, indem es das Lenk-
rad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der Spur zu halten.
Wenn das System erfasst, dass das
Lenkrad eine festgelegte Zeit lang
nicht betätigt wurde oder dass das
Lenkrad nicht fest gehalten wird,
wird eine Warnung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt und
der Warnsummer ertönt.
◆Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder wenn es scheint, dass es wie-
derholt aus der Spur abweichen
könnte, ertönt der Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt,
um den Fahrer darauf hinzuwei-
sen.

3134-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System steu-
ert das Fahrzeug weder automatisch noch nimmt es dem Fahrer die Verantwortung
dafür ab, aufmerksam auf den Bereich vor dem Fahrzeug zu achten. Allein Ihnen als
Fahrer obliegt die volle Verantwortung für eine sichere Fahrweise und Sie müssen
stets die Umgebungsbedingungen im Auge haben und das Fahrzeug mit Ihren Lenk-
bewegungen in der Spur halten. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig
Pausen einlegen, wenn Sie z. B. auf langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung fest-
stellen.
Bei unangemessener Fahrweise und und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ So vermeiden Sie ein versehentliches Eingreifen des LDA-Systems
Wenn das LDA-System nicht verwendet werden soll, schalten Sie es mit dem LDA-
Schalter aus.
■ Situationen, für die die Spurwechselwarnung (LDA) nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LDA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Wenn ein Reserverad, Schneeketten usw. montiert sind.
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
● Wenn Reifen verwendet werden, deren Struktur, Hersteller, Marke oder Laufflä-
chenmuster nicht identisch sind.
● Wenn sich am Straßenrand Objekte oder Muster befinden, die versehentlich für
weiße (gelbe) Linien gehalten werden könnten (Leitplanken, Bordsteine und reflek-
tierende Pfosten).
● Wenn das Fahrzeug auf einer schneebedeckten Straße fährt.
● Wenn die weißen (gelben) Linien aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen sind.
● Wenn sich aufgrund von Straßenarbeiten Baustellenmarkierungen, weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen usw. auf dem Asphalt befinden.
● Wenn das Fahrzeug im Bereich von Bauarbeiten auf einer provisorischen oder ein-
geengten Fahrspur fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf einer aufgrund von Regen, Schneefall, Frost usw. rutschi-
gen Fahrbahn fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf Fahrspuren von Straßen fährt, die keine Autobahnen oder
Schnellstraßen sind.
● Wenn das Fahrzeug durch einen Baustellenbereich fährt.
● Wenn das Fahrzeug einen Anhänger zieht oder ein anderes Fahrzeug abschleppt.

3144-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Motors im selben Zustand wieder-
aufgenommen.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend ausge-
rüstete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems

3154-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Betriebsstatus des Systems
wird dem Fahrer durch den Leucht-
zustand der Anzeige mitgeteilt.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist aktiv.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkunterstützung
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der Funktion zur Steuerung der Len-
kung aktiv ist.
Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Informationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenzsysteme umgeschaltet wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
1
2
3
XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist weißXDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert wurde.

3164-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 318)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 723)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht aktiv.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befin-
den. ( →S. 317)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 723)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 318)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 316)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht
erkannt oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.

3174-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System feststellt, dass sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befin-
den, während die Funktion zur Steuerung der Lenkung aktiv ist, wird auf dem Multi-
Informationsdisplay eine Warnmeldung angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad greift, ertönt der Warnsummer, eine
Warnmeldung wird angezeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese
Warnung erfolgt auf dieselbe Weise, wenn das Lenkrad während der Fahrt nur locker
umfasst wird. Je nach Straßenverhältnissen usw. erfolgt jedoch möglicherweise keine
Deaktivierung der Funktion.
■ Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt
werden, nicht an.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
erkennen.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen
usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Oberfläche, die aufgrund von reflektierendem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, z. B.
in Ein- und Ausfahrten von Tunneln usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Bei der Fahrt auf Abzweigungen, Einmündungen usw.
● Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer
kurvenreichen Straße.
● Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.

3184-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)●
Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem
Reifendruck sehr stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenverhältnisse
(schlechte Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von seitlichen Böen getroffen.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung passiert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
■ Warnmeldung
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fah-
rer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( →S. 616)
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die folgenden Einstellungen ändern.
Wie die Einstellungen geändert werden können, erfahren Sie auf S. 723
FunktionEinstellungsdetails
Spurwechsel-WarnfunktionEmpfindlichkeit der Warnung anpassen
Funktion zur Steuerung der Len-
kungEin- oder Ausschalten der Lenkradunterstüt- zung
Warnung bei Schlingern des Fahr-zeugsFunktion ein- und ausschalten
Empfindlichkeit der Warnung anpassen

319
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung
(RSA) kann mithilfe des Kamerasen-
sors bestimmte Verkehrszeichen
erkennen und den Fahrer über das
Multi-Informationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegren-
zung überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen
verbotenen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnan-
zeige und einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■ Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt.
Es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.

3204-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” aus-
gewählt ist, können bis zu 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S . 111 )
● Wenn eine andere Option als
“Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, kann
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S . 111 )
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen wer-
den nicht angezeigt. Wenn jedoch
außer dem Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Ver-
kehrszeichen erkannt werden,
erscheinen diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay