TOYOTA RAV4 2016 Betriebsanleitungen (in German)

3214-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
*: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wechseln der Fahrspur nicht betätigt wird.
Typen erkannter Verkehrszeichen
TypMulti-Informationsdisplay
Beginn/Ende einer Geschwindigkeitsbe- grenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung mit
Zusatzzeichen
(Zusammen mit der
Geschwindigkeitsbe- grenzung angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eisglätte
Auf-/Abfahrt*
Zusatzzeichen
vorhanden
(Inhalt nicht erkannt)
Beginn/Ende eines Überholverbots
Ende aller Streckenverbote
(Aufhebung aller Beschränkungen. Es gelten wieder die allgemeinen
Verkehrsregeln.)

3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige.
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahr zeugs die zulässige Höchstgeschwin-
digkeit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeig-
ten Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten
Verkehrszeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
● Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen erkennt und mithilfe
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt verboten ist, blinkt
das Einfahrtverbotszeichen.
■Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
● Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■ Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei
arbeitet oder erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem
starken Stoß ausgesetzt wurde usw.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe des Kamerasensors.
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder
Sandsturm
● Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den
Kamerasensor.
● Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder das
elektronische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
● Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
● Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
Warnanzeige

3234-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)●
Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt
am Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungs-
streifens.
● Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
● Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
● Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von der auf dem
Navigationssystem (falls vorhanden) angezeigten Angabe abweichen, da das Navi-
gationssystem auf Kartendaten zurückgreift.
■ Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten
Einheit erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen
Sie die im Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Ver-
kehrszeichen des aktuellen Standorts ein. ( →S. 724)
■ Ein- und Ausschalten des Systems
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf
dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie ,
und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “RSA” und drücken Sie anschließend .
■ Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Motorschalter wieder in den Modus IGNI-
TION ON geschaltet wird.
■ Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwin-
digkeitsüberschreitung) ändern.
(Anpassbare Funktion: →S. 724)
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3244-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung∗
Im Abstandsregelungsmodus beschleunigt und bremst das Fahrzeug auto-
matisch, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Geschwindigkeitsände-
rungen des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen, selbst wenn das
Gaspedal nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
fährt das Fahrzeug mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung auf Auto-
bahnen und Schnellstraßen.
●Abstandsregelungsmodus ( →S. 328)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 332)
Kontrollleuchten
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeige
Taste für das Abstandsregelsystem
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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3254-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und
behalten Sie die Umgebung stets gut im Auge.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unterstützt den Fahrer beim Fah-
ren, um ihn zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch
begrenzt.
Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass es den Zustand des
vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem Grund müssen
Sie als Fahrer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurtei-
len und vorsichtig fahren. Wenn Sie sich ausschließlich auf dieses System verlassen
oder annehmen, dass das System die Sicherheit beim Fahren garantiert, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstützung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol-
genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.
●Unterstützung bei der Einschätzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist ausschließlich dafür gedacht,
den Fahrer bei der Einschätzung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug
und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt sich nicht
um eine Vorrichtung, die ein nachlässiges oder unaufmerksames Fahren ermög-
licht, und das System kann dem Fahrer auch keine Hilfestellung in Situationen mit
eingeschränkter Sicht leisten. Der Fahrer muss die Straße und die Umgebung des
Fahrzeugs weiterhin stets aufmerksam im Blick behalten.
● Unterstützung des Fahrers bei der Beurteilung des angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung überprüft, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug inner-
halb eines festgelegten Bereichs liegt. Sie kann nichts anderes beurteilen. Der
Fahrer muss daher unbedingt weiterhin aufmerksam bleiben und selbst bestim-
men, ob in einer bestimmten Situation Gefahr besteht oder nicht.
● Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist nur in beschränktem Maße in
der Lage, eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zu verhindern. Der
Fahrer muss daher im Fall einer Kollisionsgefahr sofort entsprechend reagieren,
um die Sicherheit aller Beteiligten zu gewährleisten.
■ So vermeiden Sie eine versehentliche Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit der Taste “ON-
OFF” aus, wenn sie nicht verwendet wird.

3264-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, für die die dynamische Ra dar-Geschwindigkeitsregelung nicht
geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung nicht in folgenden
Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen
Weise geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen kommen kann.
● Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
● Bei starkem Verkehrsaufkommen
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf Serpentinenstraßen
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
● Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen
Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
● An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
● Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die
Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
● Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors
oder Kamerasensors befindet
● Wenn die Verkehrsbedingungen häufiges Beschleunigen und Abbremsen erfor-
dern
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
● Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

3274-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 120 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhal-
ten.
Beachten Sie, dass sich der F ahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen
Bergabfahrten verringert.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand kann durch Betätigung der Taste für
das Abstandsregelsystem ebenfalls eingestellt werden.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der
von Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, bremst das System Ihr Fahrzeug
automatisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforder-
lich ist, betätigt das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in diesem
Fall auf). Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vor Ihnen
fahrenden Fahrzeugs, um so den von Ihnen eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn das System nicht
ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor
Ihnen zu verhindern.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
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3284-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann
kehrt das System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Wenn Sie die Taste “ON-OFF” mindestens 1,5 Sekunden gedrückt halten, schaltet
das System in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus. (→S. 332)
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 50 km/h) durch
ein entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuch-
tet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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3294-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Betätigen Sie den Hebel, bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
Geschwindigkeit erhöhen
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den
Hebel nach oben oder unten und hal-
ten Sie ihn dort, bis die gewünschte
Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
XEuropa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 5 km/h
*1 bzw. 5 mph*2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h*1 bzw.
5mph
*2, solange der Hebel gedrückt gehalten wird
XAußer Europa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h
*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h*1 bzw.
5mph
*2, solange der Hebel gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 332) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht bzw. verringert:
XAußer bei Fahrzeugen mit 2WW-Motor:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h
*1 bzw. 1 mph*2.
Grobeinstellung: Solange der Hebel gedrückt gehalten wird, ändert sich die
Geschwindigkeit.
XBei Fahrzeugen mit 2WW-Motor:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um etwa 1,6 km/h.
Grobeinstellung: Solange der Hebel gedrückt gehalten wird, ändert sich die
Geschwindigkeit.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit
1
2

3304-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Durch Drücken der Taste wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:Lang
Mittel
Kurz
Für den Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand wird automatisch die Einstel-
lung “Lang” gewählt, wenn der Motor-
schalter in den Modus IGNITION ON
geschaltet wird.
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch das Symbol für das vorausfahrende
Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle einen Abstand. Beachten Sie, dass
sich die aufgeführten Abstände auf eine Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen. Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand erhöht/verringert sich abhängig
von der Geschwindigkeit.
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands (Abstandsregelungsmo-
dus)
Symbol für vorausfah-
rendes Fahrzeug
1
2
3
Einstellungen für den Fahrzeug-z u-Fahrzeug-Abstand (Abstandsrege-
lungsmodus)
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m