ECU TOYOTA BZ4X 2023 Manuel du propriétaire (in French)

322
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Écran multifonctionnel
Désactivation/désactivation de l’aide à la
sortie en sécurité
Lorsque le système évalue que le risque de
collision avec une porte est élevé, la porte
concernée est indiquée à l’écran multifonc-
tionnel. Par ailleurs, si vous ouvrez la porte
alors que le témoin intégré au rétroviseur
extérieur est allumé, un signal sonore se
déclenche pour vous alerter.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu’un véhicule ou un vélo est détecté
comme risquant de percuter une porte
(hayon exclus) au moment où vous l’ouvrez,
le témoin intégré au rétroviseur extérieur
s’allume du côté de la détection. Si vous
ouvrez la porte du côté détecté, le témoin
intégré au rétroviseur extérieur clignote.
■Visibilité des témoins aux rétroviseurs extérieurs
Par très forte luminosité, il peut arriver que le
témoin soit difficile à distinguer dans le rétro- viseur extérieur.
■Signal sonore
Le signal sonore peut être difficile à entendre s’il y a beaucoup de bruits ambiants ou si le
volume du système audio est fort.
■Personnalisation
Certaines fonctions sont personnalisables. ( P.570)
Composition du systèmeAVERTISSEMENT
■Pour garantir le fonctionnement nor-
mal du système
Les capteurs de l’aide à la sortie en sécu- rité sont installés de chaque côté du véhi-cule, à gauche et à droite à l’intérieur du
pare-chocs arrière. Respectez les précau- tions suivantes pour garantir le fonctionne-ment correct de l’aide à la sortie en
sécurité.
●Veillez à ce que les capteurs et les par- ties du pare-chocs arrière qui les
entourent soient toujours propres. Si un capteur ou la partie du pare-chocs arrière qui l’entoure est sale ou couverte
de neige, le risque existe que l’aide à la sortie en sécurité soit inopérante et qu’un message d’alerte s’affiche. Dans
cette situation, nettoyez le pare-chocs des traces sales ou de la neige et roulez avec le véhicule pendant 10 minutes
environ en veillant à remplir les condi- tions fonctionnelles de l’aide à la sortie en sécurité. Si le message d’alerte ne
disparaît pas, faites inspecter le véhi- cule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota ou n’importe
quel réparateur fiable.
●Ne pas fixer d’accessoires ni coller d’adhésifs (y compris transparents) ou du ruban adhésif aluminium, etc., sur un
capteur radar ou la partie qui l’entoure sur le pare-chocs arrière.

323
5
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Vous pouvez activer/désactiver l’aide à
la sortie en sécurité par le menu
de l’écran multifonctionnel. ( P.164)
Lorsque l’aide à la sortie en sécurité est
inactive, le témoin d’informations ( P.157)
sur les aides à la conduite s’allume. Au
même moment, le message “Aide sortie
sans danger DÉSACTIVÉE” est affiché à
l’écran multifonctionnel.
L’aide à la sortie en sécurité est activée
chaque fois que vous mettez le contacteur
de démarrage sur MARCHE.
Lorsque l’aide à la sortie en sécurité détecte par un capteur a rrière latéral un véhi-
cule ou un vélo en approche par l’arrière, les occupants du véh icule en sont préve-
nus par le témoin intégré au rétroviseur extérieur, un signal s onore, une indication
au tableau de bord et une notification vocale.
AVERTISSEMENT
●Ne pas faire subir de choc violent à un
capteur ou à la partie du pare-chocs arrière qui l’entoure.Si un capteur est décalé même légère-
ment de sa position, le risque existe que le système ne fonctionne plus normale-ment et que les véhicules ne soient pas
correctement détectés. Dans les situa- tions suivantes, faites inspecter votre véhicule par un concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé Toyota ou n’importe quel réparateur fiable.
• Un capteur ou la partie qui l’entoure
subit un choc violent.
• Si la partie qui entoure un capteur est rayée ou déformée, ou une partie s’en
est détachée.
●Ne pas démonter le capteur.
●Ne pas modifier le capteur ou la partie
qui l’entoure sur le pare-chocs arrière.
●Si un capteur ou le pare-chocs arrière a besoin d’être démonté/remonté ou rem-
placé, prenez contact avec un conces- sionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota ou n’importe quel réparateur
fiable.
●Ne peignez pas le pare-chocs arrière d’une autre couleur que la teinte offi-
cielle Toyota.
Désactivation/désactivation du
système d’aide à la sortie en
sécurité
Objets que l’aide à la sorti e en sécurité peut détecter

324
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Véhicule ou vélo risquant de percuter une porte (hayon exclus) au moment de
son ouverture
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés s ont matérialisées
ci-dessous.
45 m (145 ft.) environ vers l’arrière depuis la porte avant*
*: Plus le véhicule ou le vélo en approche roule vite, plus la di stance entre lui et la porte est
grande au moment où le témoin intégré au rétroviseur extérieur s’allume ou se met à cligno-
ter.
■Conditions d’action de l’aide à la sortie
en sécurité
L’aide à la sortie en sécurité intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies:
●Lorsque le système VE est en marche, moins de 3 minutes se sont écoulées
depuis que le système VE était arrêté, ou moins de 3 minutes se sont écoulées depuis qu’une porte a été ouverte et
qu’une personne est montée à bord du véhicule (la durée pendant laquelle le sys-
tème peut se déclencher peut être allon- gée si une porte est ouverte puis fermée)
●Lorsque l’aide à la sortie en sécurité est active
●Le véhicule est à l’arrêt.
●La position de sélection n’est pas sur R.
■Conditions de détection d’un véhicule
par l’aide à la sortie en sécurité
L’aide à la sortie en sécurité détecte un véhi- cule présent dans la zone de détection dans les situations suivantes:
Périmètres de détection de l’aide à la sortie en sécurité

325
5
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Lorsque, alors que le véhicule est à l’arrêt, un autre véhicule ou un vélo circulant parallèle-ment à lui s’en approche sur une trajectoire
de collision avec une porte ouverte (hayon exclus)
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas les véhicules
●L’aide à la sortie en sécurité ne détecte pas les véhicules, vélos et objets suivants:
• Véhicules ou vélos approchant lentement • Véhicules ou vélos présentant un faible risque de percuter une porte (hayon
exclus) au moment de son ouverture • Véhicules ou vélos présentant un faible risque de percuter une porte au moment
de son ouverture • Véhicules ou vélos approchant directe-ment par l’arrière
• Véhicules ou vélos approchant par l’avant • Barrières de sécurité, murs, signalisa-tions, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes • Animaux, etc.
●Dans certaines situations comme les sui-vantes, l’aide à la sortie en sécurité est ino-pérante:
• Lorsque plus de 3 minutes se sont écou- lées depuis l’arrêt du système VE (la durée pendant laquelle le système peut se
déclencher peut être allongée si une porte est ouverte puis fermée)• Lorsque votre véhicule n’est pas à l’arrêt
complet
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Il peut arriver que les véhicules et les vélos ne soient pas détectés efficacement dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
• Lorsque le capteur ou la partie du pare- chocs arrière qui l’entoure est couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
• Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par mauvais temps (forte pluie, neige ou
brouillard par exemple) • Lorsqu’un véhicule ou un vélo surgit de derrière un autre véhicule stationné à côté
• Lorsqu’un véhicule ou vélo en approche
change brutalement de direction • Immédiatement après la mise en mouve-ment du véhicule ou du vélo
• Lorsque le hayon est ouvert • Lorsqu’un porte-vélos, une rampe ou tout autre accessoire est installé à l’arrière du
véhicule • Lorsque le périmètre à l’arrière du véhicule est masqué par un autre véhicule sta-
tionné, un mur, un panneau, une personne ou tout autre obstacle statique• Lorsque le véhicule est arrêté de travers
sur la voirie • Lorsqu’un second véhicule circule à côté du véhicule ou du vélo en approche
• Lorsque le véhicule ou le vélo en approche longe un obstacle statique, comme un mur ou un panneau
• Lorsqu’un véhicule ou un vélo approche à vive allure• Lorsque vous tractez avec le véhicule
• Lorsque le véhicule est arrêté dans une côte abrupte• Lorsque le véhicule est arrêté dans un
virage ou en sortie de virage
●La probabilité où l’aide à la sortie en sécu-
rité détecte à tort un véhicule et/ou un obs- tacle peut augmenter dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
• Lorsqu’un véhicule ou un vélo approche de travers par l’arrière votre véhicule• Lorsque le véhicule est arrêté de travers
sur la voirie • Lorsqu’un véhicule ou un vélo approche de travers par l’arrière d’un autre véhicule sta-
tionné • Lorsque le périmètre à l’arrière du véhicule est masqué par un autre véhicule sta-
tionné, un mur, un panneau, une personne ou tout autre obstacle statique• Lorsqu’un véhicule ou vélo en approche
change brutalement de direction • Lorsque le véhicule ou le vélo en approche longe un obstacle statique, comme un mur
ou un panneau • Lorsque le hayon est ouvert• Lorsqu’un porte-vélos, une rampe ou tout
autre accessoire est installé à l’arrière du véhicule

336
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
Sélecteur d’instrumentation
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Quand un véhicule est détecté s’approchant
par la droite ou la gauche à l’arrière du véhi-
cule, les deux témoins clignotent aux rétrovi-
seurs extérieurs.
Écran multimédia
Si un véhicule est détecté s’approchant par
la droite ou la gauche à l’arrière du véhicule,
l’icône RCTA ( P.337) s’affiche à l’écran
multimédia du côté où le danger est détecté.
La présente illustration prend pour exemple
un véhicule en approche du vôtre par les
deux côtés en même temps.
Témoin d’informations sur les aides
à la conduite
Lorsque la RCTA est inactive, le message
“Alerte circulation transversale ar DÉSACTI-
VÉE” est affiché à l’écran multifonctionnel.
RCTA (Alerte de trafic
transversal arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar latéraux du système
BSM installés derrière le pare-
chocs arrière. Cette fonction est
destinée à aider le conducteur à
surveiller les zones à visibilité
réduite lorsqu’il recule.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion du système
Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur- veiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA n’est rien d’autre qu’une
fonction auxiliaire alertant le conducteur qu’un véhicule est en approche par la droite ou la gauche à l’arrière du véhicule.
Sachant qu’il peut arriver dans certaines conditions que la fonction RCTA n’inter-vienne pas correctement, il appartient au
conducteur de confirmer lui-même visuel- lement la sécurité.
Accorder une trop grande confiance à
cette fonction peut avoir pour consé- quence un accident grave, voire mortel.
■Pour garantir le fonctionnement nor-
mal du système
 P.318
Composition du système

338
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Le signal sonore peut alerter de l’arri-
vée à vitesse plus rapide de véhicules
s’approchant de plus loin.
Exemple:
■Conditions d’intervention de la fonction RCTA
La fonction RCTA intervient lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contacteur de démarrage est sur
MARCHE.
●La fonction RCTA est active.
●La position de sélection est sur R.
●Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
●La vitesse du véhicule en approche est comprise entre 8 km/h (5 mph) et 56 km/h (34 mph) environ.
■Réglage de volume du signal sonore
Vous pouvez régler le volume du signal
sonore à l’écran multifonctionnel.
Vous pouvez régler le volume du signal
sonore RCTA dans le menu de l’écran
multifonctionnel. ( P.333)
■Mise au silence temporaire d’un signal sonore
En cas de détection d’un obstacle, le témoin
de mise au silence apparaît temporairement
sur l’écran multimédia.
Sélectionnez pour couper le signal
sonore des fonctions d’aide au stationnement
Toyota à capteurs, RCTA et RCD en même
temps.
La mise au silence est automatiquement annulée dans les situations suivantes:
●Lorsque vous changez de position le sélecteur de vitesses.
●Lorsque le véhicule roule plus vite qu’une certaine vitesse.
●Lorsqu’un capteur est défaillant ou le sys-tème est temporairement indisponible.
●Lorsque la fonction en action est annulée manuellement.
●Lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas les véhicules
La fonction RCTA n’est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou obstacles des
types suivants:
●Véhicule approchant directement depuis
l’arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté du vôtre
●Véhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter car masqués par des obstructions
●Barrières de sécurité, murs, signalisa-
tions, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
Véhicule en
approcheVitesse
Distance
approxima-
tive d’alerte
Rapide56 km/h (34
mph)40 m (131 ft.)
Lent8 km/h (5
mph)5,5 m (18 ft.)

339
5
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
etc.*
●Véhicules en éloignement par rapport au vôtre
●Véhicules approchant depuis les places de
stationnement à côté du vôtre*
●La distance entre le capteur et le véhicule en approche devient trop proche*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un
véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Il peut arriver que la fonction RCTA ne
détecte pas correctement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
●Lorsque le capteur ou la partie qui l’entoure au-dessus du pare-chocs arrière
est couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
●Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par mauvais temps (forte pluie, neige ou
brouillard par exemple)
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu’ils se suivent de près les uns des autres
●Lorsqu’un véhicule approche à vive allure
●Lorsque le véhicule est équipé d’un acces-
soire susceptible de masquer un capteur, comme un anneau de remorquage, une protection de pare-chocs (une baguette
décorative supplémentaire, etc.), un porte- vélo ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez en pente avec une variation brutale de dénivelé
●Lorsque vous sortez en marche arrière
d’une place de stationnement avec un angle très fermé
●Immédiatement après l’activation de la fonction RCTA
●Immédiatement après que le système VE se soit mis en marche avec la fonction
RCTA active
●Lorsque les capteurs ne détectent pas un
véhicule masqué par des obstructions
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Quand il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et celui qui pénètre dans la zone de détection
●Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure est extrêmement chaude ou froide
●Si la suspension a été modifiée ou les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
●Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
●Lorsque vous tournez tout en reculant

340
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Lorsqu’un véhicule tourne pour entrer dans le périmètre de détection
■Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun risque de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte à tort un
véhicule et/ou un obstacle peuvent augmen- ter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement est orientée face à une rue et que des véhi-cules y circulent
●Lorsque la distance est faible entre l’arrière de votre véhicule et des obstacles métal-
liques susceptibles de réfléchir les ondes électriques (barrière de sécurité, mur, signalisation ou véhicule stationné par
exemple)
●Lorsque le véhicule est équipé d’un acces- soire susceptible de masquer un capteur, comme un anneau de remorquage, une
protection de pare-chocs (une baguette décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-neige
●Lorsqu’un véhicule passe par le côté du vôtre
●Lorsqu’un véhicule détecté tourne alors qu’il s’approche du vôtre
●Lorsque à côté de votre véhicule se trouvent des équipements en rotation,
comme le ventilateur d’un groupe de clima- tisation par exemple
●Lorsque de l’eau est projetée ou pulvérisée sur le pare-chocs arrière, provenant d’un système d’arrosage par exemple
●Objets en mouvement (drapeaux, fumées d’échappement, grosses gouttes de pluie
ou flocons de neige, eau de pluie sur la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance est réduite entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un

341
5
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
mur, etc., entrant dans la zone de détec- tion
●Grillages et gouttières
●Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure
est extrêmement chaude ou froide
●Si la suspension a été modifiée ou les
pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
●Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
RCD (Détection par la
caméra ar rière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection par la
caméra arrière peut détecter les
piétons présents dans le péri-
mètre de détection à l’arrière du
véhicule. Si un piéton est détecté,
une icône s’affiche à l’écran multi-
média accompagnée d’un signal
sonore d’alerte pour prévenir le
conducteur de sa présence.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Les capacités de reconnaissance et d’intervention de ce système sont limitées.
Il appartient au conducteur de toujours conduire prudemment, de ne pas se
défausser de sa responsabilité en accor- dant une trop grande confiance au sys-tème, et d’être parfaitement conscient de
la situation autour de son véhicule.
■Pour garantir le fonctionnement nor- mal du système
Respectez les préc autions suivantes,
faute de quoi le risque d’accident est réel.
●Nettoyez toujours la caméra sans l’abîmer.
●Ne pas monter un accessoire électro-nique du commerce (comme une plaque d’immatriculation rétroéclairée,
des feux antibrouillard, etc.) à proximité de la caméra.

343
5
Owner’s Manual_Europe_M9A889_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Si un piéton est détecté dans le
périmètre
Signal sonore: Produit un son
répété
Icône de détection de piéton: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans le
périmètre
Signal sonore lorsque le véhicule
est à l’arrêt: Retentit 3 fois
Signal sonore lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche à
l’arrière du véhicule: Produit un son
répété
Icône de détection de piéton: Cli-
gnote
Si le système évalue qu’il y a un
risque de collision avec un piéton
dans le périmètre
Signal sonore: Produit un son
répété
Icône de détection de piéton: Cli-
gnote
■Conditions d’action de la fonction de
détection par la caméra arrière
●Le contacteur de démarrage est sur
MARCHE.
●La fonction RCD est active.
●La position de sélection est sur R.
●Le système Advanced Park est désactivé.
■Configuration du volume du signal sonore
Vous pouvez régler le volume du signal sonore à l’écran multifonctionnel. ( P.333)
Utilisez le sélecteur d’instrumentation pour
configurer. ( P.164)
■Mise au silence temporaire d’un signal sonore
En cas de détection d’un obstacle, le témoin
de mise au silence apparaît temporairement
sur l’écran multimédia. Sélectionnez
pour couper le signal sonore des fonctions
d’aide au stationnement Toyota à capteurs,
RCTA et RCD en même temps.
La mise au silence est automatiquement annulée dans les situations suivantes:
●Lorsque vous changez de position le sélecteur de vitesses.
●Lorsque le véhicule roule plus vite qu’une certaine vitesse.
●Lorsqu’un capteur est défaillant ou le sys-tème est temporairement indisponible.
●Lorsque la fonction en action est annulée manuellement.
●Lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur arrêt.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Il peut arriver que certains piétons, comme
ceux énumérés ci-apr ès, ne soient pas détectés par la fonction de détection par la caméra arrière, ce qui l’empêche d’interve-
nir comme elle le devrait: • Piétons en train de se pencher en avant ou
de s’accroupir