TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

4994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) cuando está en
funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo (si está
disponible)
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si se
detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se accionan los controles de
supresión y de frenos del PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento),
independientemente de si este último se encuentra activado o no. (P. 471)
●Una vez accionado el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento), se
detiene temporalmente el funcionamiento del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo y se indica el funcionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento) en el visualizador de información múltiple. (P. 472)
●El sistema de aparcamiento inteligente sencillo se cancela cuando su
funcionamiento se detiene 3 veces por el accionamiento del PKSB (sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento).
●Una vez que queda disponible de nuevo el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo después del accionamiento del PKSB (sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento), aparecerá en el visualizador de información múltiple un mensaje que
le instará a realizar el cambio. Es posible reanudar el funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo en el momento en que el aviso del visualizador de
información múltiple inste a realizar el cambio; para ello, es preciso volver a pulsar el
interruptor S-IPA (P. 496).
■Cambio de marchas con el sistema de aparcamiento inteligente sencillo en
marcha
Si el sistema determina que el conductor tiene la intención de avanzar o retroceder, la
ayuda sigue aunque el conductor cambie de marcha antes de que el sistema le
indique que lo haga. Sin embargo, como la acción del conductor difiere de la
orientación del sistema, puede que el número de maniobras de giro aumente.

5004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Indicador S-IPA dentro del contador (P. 1 5 9 )
Este indicador se enciende cuando el sistema de aparcamiento inteligente sencillo
acciona automáticamente el volante. Una vez finalizado el control, el indicador
parpadea brevemente y se después se apaga.
■Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si
el sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) detecta un obstáculo,
aparece automáticamente el visualizador del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota en la pantalla de orientación (P. 453), independientemente de si el
sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) está activado o desactivado.
(P. 471)
■Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Se activará un avisador acústico y se mostrará un mensaje de indicación de que el
vehículo puede superar el límite de velocidad de funcionamiento. Si se muestra
este mensaje, pise inmediatamente el pedal del freno para desacelerar. Si el
vehículo continúa acelerando, el control de asistencia se cancelará al superar una
cierta velocidad. (P. 524)

5014-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Resumen de la función
Si se detecta una plaza de aparcamiento, se le guiará hasta que alcance
la posición de inicio del control de asistencia y, entonces, puede utilizar el
modo de ayuda al aparcamiento en paralelo. Asimismo, dependiendo de
la plaza de aparcamiento y otras condiciones, de ser necesario también
dispone del control para ayuda a las maniobras multigiro.
Siga avanzando con el vehículo
paralelo al bordillo o a la
carretera y deténgase de modo
que el centro de la plaza de
aparcamiento quede casi
perpendicular al vehículo. A
continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez para
seleccionar el modo de ayuda al
aparcamiento en paralelo.
Avance en línea recta
paralelamente al bordillo o a la
carretera para que se detecte la
plaza de aparcamiento.
Se emite un sonido y aparece
un indicador para notificarle que
el vehículo alcanza una posición
desde la que puede emplearse
el control de asistencia para
iniciar la marcha atrás y, a
continuación, la posición de la
palanca de cambios se modifica
de acuerdo con la orientación
del sistema y comienza el
accionamiento automático del
volante.
Si la plaza de aparcamiento o el ancho de carretera (distancia hasta el lateral de
la carretera pasada la plaza de aparcamiento) detectado es estrecho, o si hay
obstáculos enfrente del vehículo, no se inicia la orientación.
Cómo aparcar en paralelo (modo de ayuda al aparcamiento en paralelo)

5024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Aparcamiento completado.
Finaliza el modo de ayuda.
Dependiendo del estado de la plaza de aparcamiento, la orientación hasta los
puntos de inicio del avance y el retroceso, así como el accionamiento
automático del volante, se repite cada vez que es necesaria una maniobra
multigiro a partir del paso 3, desde el momento en que el vehículo empieza a
retroceder hasta que se completa el aparcamiento.
■Estacionamiento
Deténgase para que el centro
de la plaza de aparcamiento
deseada quede casi
perpendicular al vehículo.
A continuación, pulse el
interruptor S-IPA una vez y
compruebe que el visualizador
de información múltiple pasa al
modo “Estacion. marcha atrás”.
● El modo cambia cada vez
que se pulsa el interruptor
S-IPA. ( P. 496)
● Cuando la velocidad del
vehículo es de
aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o superior, pulsar el
interruptor S-IPA no hará que
la pantalla cambie al
visualizador “Estacion.
marcha atrás”.
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5034-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Avance en línea recta
paralelamente a la carretera (o
bordillo) y mantenga una
separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies)
respecto de cualquier vehículo
aparcado.
● Proceda lentamente.
● El sistema comienza a
buscar una plaza de
aparcamiento.
● Mientras busca una plaza, se puede accionar la palanca del
intermitente ( P. 320) para seleccionar una plaza de aparcamiento a
la izquierda o a la derecha.
● Al detener la función, pulse una vez el interruptor S-IPA para apagar
la función.
● Cuando se detecta una plaza de aparcamiento, la pantalla cambia.
Si se emite un pitido y se
muestra el indicador de parada
( P. 497) en la pantalla,
detenga el vehículo.
Si la palanca de cambios se pasa a la posición R, se emitirá un pitido
agudo y se activará el control de asistencia.
● Cuando comienza el funcionamiento automático del volante, se
muestran la indicación de funcionamiento automático del volante y el
indicador del nivel de asistencia ( P. 497) en el área de
visualización .
● Para detener el control de asistencia, pulse el interruptor S-IPA.
Aprox. 1 m
(3,3 pies)
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5044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Asuma una posición normal para la marcha atrás, coloque sus manos
con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente
la seguridad del área en la zona trasera y circundante del vehículo,
asegúrese de que no haya obstáculos en la zona de aparcamiento y dé
marcha atrás lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del
pedal del freno.
● Si da marcha atrás con demasiada velocidad, se emitirá un pitido
agudo y se detendrá el control de asistencia. ( P. 497)
● Si el vehículo no puede entrar en la plaza de estacionamiento
deseada al primer intento y es necesaria una maniobra de giro
múltiple, continúe con el paso .
Si no es necesaria una maniobra de giro múltiple, continúe con el
paso .
Si se emite un pitido y se
muestra el indicador de parada
( P. 497) en la pantalla,
detenga el vehículo.
Pase la palanca de cambios a la posición D, S (motor M20A-FXS) o B
(motor 2ZR-FXE).
Asuma una posición normal de conducción, coloque sus manos con
ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente la
seguridad del área en la zona delantera y circundante del vehículo y
avance lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del pedal del
freno.
Si se emite un pitido y se muestra el indicador de parada ( P. 497) en
la pantalla, detenga el vehículo.
Coloque la palanca de cambios en la posición R.
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5054-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Asuma una posición normal para dar marcha atrás, coloque sus manos
con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique directamente
la seguridad del área en la zona trasera y circundante del vehículo y dé
marcha atrás lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del
pedal del freno.
En función del estado de la plaza de aparcamiento, es posible que se deban
repetir los pasos a .
Cuando el vehículo está casi completamente colocado en la plaza de
aparcamiento, se emite un pitido agudo y se muestra la indicación de
parada en el visualizador; en ese momento, detenga el vehículo.
Finaliza el modo de asistencia al aparcamiento en paralelo.
●Una vez detenido, ejecute las maniobras pertinentes para alcanzar el
puesto de aparcamiento deseado.
●Asegúrese de dar marcha atrás siempre prestando atención a las
zonas frontal y trasera del vehículo, tanto directamente como por
medio de los espejos.
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5064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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■Condiciones de funcionamiento del modo de ayuda al aparcamiento en paralelo
●Para utilizar el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo correctamente, conduzca
lentamente (a una velocidad que el vehículo pueda detenerse rápidamente)
paralelamente a la carretera (o al arcén), mientras mantiene una distancia de
aproximadamente 1 m (3,3 pies) respecto de cualquier vehículo estacionado.
●La función no puede emplearse cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores delanteros y los sensores traseros se usan para detectar vehículos
estacionados y para determinar la plaza de aparcamiento. Por tanto, cuando la
detección no es posible (P. 532), la orientación no se inicia.
●Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
Por tanto, el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo no funciona.
●Si no es posible detectar el entorno que rodea la plaza de aparcamiento, el modo de
ayuda al aparcamiento en paralelo podría no funcionar.
●La orientación se mantiene hasta que el vehículo circule a aproximadamente
30 km/h (19 mph) o más o hasta que la función se apague con el interruptor S-IPA.
■Cadencia de pulsación del interruptor S-IPA
En los casos siguientes, el modo de ayuda también puede funcionar en los pasos
realizados para aparcar con el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo. Sin
embargo, en estos casos, lleve a cabo los procedimientos de estacionamiento de
acuerdo con la información del visualizador de información múltiple.
●En el paso , se pulsa el interruptor S-IPA después de haber pasado por la plaza
de aparcamiento deseada.
Si el vehículo no está parado en el paso , al pulsar el interruptor S-IPA una vez
mientras el vehículo está en movimiento, se selecciona el modo “Estacion. marcha
atrás” y se pasa directamente al paso .
●El vehículo se desplaza a la posición del paso sin pulsar el interruptor S-IPA. A
continuación, se pulsa el interruptor S-IPA después de cambiar la palanca de
cambios a la posición R.
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5074-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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AV I S O
●Si la superficie de la carretera presenta declives o pendientes, la plaza de
aparcamiento no se puede ajustar correctamente. Por tanto, el vehículo podría
aparcar en ángulo o desviarse de la plaza de aparcamiento. En estos casos, no
utilice el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo.
● Cuando hay una pared u otro obstáculo en la cara interna de la plaza de
aparcamiento, o cuando otro vehículo estacionado ocupa parte de la carretera
desde su plaza de aparcamiento, puede que se ubique la plaza de aparcamiento
deseada en una posición que sobresalga ligeramente en la carretera.
● Dependiendo del entorno, p. ej. otros vehículos estacionados, el vehículo podría
aparcar en ángulo o desviarse de la plaza de aparcamiento. Ajuste manualmente
la alineación del vehículo, si fuera necesario.
● El sistema ofrece asistencia para guiar el vehículo según la posición de los
vehículos adyacentes, incluso cuando haya obstáculos, baches, socavones o
bordillos en el aparcamiento.
Si cree que el vehículo podría entrar en contacto, detenga el vehículo accionando
el pedal del freno y, a continuación, pulse el interruptor S-IPA para apagar el
sistema.
● Puede que no sea posible detectar objetos que se encuentran cerca del suelo.
Confirme directamente que la zona que lo rodea sea segura y, si parece que el
vehículo podría entrar en contacto con un obstáculo, detenga el vehículo pisando
el pedal del freno.
● Cuando el otro vehículo estacionado es
estrecho o está aparcado extremadamente
cerca del bordillo, el control de asistencia
también guía su vehículo hasta una posición
cercana al bordillo.
Si cree que el vehículo podría entrar en
contacto con el bordillo o con cualquier otro
obstáculo, o si parece que la posición se va
a desviar de la plaza de aparcamiento
deseada, detenga el vehículo accionando el
pedal del freno y, a continuación, pulse el
interruptor S-IPA para apagar el sistema.

5084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Resumen de la función
Partiendo de una plaza de aparcamiento en paralelo, seleccione la
dirección en la que desea salir y el control de asistencia del accionamiento
del volante guiará el vehículo hasta una posición desde la que pueda salir.
Con la palanca de cambios en
posición P, pulse el interruptor
S-IPA, seleccione el modo de
asistencia para la salida del
aparcamiento en paralelo y, a
continuación, accione la
palanca del intermitente para
seleccionar la dirección de
salida deseada.
El accionamiento automático del
volante comienza cuando la
posición de la palanca de
cambios se modifica de acuerdo
con la orientación del sistema.
Se emite un sonido y aparece
un indicador para notificar que
el vehículo alcanza la posición
desde la que puede salir.
Dependiendo del estado de la plaza de aparcamiento, la orientación hasta los
puntos de inicio del avance y el retroceso, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez que es necesaria una maniobra
multigiro, desde el momento en el que empieza el funcionamiento automático
del volante en el paso hasta que el vehículo alcanza una posición desde la
que puede salir.
Cómo salir de una plaza de aparcamiento en paralelo (modo de ayuda
para la salida del aparcamiento en paralelo)