TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

4694-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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• Inmediatamente después de activar la función RCTA
• Justo después de arrancar el sistema híbrido con la función RCTA activada
● Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un
objeto podrían aumentar en las situaciones siguientes:
• Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
• Cuando la distancia entre su vehículo y objetos metálicos, como guardarraíles,
paredes, señales o un vehículo estacionado, que pueden reflejar ondas
radioeléctricas hacia la parte trasera del vehículo, es corta
• Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstrucciones
• Cuando la plaza de aparcamiento está
frente a una calle y circulan vehículos por
dicha calle

4704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)
■Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos)
Se emplean sensores ultrasónicos para detectar objetos estáticos, como
una pared, dentro de la zona de detección durante la conducción a
velocidad baja o durante la marcha atrás. (P. 478)
■Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) (si está disponible)
Se utilizan sensores de radar traseros para detectar vehículos que se
estén acercando en la zona de detección situada detrás del vehículo al dar
marcha atrás. (P. 487)
: Si está disponible
El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se activan durante la conducción a
velocidad baja o durante la marcha atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sistema detecta que se puede producir
una colisión con una estructura o un objeto en particular, se activa una
advertencia que insta al conductor a llevar a cabo una maniobra
evasiva. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremadamente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a evitar la colisión o a reducir el impacto
de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)

4714-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Los frenos de asistencia al aparcamiento pueden activarse/desactivarse en
el visualizador de información múltiple.
Use los interruptores de control de los contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento. (P. 169)
Pulse “” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse en los interruptores de control de los contadores para activar/
desactivar el sistema.
Cuando los frenos de asistencia al aparcamiento están desactivados, se ilumina el
indicador de desactivación del PKSB (
P. 159).
Para volver a activar el sistema desactivado, seleccione en el visualizador de
información múltiple, seleccione y, a continuación, active el sistema. Si se
desactiva por medio de este método, el sistema no se reactivará desconectando el
interruptor de alimentación y pasando al modo ON a continuación.
Activar/desactivar los frenos de asistencia al aparcamiento
1
2
3

4724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Si entra en funcionamiento el control de limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de información múltiple para avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación de potencia del sistema híbrido
puede intervenir para limitar la aceleración o bien para restringir la potencia
al máximo.
●El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una aceleración superior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple: “Objeto detectado. Aceleración
reducida.”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: No suena
●El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso accionar el freno con más
fuerza de lo normal.
Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: pitido breve
●El control de freno está en funcionamiento
El sistema ha determinado que es necesario un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: no iluminado
Avisador acústico: pitido breve
●Vehículo detenido por acción del sistema
El vehículo ha sido detenido por acción del sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno.” (Si no está
pulsado el pedal del acelerador, se mostrará “Pise el pedal de freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: iluminado
Avisador acústico: pitido breve
Visualizadoesr y avisadores acústicos para el control de limitación de
potencia del sistema híbrido y el control de freno

4734-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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Si el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es
posible una colisión con un objeto o un peatón detectado, se restringirá la
potencia del sistema híbrido para impedir un aumento de la velocidad del
vehículo. (Control de restricción de potencia del sistema híbrido: véase la
figura 2.)
Además, si se sigue pisando el pedal del acelerador, se activarán
automáticamente los frenos para reducir la velocidad del vehículo. (Control
de frenos: véase la figura 3.)
● Figura 1: Cuando están desactivados los frenos de asistencia al
aparcamiento (PKSB)
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
Vista general del sistema

4744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
●Figura 2: Cuando funciona el control de restricción de potencia del sistema
híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia del sistema híbrido empieza a
funcionar
El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisión con el
objeto detectado
Potencia del sistema híbrido reducida
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”

4754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
●Figura 3: Cuando funciona el control de freno
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia del sistema híbrido empieza a
funcionar
El sistema determina que hay una posibilidad elevada de colisión con el
objeto detectado
Potencia del sistema híbrido reducida
El sistema determina que hay una posibilidad extremadamente elevada de
colisión con el objeto detectado
El control de freno empieza a funcionar
Intensidad del control de freno aumentada
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno.”

4764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se
desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicador de desactivación de
PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria,
es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2
segundos para su cancelación automática. A continuación, se puede poner en
funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado
como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema (
P. 471) o
desconecte el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva a activar el modo
ON. Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo,
o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia adelante a la
marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.
■Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de
PKSB
Puede que no haya tenido lugar la inicialización tras desconectar y volver a conectar
un terminal de batería de 12 voltios.
■Cuando aparecen “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” y
“Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al
estacionamiento.” en el visualizador de información múltiple y parpadea el
indicador de desactivación de PKSB
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier
resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con normalidad.
Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
●Puede que el sensor esté congelado.
Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
●Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.
Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con
normalidad.
■Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistencia al aparcamiento,
gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.

4774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
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ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un
accidente.
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y
aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en
ciertas situaciones.
● El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener
el vehículo completamente. Además, dado que la función de frenado de
precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de
frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación
de PKSB
Si este mensaje se muestra inmediatamente después de colocar el interruptor de
alimentación en modo ON, conduzca el vehículo con precaución, prestando
atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante
un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el
sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores
y sus zonas circundantes en los parachoques.)

4784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)

Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
: Si está disponible
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la
dirección de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede
producirse una colisión cuando el vehículo se desplaza
repentinamente hacia delante por un uso indebido del pedal del
acelerador, porque esté seleccionada una dirección de movimiento del
vehículo errónea por una posición incorrecta de la palanca de cambios,
o al realizar maniobras de estacionamiento o circular a baja velocidad,
el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el impacto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función