TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) no detecta un vehículo
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su
vehículo
● Vehículos que aceleran o deceleran rápidamente cerca de su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles
similares*
● Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su
vehículo*
● Objetos que se encuentran excesivamente cerca de un sensor del radar*
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
● Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad superior a aproximadamente 28 km/h (17 mph)
*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.
● Vehículos que no pueden ser detectados por
los sensores debido a obstrucciones

4904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en
situaciones como las siguientes.
● Cuando hay objetos giratorios en las proximidades de su vehículo (p. ej., el
ventilador de una unidad de aire acondicionado)
● Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un aspersor
● Cuando la plaza de aparcamiento está frente
a una calle y circulan vehículos por dicha
calle
● Cuando un vehículo detectado gira en su
aproximación hacia su vehículo
● Cuando un vehículo rebasa el lateral de su
coche
● Cuando la distancia entre su vehículo y
objetos metálicos, como guardarraíles,
paredes, señales o un vehículo estacionado,
que pueden reflejar ondas radioeléctricas
hacia la parte trasera del vehículo, es corta

4914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) podría no ponerse en funcionamiento
Los sensores de los radares podrían no detectar objetos, con el consiguiente
funcionamiento incorrecto de esta función, en situaciones con las que se describen a
continuación
●Objetos inmóviles
●Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente
●Si el parachoques trasero está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc.
●En condiciones de lluvia intensa o si el vehículo se moja
●Si el área de detección de un sensor del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
●Si el vehículo está considerablemente inclinado
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
●Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalámbrica cerca de un sensor del radar
●Si se ha modificado la orientación de un sensor del radar
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando otro vehículo se aproxima a la parte trasera del suyo a gran velocidad

4924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
● Situaciones en las que el sensor del radar podría no detectar un vehículo
• Cuando otro vehículo se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha de su
vehículo mientras usted maniobra girando en marcha atrás
• Al girar en marcha atrás
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco
pronunciado
• Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación
pronunciado
• Si un vehículo gira y entra en el área de
detección

4934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros
(P. 447). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente,
con el consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
● No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
● Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible
que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.
(P. 447)

4944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente
sencillo)
El sistema de aparcamiento inteligente sencillo acciona de forma automática
el volante para ayudar a entrar en marcha atrás en una zona junto a una
plaza de aparcamiento y al abandonar una plaza de aparcamiento en
paralelo. (No se realizan movimientos de la palanca de cambios ni ajuste de
velocidad automáticamente al avanzar o retroceder.)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo no aparca
automáticamente el vehículo. Es un sistema que ayuda a salir de una
plaza de aparcamiento perpendicular o en paralelo.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo proporciona ayuda con el
volante para guiar el vehículo hacia la plaza de aparcamiento
seleccionada. La plaza de aparcamiento seleccionada no siempre es
accesible, dependiendo de las condiciones de la carretera y del vehículo
en el momento del aparcamiento y la distancia hasta la plaza de
aparcamiento deseada.
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo, si se detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se
accionan los frenos de emergencia independientemente de si el PKSB
(sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) se encuentra activado o
no. ( P. 499)
: Si está disponible
Resumen de la función
Enlace con el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
(si está disponible)
ADVERTENCIA
● Al retroceder o avanzar, asegúrese de confirmar directamente que tanto la zona de
delante o detrás, como alrededor del vehículo, es segura y retroceda o avance
lentamente mientras ajusta la velocidad del vehículo accionando el pedal del freno.
● Si cree que el vehículo puede entrar en contacto con un peatón, otro vehículo o
cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a
continuación, pulse el interruptor S-IPA ( P. 496) para apagar el sistema.

4954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Tabla de modo y funciones del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo
Modo de ayudaTipo de
aparcamientoResumen de la funciónVéase la
página
Modo de asistencia
al aparcamiento en
paraleloAparcamiento
en paralelo
Se proporciona orientación
para detectar la plaza de
aparcamiento deseada y
alcanzar una posición
desde la que echar marcha
atrás. Se proporciona
ayuda desde que el
vehículo empieza a
retroceder hasta que
alcanza la plaza de
aparcamiento deseada.
P. 5 0 1
Modo de ayuda para
la salida del
aparcamiento en
paraleloSalida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda empieza después
de que el vehículo ha
aparcado en paralelo. Se
proporciona ayuda para
guiar el vehículo desde la
plaza de aparcamiento
hasta una posición de la
que puede salir.
P. 5 0 8
Modo de asistencia
al aparcamiento
perpendicular (con
función de guiado
hacia delante)
Aparcamiento
perpendicular
La ayuda comienza tras
detener el vehículo frente a
la plaza de aparcamiento
deseada y se proporciona
para echar marcha atrás
hasta una plaza de
aparcamiento, incluida una
orientación para alcanzar la
posición desde la que
echar marcha atrás.
P. 5 1 4

4964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Cambio mediante el interruptor S-IPA
Presione el interruptor
Esto le permite cambiar la función y
cancelar o reiniciar los modos de
ayuda.
Con el interruptor de alimentación en modo ON, la velocidad del vehículo
es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o inferior, y cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA, la función cambia como se indica.
La función seleccionada se indica en la zona del visualizador de operación del
visualizador de información múltiple. (P. 497)
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
una posición distinta de P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo auxiliar de estacionamiento en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento perpendicular* Desconexión
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
posición P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo 
Desconexión
*: El modo de asistencia al aparcamiento perpendicular se puede activar cuando se
cumplen sus condiciones de funcionamiento (P. 506). Cuando no se cumplen
las condiciones, se desactiva.
Cambio de modo de ayuda

4974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de parada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA.
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
P. 4 5 3
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualizador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

4984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Es posible cancelar o detener el modo de asistencia de las siguientes
maneras.
Cuándo se cancela el control de asistencia
●Está en marcha la función de conservación de temperatura del sistema
●Se produce un funcionamiento incorrecto del sistema
●El sistema determina que el entorno de aparcamiento no es adecuado
para que continúe la asistencia
Cuando está cancelado el control de asistencia, agarre el volante con
firmeza, pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a comenzar desde el principio, puesto que el sistema ya estará
cancelado. Al continuar manualmente con la maniobra de
estacionamiento, maneje el volante como lo haría normalmente.
Cuándo se detiene el control de asistencia
●Se acciona el volante
●La velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el
funcionamiento del control de asistencia
●El sistema PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
está en funcionamiento (si está disponible)
Cuando el control de asistencia está detenido, es posible reanudarlo
siguiendo los pasos que se muestran en la pantalla.
Cancelación o parada del modo de asistencia