TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

4794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se encuentra en la posición incorrecta
 P. 452
Tipos de sensores

4804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se
pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del PKSB no está
encendido ni parpadea (
P. 157, 159) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• El sistema determina que la colisión es evitable con un accionamiento normal de
los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo, o no se
encuentra a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo, o no se
encuentra a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).

4814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Reactivación de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos)
P. 4 7 6
■Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
El margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota. (
P. 457)
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que podrían no ser detectados por la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Los sensores podrían no detectar ciertos objetos, como los que se indican a
continuación:
●Peatón
●Trapos de algodón, nieve u otros materiales con capacidad deficiente de reflexión de
ondas ultrasónicas
●Objetos irregulares, ondulantes o no perpendiculares al suelo o a la trayectoria del
vehículo
●Objetos de poca altura
●Objetos delgados, como alambres, vallas, cuerdas y postes indicadores
●Objetos que se encuentran muy cerca del parachoques
●Objetos muy angulados
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la
dirección del vehículo
■Avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está
activado o no (
P. 453), si está activada la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) (
P. 471), los sensores delanteros o traseros
detectan un obstáculo y se activa el control de freno, sonará el avisador acústico del
sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para notificar la distancia aproximada
hasta el objeto.

4824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que podría accionarse la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) incluso si no existe posibilidad de colisión
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) podría
ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en situaciones como
las siguientes.
● Alrededores del vehículo
• Al conducir hacia una pancarta o una bandera, una rama baja o una barrera
levadiza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel
o un puente metálico
• Al estacionar en paralelo
• Si hay un surco o un agujero en la calzada
• Al circular sobre una cubierta metálica (enrejado), como las que se usan para
cubrir zanjas de desagüe
• Al circular en pendientes pronunciadas
• Si una gran cantidad de agua impacta contra un sensor, p. ej. durante la
conducción en una vía inundada
• Al conducir en calzadas estrechas
• Al conducir en superficies con gravilla o
zonas con hierba alta

4834-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la
normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o
tormentas de arena
• Si soplan vientos intensos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas
ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como
placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces
antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los
sensores
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un
impacto
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por
ejemplo.

4844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) podría no ponerse en funcionamiento
Esta función podría no funcionar correctamente en situaciones con las que se
describen a continuación.
● Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. (el sistema vuelve a la
normalidad una vez limpio)
• Si un sensor recibe el impacto de lluvia intensa o agua
• Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o
tormentas de arena
• Si el sensor está congelado (una vez descongelado, el sistema volverá a la
normalidad)
● Alrededores del vehículo
• Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto
detectado
• Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón)
se cruza por delante del vehículo o aparece de repente por un lateral
• El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre
hierba.
• Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.
• Cuando un sensor (o el espacio
circundante del mismo) está muy frío o
caliente
• Si soplan vientos intensos

4854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
● Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay bocinas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones, el sensor
de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas
ultrasónicas
• Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como
placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces
antiniebla, un poste de protección o una antena inalámbrica cerca de los
sensores
● Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
• Si la orientación de un sensor se ha modificado a causa de una colisión o un
impacto
• Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. un
protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas
quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por
ejemplo.
• Cuando el vehículo circule con la palanca de cambios en la posición N
ADVERTENCIA
■ Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores (P. 452).
Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente, con el
consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya los sensores con piezas de recambio que no sean auténticas.
● No someta los sensores, ni la zona que los rodea, a fuertes impactos.
● Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
● Si la zona alrededor de un sensor sufre un impacto, es posible que el sistema deje
de funcionar correctamente debido a un fallo del sensor. Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
■ Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que cualquier cambio en la altura o inclinación del
vehículo podría anular la capacidad de los sensores de detectar correctamente los
objetos, o podría incluso provocar que el sistema deje de funcionar o que lo haga
cuando no es necesario.

4864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)
se acciona cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel
En caso de que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos) se accione cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel, se cancelará
el control de frenos transcurridos aproximadamente 2 segundos, para que pueda
continuar la marcha y abandonar la zona; también es posible anular el control de
frenos pisando el pedal del freno. Si pisa el pedal del acelerador una vez anulado el
control de frenos, podrá continuar la marcha y abandonar la zona.
■ Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.
● Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe agua
directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.
● Si utiliza limpiadores de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor
demasiado cerca de los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.
■ Cuándo desactivar el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento, ya que podría activarse aunque no haya posibilidad de
colisión.
● Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco
dinamométrico o un soporte de rodillos libres
● Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
● Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
● Al utilizar un túnel de lavado automático

487
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás)

Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil,
esta función se acciona en situaciones como las que se describen a
continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el
pedal de freno, o se pisa tarde
P. 447
: Si está disponible
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por
la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina
que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el
control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el
vehículo que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan
por detrás) se pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del PKSB no está
encendido ni parpadea (
P. 157, 159) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Se aproxima algún vehículo por la zona de atrás, por la izquierda o por la
derecha, a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un
vehículo que se está aproximando.
●Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emergencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera normal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el
vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
■Área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función
RCTA (
P. 466). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y
emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcionamiento.