TOYOTA C-HR 2020 Manuel du propriétaire (in French)

2594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Témoin indicateur LDA
La couleur dans laquelle le témoin
est allumé informe le conducteur
de l’état fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LDA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction
de la fonction de correction active
est en action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de
voie est en action.
Affichage fonctionnel de
l’assistance à la manœuvre du
volant de direction
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active est en action.
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’écran
d’information du système d’aide à la conduite.
Indications à l’écran multifonctionnel
Partie interne des bandes
blanches affichée en blancPartie interne des bandes
blanches affichée en noir
Indique que les bandes blanches
(jaunes) sont reconnues par le
système. Lorsque le véhicule sort
de sa voie, la banche blanche
affichée du côté où le véhicule
dévie clignote en orange. Indique que les bandes blanches
(jaunes) ne sont pas reconnues
par le système ou que celui-ci
est temporairement désactivé.

2604-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
■Conditions d’intervention de chaque fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LDA est active.
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• Les bandes blanches (jaunes) sont reconnues par le système.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule circule en ligne droite ou dans une longue courbe dont le
rayon de virage est supérieur à 492 ft. (150 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 264)
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont
remplies, en plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
• L’option “ Aide à direction” est configurée sur marche à l’écran
de l’écran multifonctionnel. ( P. 514)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un certain différentiel de vitesse.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de
braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
● Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “ Avertissement” est configurée sur marche à l’écran
de l’écran multifonctionnel. ( P. 514)
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 264)

2614-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Désactivation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver
qu’une fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les
conditions d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est
automatiquement réactivée. ( P. 260)
■ Fonction de correction active
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route,
etc., il peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en
action. Il peut également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
■ Fonction d’alerte de sortie de voie
Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits
extérieurs, de la lecture audio, etc.
■ Alerte de volant de direction non tenu
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction,
un signal sonore se déclenche et un message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné du pictogramme représenté dans l’illustration.
Cet avertissement intervient également de la même manière lorsque le
conducteur imprime en permanence des mouvements de faible amplitude au
volant de direction. Gardez en permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce système, quelles que soient les alertes
affichées.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette
alerte soit inopérante.
■ Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette
alerte soit inopérante. Lorsque le système détermine que le
conducteur a retiré ses mains du volant
de direction alors que la fonction de
correction active est en action, un
message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel pour l’exhorter à tenir le
volant, accompagné du pictogramme
représenté dans l’illustration.
Lorsque le système détermine que le
véhicule est en train de louvoyer alors
que la fonction d’alerte est active, un
signal sonore se déclenche et un
message d’alerte s’affiche à l’écran
multifonctionnel exhortant le conducteur à
stabiliser sa conduite, accompagné
simultanément du pictogramme
représenté dans l’illustration.

2624-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Bandes blanches (jaunes) présentes que d’un seul côté de la route
Le système d’alerte de sortie de voie est inopérant du côté où les bandes
blanches (jaunes) n’ont pas pu être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que le capteur à caméra ne
détecte pas les bandes blanches (jaunes) et que les diverses fonctions
n’interviennent pas normalement.
●Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches
(jaunes), ou les masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches
(jaunes), comme avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou à
une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au sol
ou de pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour
cause de sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les
flaques d’eau, etc.
● Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à
reconnaître que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par exemple.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de
lumière, etc.

2634-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D●
Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie
brutalement, comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs d’un
véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une bifurcation ou une jonction de routes, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur une
route sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● Le véhicule prend un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses
pneus sont mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en
raison de l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état,
cassures dans la route).
● Les optiques des projecteurs sont sales et leur puissance lumineuse est
faible en nocturne, ou leur faisceau est désaxé.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.

2644-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonctionnel et le
témoin LDA s’allume en orange, appliquez la procédure de dépannage
indiquée.
Si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les instructions à l’écran.
Message d’alerteExplications/Actions
“Panne du LDA.
Consultez votre
concessionnaire.”Il est possible que le système ne fonctionne pas
normalement.
 Faites inspecter le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
“Objectif de la caméra
avant bloqué
Nettoyez et
désembuez le pare- brise”
Présence de dépôts sales, de pluie, de
condensation, de givre, de neige, etc., sur la
partie du pare-brise devant le capteur à caméra.
Désactivez le système LDA, nettoyez le pare-
brise ou éliminez l’eau, la condensation, le
givre, la neige, etc., puis réactivez le système
LDA.
“Caméra avant
indisponible”
Les conditions fonctionnelles du capteur à
caméra (température, etc.) ne sont pas
remplies.
 Lorsque les conditions fonctionnelles du
capteur à caméra (température, etc.) sont
remplies, le système LDA redevient
disponible. Désactivez le système LDA,
patientez quelques minutes, puis réactivez-
le.
“LDA indisponible.”
Le système LDA est temporairement désactivé
car un capteur autre que la caméra est
défaillant.
Désactivez le système LDA et appliquez la
procédure de dépannage correspondant au
message d’alerte. Ensuite, roulez avec le
véhicule sur quelques kilomètres, puis
réactivez le système LDA.
“LDA indisponible en
dessous de 32 mi/h
(50 km/h) environ”Le système LDA est inutilisable car le véhicule
roule à moins de 32 mph (50 km/h) environ.
 Roulez avec le véhicule à plus de 32 mph
(50 km/h) environ.

2654-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D■
Personnalisation
Les fonctions suivantes sont personnalisables.
Pour le mode opératoire de configuration, voir P. 514.
FonctionConfiguration possible
Fonction d’alerte de sortie de
voieRéglage de la sensibilité d’alerte
Fonction de correction activeActivation/désactivation de l’assistance au volant de direction
Fonction d’alerte de
louvoiement du véhiculeActivation/désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité d’alerte

2664-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
Régulateur de vitesse actifsur toute la plage
des vitesses
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule
accélère, décélère et s’arrête automatiquement à imitation des
variations de vitesse du véhicule qui précède, sans que le conducteur
ait à agir sur la pédale d’accélérateur. En mode de régulation à
vitesse constante, le véhicule roule à vitesse stabilisée.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
sur autoroutes et voies rapides.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules ( P. 270)
● Mode de régulation à vitesse constante ( P. 277)
Bouton de distance entre
véhicules
Affichage
Témoins indicateurs
Vitesse programmée
Commodo de régulateur de
vitesse
Synthèse des fonctions

2674-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des
vitesses
● Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduisez
prudemment en portant toujours une grande attention à tout ce qui vous
entoure.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au
conducteur une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches.
Toutefois, il existe des limitations à l’assistance fournie.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule
qui précède: P. 280
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules peut ne pas fonctionner correctement: P. 282
● Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de
vitesse, de la densité de la circulation, de l’état de la route, des conditions
climatiques, etc. Il appartient au conducteur de contrôler la vitesse
programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les
conditions d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont
détectées par le système soient différentes de celles observées par le
conducteur. Par conséquent, il appartient au conducteur de toujours rester
vigilant, d’évaluer le danger de chaque situation et de conduire
prudemment. Se reposer sur le système ou considérer qu’il est capable de
garantir la sécurité pendant la marche du véhicule est une erreur pouvant
conduire à un accident grave, voire mortel.
● Arrêtez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses avec
le bouton “ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.

2684-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10634D
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèm es d’assistance à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à
l’assistance fournie par le système.
Négliger de le faire pourrait provoquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre
vocation que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule de celui qui le précède. Il ne s’agit pas d’un
mécanisme autorisant une conduite imprudente ou inattentive, et le
système n’apporte aucune assistance au conducteur en cas de faible
visibilité. Il demeure impératif que le conducteur prête une attention étroite
aux abords du véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède
respecte une plage définie. Il est incapable de tout autre type d’évaluation.
Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur demeure
vigilant pour déterminer un possible danger dans des circonstances
données.
● Assistance du conducteur à agir sur le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est limité
dans sa capacité à prévenir ou éviter une collision avec le véhicule qui
précède. Par conséquent, en cas de danger, le conducteur doit prendre
immédiatement le contrôle direct du véhicule et agir de sorte à assurer la
sécurité de tous.