TOYOTA C-HR 2023 Manuale duso (in Italian)

4894-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
■ Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) diff erisce dall’area di
rilevamento della funzione RCTA (P. 469). Pertanto, anche se la funzione RCTA
rileva un veicolo ed emette un avviso, la funzione di assistenz a alla frenata nelle
manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente d ietro) potrebbe non
entrare in funzione.
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P. 470
■ Situazioni nelle quali il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste
alcun rischio di collisione
P. 472
AVVISO
■Per garantire che il sistema possa funzionare correttamente
P. 4 4 8

4904-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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S-IPA (sistema Simple Intelligent Parking
Assist)
Il sistema Simple Intelligent Parking Assist controlla automati camente il
volante per fornire assistenza mentre si procede in retromarcia verso uno
stallo di parcheggio finale e quando si esce da uno stallo di p archeggio in
linea. (l’azionamento della leva del cambio e la regolazione de lla velocità
durante la marcia non vengono eseguiti automaticamente)
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist non effettua automaticamente
le manovre di parcheggio. Si tratta di un sistema che offre ass istenza
quando si esce da uno stallo di parcheggio a pettine o in linea .
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist fornisce assistenza al controllo
del volante per guidare il veicolo verso lo stallo di parcheggi o desiderato.
Lo stallo di parcheggio selezionato non sempre è raggiungibile, in funzione
delle condizioni della strada e del veicolo al momento della ma novra,
nonché della distanza da tale stallo di parcheggio.
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzio ne, se tale
sistema rileva un ostacolo che potrebbe comportare una collisio ne, si
azionano i freni d’emergenza, indipendentemente dal fatto che i l sistema
PKSB (sistema di assistenza a lla frenata nelle manovre di parcheggio) sia
attivato o disattivato. ( P. 495)
: Se presente
Riepilogo delle funzioni
Collegamento con il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
AVVISO
● Quando si procede in retromarcia o in avanti, verificare direttamente la zona
circostante la vettura e procedere lentamente in avanti o indie tro regolando la
velocità del veicolo premendo il pedale del freno.
● Se si teme che il veicolo possa urtare un pedone, un veicolo o qualsiasi altro
ostacolo, arrestare il veicolo premendo il pedale del freno e q uindi premere
l’interruttore S-IPA ( P. 492) per disattivare il sistema.

4914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
Tabella delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema Simple
Intelligent Parking Assist
Modalità di assistenzaTipo di
parcheggioRiepilogo delle funzioniVedere a
pagina
Modalità di
parcheggio in linea
assistito
Parcheggio in
linea
Viene fornita assistenza
per l’individuazione dello
spazio di parcheggio e per
il raggiungimento del punto
di partenza della manovra
in retromarcia. L’assistenza
viene fornita dal momento
di inizio della manovra in
retromarcia fino al
raggiungimento dello
spazio di parcheggio
desiderato.
P. 4 9 7
Modalità di uscita
assistita dai
parcheggi in linea
Uscita dai
parcheggi in
linea
L’assistenza viene fornita
dopo che il veicolo è stato
parcheggiato in linea.
L’assistenza viene fornita
per guidare il veicolo dallo
spazio di parcheggio a una
posizione dalla quale è
possibile partire.
P. 5 0 4
Modalità di
parcheggio a pettine
assistito (con
funzione di guida in
avanti)
Parcheggio a
pettine
L’assistenza inizia dopo
che il veicolo si è arrestato
davanti allo stallo di
parcheggio desiderato e
viene fornita per la
manovra di retromarcia in
uno stallo di parcheggio,
inclusa la guida per
raggiungere una posizione
da cui iniziare la
retromarcia.
P. 5 1 0

4924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
■Selezione utilizzando l’interruttore S-IPA
Premere l’interruttore
In questo modo è possibile passare
da una funzione all’altra e
cancellare o riavviare le modalità di
assistenza.
Quando l’interruttore POWER è in modalità ON, la velocità del v eicolo è di
circa 30 km/h o inferiore, ogni volta che viene premuto l’interr uttore S-IPA
la funzione cambia nel modo descritto in seguito.
La funzione selezionata è indicata sull’area del display di fun zionamento del
display multifunzione. ( P. 493)
Ogni volta che viene premuto l’interruttore S-IPA e la leva del cambio è in
una posizione diversa da P, la modalità cambia nel modo descrit to di
seguito:
Modalità di parcheggio in linea assistito Modalità di parcheggio a pettine
assistito* Spenta
Ogni volta che si preme l’interruttore S-IPA con la leva del cambio in
posizione P, la modalità cambia come segue:
Modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea Spenta
*: È possibile passare alla modalità di parcheggio a pettine assistito quando
risultano soddisfatte le sue condizioni operative ( P. 502). Se le condizioni
operative non sono soddisfatte, essa si disattiva.
Selezione della modalità di assistenza

4934-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione.
Area di visualizzazione del
funzionamento
Visualizza la condizione di
funzionamento del sistema Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando illuminata, premere il pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione di arresto del veicolo/la
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene visualizzata quando è possibile cambiare la modalità di a ssistenza ed è
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona visualizzata dei sensori di assistenza al parcheggio Toyota/icona
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
 P. 454
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il messaggio che indica che
è necessario premere il pedale del freno per controllare la vel ocità del veicolo e
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni

4944-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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La modalità di assistenza viene annullata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo di assistenza viene annullato quando
● È attiva la funzione di mantenimento della temperatura del sistema
● C’è un guasto al sistema
● Il sistema ha determinato che l’ambiente dell’area di parcheggio non è
idoneo per la prosecuzione dell’assistenza
Se viene annullato il controllo di assistenza, afferrare saldam ente il
volante, premere il pedale del freno e arrestare il veicolo.
Ricominciare da capo, in quanto il sistema sarà già stato annul lato. Se si
continua manualmente la manovra di parcheggio, muovere il volan te come
si farebbe normalmente.
Il controllo di assistenza viene interrotto quando
● Il volante viene azionato
● La velocità del veicolo supera i 7 km/h durante il controllo di assistenza
● Entra in funzione il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
Quando viene interrotto il controllo di assistenza, questo può essere
ripristinato seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.
Annullamento o interruzione della modalità di assistenza

4954-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Comportamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio) mentre è in funzione il sistema Simple Intelligent Parking Assist (se
presente)
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzio ne, se tale sistema rileva
un ostacolo che potrebbe comportare una collisione, vengono azi onati il controllo di
eliminazione della potenza del sistema ibrido e il sistema PKSB (assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio), indipendentemente dal fat to che il sistema
PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) sia attivato o disattivato.
( P. 4 7 5 )
● Dopo che il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) è
entrato in funzione, l’azione del sistema Simple Intelligent Pa rking Assist viene
temporaneamente interrotta e sul display multifunzione viene in dicato il
funzionamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle m anovre di
parcheggio). ( P. 476)
● Quando il funzionamento del sistema Simple Intelligent Parking Assist viene
interrotto per 3 volte dall’azionamento del sistema PKSB (assis tenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio), il sistema Simple Intelligent Par king Assist viene
annullato.
● Una volta che il sistema Simple Intelligent Parking Assist è diventato disponibile
dopo che è entrato in funzione il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio), sul display multifunzione appare un mes saggio con
l’istruzione di cambiare marcia. Il funzionamento del sistema S imple Intelligent
Parking Assist può essere ripristinato cambiando marcia in base al messaggio
visualizzato sul display multifunzione e premendo nuovamente l’ interruttore S-IPA
( P. 4 9 2 ) .
■ Cambio marcia mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzione
Se il sistema determina che il guidatore ha intenzione di muove re il veicolo in avanti o
indietro, l’assistenza continua anche se il guidatore aveva cam biato marcia prima di
ricevere l’istruzione in tal senso dal sistema. Tuttavia, dato che l’intervento del
guidatore differisce dall’istruzione fornita dal sistema, il nu mero di manovre di sterzata
potrebbe aumentare.

4964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■ Indicatore del sistema S-IPA all’interno del misuratore (P. 1 5 9 )
Questo indicatore si accende quando l’azionamento automatico de l volante è in
funzione da parte del sistema Simple Intelligent Parking Assist . Dopo la disattivazione
del controllo, l’indicatore lampeggia per un breve periodo e in fine si spegne.
■ Display pop-up del sensore assistenza al parcheggio Toyota
Mentre è in funzione il sistema Simple Intelligent Parking Assi st, se il sistema
PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) rile va un ostacolo, il
sensore assistenza al parcheggio Toyota visualizza automaticame nte dei display
pop-up sulla schermata con le istruzioni ( P. 454), indipendentemente dal fatto
che il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di p archeggio) sia
attivato o disattivato. ( P. 475)
■ Se la velocità del veicolo è sul punto di superare il limite di velocità durante il
controllo di assistenza
Entra in funzione un cicalino e viene visualizzato un messaggio indicante che la
velocità del veicolo potrebbe superare il limite di velocità di funzionamento. Se
appare questo messaggio, premere immediatamente il pedale del f reno per
rallentare. Se il veicolo continua ad accelerare, il controllo di assistenza verrà
annullato nel momento in cui la velocità del veicolo supererà u na certa velocità.
( P. 520)

4974-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Riepilogo delle funzioni
Se viene individuato uno spazio di parcheggio si riceveranno le istruzioni
per raggiungere la posizione di partenza per il sistema di assi stenza e sarà
possibile utilizzare la modalità di parcheggio in linea assisti to. Inoltre, in
base alla posizione di parcheggio e ad altre condizioni, se nec essario,
entra in funzione anche il sistema di assistenza a manovre mult iple.
Continuare ad avanzare con il
veicolo parallelo al cordolo o alla
strada e arrestarsi in modo tale
che il centro dello stallo di
parcheggio desiderato sia quasi
perpendicolare al veicolo.
Premere quindi l’interruttore
S-IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio in linea
assistito.
Tenere ben dritto il volante e
procedere parallelamente alla
strada o al cordolo in modo da
individuare lo spazio di
parcheggio.
Viene emesso un segnale
acustico e compare un
messaggio di avvertimento per
informare il guidatore quando il
veicolo raggiunge la posizione
da cui può essere utilizzato il
controllo di assistenza per
avviare la manovra in
retromarcia e poi per indicare
quando cambiare posizione
della leva del cambio in base
alle istruzioni fornite dal sistema
e quando inizia l’azionamento
automatico del volante.
Se la posizione di parcheggio rilevata o la strada (distanza da l bordo della strada
opposto alla posizione di parcheggio) è stretta, o se vi sono d egli ostacoli
davanti al veicolo, non saranno fornite istruzioni.
Come compiere una manovra di parcheggio in linea (modalità di
parcheggio in linea assistito)

4984-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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La manovra di parcheggio è stata completata
Con ciò si conclude la modalità di assistenza.
A seconda della condizione dello stallo di parcheggio, le istru zioni per
raggiungere i punti di partenza da cui muoversi in avanti e ind ietro, nonché
l’azionamento automatico del volante, vengono ripetuti nel caso si rendessero
necessarie più manovre dopo il punto 3 dal momento in cui il ve icolo inizia la
retromarcia fino al completamento del parcheggio.
■Parcheggio
Arrestare il veicolo in modo che
il centro dello stallo di
parcheggio finale sia quasi
perpendicolare al veicolo.
Quindi, premere l’interruttore
S-IPA 1 volta e verificare che la
schermata sul display
multifunzione passi a
“Parcheggio parallelo”.
● La modalità cambia ogni volta
che si preme l’interruttore
S-IPA. ( P. 492)
● Se la velocità del veicolo è di
circa 30 km/h o superiore,
premendo l’interruttore S-IPA
la schermata non passerà a
visualizzare “Parcheggio
parallelo”.
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