TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

3994-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Fonction d’alerte de sortie de voie
● Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits extérieurs,
de la lecture audio, etc.
● Si le bord de la chaussée* n’est pas franc ou rectiligne, il peut arriver que la fonction
d’alerte de sortie de voie soit inopérante.
● Véhicule équipé du BSM: Il peut arriver qu’il ne soit pas possible pour le système
d’évaluer s’il existe un danger de collision avec un véhicule d ans une voie adjacente.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction d’alerte de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué
par une bordure de trottoir
■ Alerte de volant de direction non tenu
● Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains le volant
de direction alors que le système est en action
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction, le
signal sonore se déclenche, le conducteur est alerté et la fonc tion est
temporairement désactivée. Cet avertissement intervient égaleme nt de la même
manière lorsque le conducteur imprime en permanence des mouveme nts de faible
amplitude au volant de direction.
● Lorsque le système évalue que le véhicule risque de dévier de sa voie lorsque que
vous prenez un virage alors que la fonction de tenue au centre de la voie est active.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette alerte
soit inopérante. Par ailleurs, si le système évalue que le véhi cule circule en virage,
les alertes surviennent plus tôt qu’en ligne droite.
● Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains le volant
alors que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction active est en
action.
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction alors
que la correction active est en action, le signal sonore se déc lenche et le conducteur
est alerté. À chaque déclenchement du signal sonore, sa durée e st de plus en plus
longue.
Dans les situations suivantes, un message
d’alerte exhortant le conducteur à tenir le
volant de direction s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné du pictogramme
représenté dans l’illustration, pour l’alerter.
L’avertissement disparaît lorsque le système
évalue que le conducteur a effectivement en
mains le volant de direction. Gardez en
permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce système,
quelles que soient les alertes affichées.

4004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette alerte soit
inopérante.
■ Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonct ionnel et le témoin LTA
s’allume en orange, appliquez la procédure de dépannage indiqué e. Par ailleurs, si un
message d’alerte différent est affiché, suivrez les instruction s à l’écran.
● “Dysfonctionnement du LTA. Voir le concessionnaire.”
Il est possible que le système ne fonctionne pas normalement. F aites inspecter le
véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toy ota, ou n’importe
quel réparateur fiable.
● “LTA non disponible”
Le système est temporairement désactivé, car un capteur autre q ue la caméra
frontale est défaillant. Désactivez le système LTA, patientez q uelques minutes, puis
réactivez-le.
● “LTA non disponible à la vitesse actuelle”
La fonction est inutilisable car la vitesse du véhicule excède la plage fonctionnelle
du système LTA. Ralentissez.
■ Personnalisation
La fonction est configurable. (Fonctions personnalisables: P. 7 9 0 )
Lorsque le système détermine que le véhicule
est en train de louvoyer alors que la fonction
d’alerte est active, un signal sonore se
déclenche et un message d’alerte s’affiche à
l’écran multifonctionnel exhortant le
conducteur à stabiliser sa conduite,
accompagné simultanément du pictogramme
représenté dans l’illustration.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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RSA (Assistant de signalisation routière)
Le système RSA reconnaît certaines
signalisations routières au moyen de
la caméra frontale et/ou du système
de navigation (lorsque des
informations de limitation de vitesse
sont disponibles) pour informer le
conducteur via l’affichage.
Si le système évalue que le véhicule roule au-delà de la vitess e autorisée,
s’engage dans des manœuvres interdites, etc., selon la signalis ation routière
reconnue, il en alerte le conducteur au moyen d’une notificatio n visuelle et
d’un signal sonore de notification.
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le RSA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système RSA. Le RS A est un
système qui aide le conducteur en lui fournissant des informati ons, mais qui ne se
substitue en rien à sa vision propre et à la conscience qu’il d oit avoir de la situation.
Conduisez prudemment en portant toujours une grande attention a ux règles de
circulation.

4024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Lorsque la caméra frontale reconnaît un panneau et/ou une information s’y
rapportant est mise à disposition par le système de navigation, le panneau
s’affiche à l’écran multifonctionnel.
● Lorsque vous avez sélectionné
l’information de système d’aide à la
conduite, le système est capable
d’afficher un maximum de 3
panneaux. ( P. 170)
● Lorsqu’un onglet autre que celui
d’information du système d’aide à
la conduite est sélectionné, les
types suivants de panneaux
routiers s’affichent. ( P. 170)
• Panneau de début/fin de
limitation de vitesse
• Panneau d’information
concernant une limitation de
vitesse (autoroute, voie rapide,
zone urbaine, zone
résidentielle)
• Panneau de fin d’interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu’une notification est nécessaire)
• Panneau de limitation de vitesse avec panonceau (bretelles
uniquement)
*: Pour les véhicules équipés d’un système de navigation
S’il reconnaît les panneaux autres que ceux de limitation de vi tesse, il les
affiche en superposition sous le panneau de limitation de vites se en
vigueur.
Indication à l’écran multifonctionnel

4034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Les types de panneaux de signalisation indiqués, y compris électroniques et
clignotants, sont les suivants.
Un panneau routier récemment introduit ou qui ne serait pas off iciel (non conforme
à la Convention de Vienne) risque de ne pas être indiqué.
● Panneaux de signalisation de limitation de vitesse*
*: L’absence de panneau de limitation de vitesse est indiquée sou s la forme .
●Informations liées à une limitation de vitesse*1, 2
Types de panneaux de signalisation pris en charge
: Début de limitation de vitesse/zone à vitesse maximum
: Fin de limitation de vitesse/zone à vitesse maximum
: Entrée de route pour automobiles
: Sortie de route pour automobiles
: Entrée d’autoroute
: Sortie d’autoroute
: Début de zone urbaine
: Fin de zone urbaine
: Début de zone urbaine

4044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
*1: Affiché lorsqu’un panneau est reconnu alors que l’information de limitation de
vitesse n’est pas connue du système de navigation pour la route
*2: L’absence d’informations liées à une limitation de vitesse est indiquée sous la
forme .
● Panneaux de signalisation d’interdiction de dépasser
● Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules équipés d’un système de navigation
: Fin de zone urbaine
: Début de zone résidentielle
: Fin de zone résidentielle
: Début d’interdiction de dépasser
: Fin d’interdiction de dépasser
: Sens interdit*
: Fin d’interdiction
: Stop

4054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
●Limitation de vitesse avec panonceau*1
*1: Affiché en même temps que la limitation de vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Affiché lorsque le système détecte que vous circulez sur une bretelle.
: Chaussée humide
: Pluie
: Verglas
: Existence d’un panonceau*2
: Bretelle de sortie à droite*3
: Bretelle de sortie à gauche*3
: Heure

4064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Dans les situations suivantes, le système RSA avise le conducteur.
● Lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure au seuil de notification
de vitesse du panneau de limitation affiché, l’affichage est mi s en
surbrillance et un signal sonore se déclenche.
● Lorsque le système RSA identifie un panneau de sens interdit et détecte
que le véhicule s’est engagé dans une voie en sens interdit à p artir des
informations cartographiques du système de navigation, le panne au de
sens interdit clignote accompagné d’un signal sonore. (Sur véhi cules
équipés d’un système de navigation)
● Si le système détecte que votre véhicule en dépasse un autre alors qu’un
panneau d’interdiction de dépasser est affiché à l’écran multif onctionnel, le
panneau affiché clignote accompagné d’un signal sonore.
Selon la situation, il peut arriver que l’environnement de circ ulation (sens de
circulation, unité de vitesse) soit détecté incorrectement et q ue la fonction de
notification se déclenche mal à propos.
■ Procédure d’activation
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez .
( P. 170)
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez , puis
appuyez sur .
■ Désactivation automatique de l’affichage des panneaux RSA
Un ou plusieurs panneaux disparaissent automatiquement dans les situations
suivantes.
● Aucun panneau n’a été reconnu sur une certaine distance.
● La route change suite à un changement de direction à gauche ou à droite, etc.
Fonction de notification
1
2

4074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas intervenir ou détecter
correctement
Dans les situations suivantes, le RSA n’intervient pas normalem ent et peut ne pas
reconnaître les panneaux, ou afficher un panneau erroné, etc. T outefois, ceci n’indique
pas un mauvais fonctionnement.
● La caméra frontale est désalignée après avoir subi un choc violent, etc.
● La partie du pare-brise près de la caméra frontale est sale ou couverte de neige, d’un
adhésif, etc.
● Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable.
● La caméra frontale est directement frappée par la lumière issue d’un véhicule en
sens inverse, du soleil, etc.
● Le panneau est sale, effacé, penché ou plié.
● Le panneau électronique est faiblement contrasté.
● Le panneau est en tout ou partie masqué par les feuilles d’un arbre, un poteau, etc.
● Le panneau ne reste visible de la caméra frontale qu’un court instant.
● La situation de conduite (changement de direction, changement de voie, etc.) est
incorrectement évaluée.
● Si le panneau considéré ne s’applique pas à la voie sur laquelle circule le véhicule,
mais apparaît directement après un embranchement de voie rapide , ou dans une
voie voisine juste avant la jonction.
● Des adhésifs sont collés sur l’arrière du véhicule qui précède.
● Une signalisation ressemblant à un panneau compatible est reconnue par le
système.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une route adjacente soient détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la caméra frontale) alors
que le véhicule circule sur la route principale.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une sortie de rond-point soient détectés
et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la caméra frontale)
alors que le véhicule circule dans le rond-point.
● L’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● La luminosité ambiante est insuffisante ou varie brutalement.
● Lorsque le panneau reconnu est destiné aux poids lourds, etc.
● Le véhicule circule dans un pays dans lequel le sens de circulation est opposé.
● Les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes. (véhicules
équipés d’un système de navigation)
● Le système de navigation est arrêté. (véhicules équipés d’un système de navigation)
● Il peut arriver que l’information de vitesse affichée à l’instrumentation soit différente
de celle indiquée par le système de navigation (sur modèles équ ipés), car ce dernier
utilise des données cartographiques.

4084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Affichage des panneaux de limitation de vitesse
Si un panneau de limitation de vitesse était affiché à l’écran multifonctionnel au
moment où vous avez mis sur arrêt le contacteur de démarrage, l e même panneau
s’affiche à nouveau lorsque vous mettez le contacteur de démarr age en mode
MARCHE.
■ Si le message “Dysfonctionnement du système RSA. Voir le concessionnaire.”
est affiché
Le système connaît peut-être un mauvais fonctionnement. Faites inspecter le véhicule
par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n ’importe quel
réparateur fiable.
■ Personnalisation
Certaines fonctions sont personnalisables. (Fonctions personnal isables: P. 791)