TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

3894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
●Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches (jaunes), ou
les masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches (jaunes),
comme avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou à une intersection,
etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au sol ou de
pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour cause
de sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les flaques d’eau,
etc.
● Le véhicule circule sur une bifurcation ou
une jonction de routes, etc.
● Présence de traces de réparation de
l’asphalte, de marquages blancs (jaunes),
etc., suite à des travaux de réparation de la
voirie.

3904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
●Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître
que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par exemple.
● Si le bord de route n’est pas franc ou rectiligne.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de lumière, etc.
● Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie brutalement,
comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs d’un
véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur une route
sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses pneus sont
mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en raison de
l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état, ca ssures dans la
route).
● Lorsque vous circulez la nuit dans un tunnel avec les projecteurs principaux éteints
ou éclairant faiblement parce que les optiques en sont sales ou déréglées.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule est soumis à la masse d’air déplacée par un autre circulant sur une
voie voisine.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Lorsque vous utilisez des pneus différents en structure, manufacturier, marque ou
profil.
● Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
● Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées.

3914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Fonction d’alerte de sortie de voie
Lorsque le système évalue que le
véhicule risque de quitter sa voie
ou la chaussée*, il en alerte le
conducteur par un message affiché
à l’écran multifonctionnel,
accompagné d’un signal sonore
d’alerte.
Lorsque le signal sonore d’alerte se
déclenche, contrôlez la situation autour
du véhicule et avec précaution, agissez
sur le volant de direction pour le rétablir
au centre de la voie de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque le
système évalue que votre véhicule
peut sortir de sa voie et que le risque
de collision avec un véhicule en train
de dépasser dans la voie adjacente est
élevé, l’alerte de sortie de voie
intervient même si les clignotants sont
en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en her be, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
Fonctions intégrées au système LTA

3924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Fonction de correction active
Lorsque le système évalue que le
véhicule risque de quitter sa voie
ou la chaussée*, il assiste au
besoin le conducteur en agissant
sur le volant de direction par petits
mouvements brefs pendant une
courte période de temps, afin de
maintenir le véhicule dans sa voie
de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque le
système évalue que votre véhicule
peut sortir de sa voie et que le risque
de collision avec un véhicule en train
de dépasser dans la voie adjacente est
élevé, la fonction de correction active
intervient même si les clignotants sont
en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de
route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
■Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie dans
sa voie de circulation, un message
s’affiche à l’écran multifonctionnel
accompagné d’un signal sonore
pour en alerter le conducteur.

3934-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Fonction de tenue au centre de la voie
Cette fonction est asservie au
régulateur de vitesse actif sur toute
la plage des vitesses et aide le
conducteur à maintenir le véhicule
dans sa voie actuelle en agissant
sur le volant de direction.
Lorsque vous n’utilisez pas le
régulateur de vitesse actif sur toute
la plage des vitesses, la fonction de
tenue au centre de la voie est
inopérante.
Dans les situations où les bandes
blanches (jaunes) délimitant les
voies sont invisibles ou difficiles à
distinguer, notamment dans les
embouteillages, cette fonction agit
pour aider à suivre le véhicule qui
précède, en surveillant sa position.

3944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Activation/désactivation de la fo nction de tenue au centre de la voie
Appuyez sur le bouton LTA.
La fonction de tenue au centre de la voie s’active/se désactive chaque fois que
vous appuyez sur le bouton.
La configuration actuelle est affichée à l’écran multifonctionn el.
■Désactivation du système LTA
Appuyez longuement sur le bouton LTA
Le témoin indicateur LTA s’éteint lorsque vous désactivez la fo nction LTA.
Appuyez à nouveau sur le bouton pour réactiver le système.
La fonction LTA est activée chaque fois que vous mettez le cont acteur de
démarrage en mode MARCHE.
Toutefois, le système mémorise l’état MARCHE/ARRÊT de la foncti on de tenue au
centre de la voie avant que vous mettiez le contacteur de démar rage sur arrêt.
Activation du système LTA
Fonction de tenue au centre de la
voie sur MARCHE
Fonction de tenue au centre de la
voie sur ARRÊT
LTA
Direction assistée active
Maintien centre actif
LTA
Direction assistée active

3954-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Témoin indicateur LTA
La couleur dans laquelle le témoin est
allumé informe le conducteur de l’état
fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LTA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction de
la fonction de correction active ou de
tenue au centre de la voie est en
action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant d e direction
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage d’information
du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction active ou
de tenue au centre de la voie est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie sont affichés: Indique que l’assistance au
volant de direction de la fonction de tenue au centre de la voi e est en action.
Un seul bord extérieur de la voie est affiché: Indique que l’as sistance au volant de
direction de la fonction de correction active est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie clignotent: Alerte le cond ucteur pour lui
indiquer que son action est nécessaire pour rester au centre de la voie (fonction de
tenue au centre de la voie).
Indications à l’écran multifonctionnel

3964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage d’information
du système d’aide à la conduite.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en her be, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’aff ichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de tenue au centre de
la voie est active en mode de suivi de la position du véhicule qui précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de croisière variable es t affiché, si le
véhicule qui précède fait mouvement, le vôtre fait également mo uvement à
imitation. Portez toujours une attention soutenue à ce qui vous entoure et agissez
sur le volant de direction comme il convient pour corriger la t rajectoire du véhicule
et assurer la sécurité.
La partie interne des bandes est en
blanc
La partie interne des bandes est
en noir
Indique que le système reconnaît la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes). Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la banche blanche affichée
du côté où le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que le système est
incapable de reconnaître la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes), ou qu’il est temporairement
désactivé.

3974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■Conditions d’intervention de chaque fonction
● Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ*1.
• Le système reconnaît la chaussée*2 ou les bandes blanches (jaunes) délimitant
la voie. (Lorsque le système ne reconnaît la chaussée*2 ou la bande blanche
[jaune] que d’un seul côté, il n’est fonctionnel que de ce côté uniquement.)
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft .) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants. (Véhicule éq uipé du BSM:
sauf quand un autre véhicule circule dans la voie du côté où le s clignotants ont
été mis)
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 4 0 0 )
*1: La fonction intervient même si le véhicule circule à moins de 50 km/h (32 mph)
environ lorsque la fonction de tenue au centre de la voie est e n action.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué
par une bordure de trottoir
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivant es sont remplies, en
plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de s ortie de voie.
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un ef fort de braquage
suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 399)
● Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “l’avertissement d’oscillation” est configurée sur “A CTIVER” à de
l’écran multifonctionnel. ( P. 7 9 0 )
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft .) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 4 0 0 )

3984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
● Fonction de tenue au centre de la voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• L’option “Maintien centre” est configurée sur “ACTIVER” à de l’écran
multifonctionnel. ( P. 7 9 0 )
• La fonction reconnaît effectivement les bandes blanches (jaune s) délimitant la
voie ou la position du véhicule qui précède (sauf lorsque ce de rnier est de petit
gabarit, comme une moto par exemple).
• Vous utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plag e des vitesses en mode
de contrôle de la distance entre véhicules.
• La voie de circulation est de largeur comprise entre 3 et 4 m ( 10 et 13 ft.).
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 4 0 0 )
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un ef fort de braquage
suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 399)
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie de circulation.
• La fonction de correction active n’est pas en action.
■ Annulation temporaire des fonctions
● Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver qu’une
fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les conditions
d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est automat iquement réactivée.
( P. 397)
● Si les conditions fonctionnelles (P. 398) ne sont plus remplies alors que la fonction
de tenue au centre de la voie est en action, il peut arriver qu e signal sonore se
déclenche pour indiquer que la fonction a été temporairement dé sactivée.
■ Fonction de correction active/fonction de tenue au centre de la voie
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route, etc., il
peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en action. Il peut
également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
● La correction active est supplantée par les actions du conducteur au volant de
direction.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction de correction active.