TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

3794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Fonction de détection des obstacles
Le système détecte les obstacles sur la base de leur taille, le ur profil, leur
mouvement, etc. Toutefois, il peut arriver qu’un obstacle ne so it pas détecté si la
luminosité ambiante, mais aussi le mouvement, la posture et l’a ngle de présentation
de l’objet détecté sont tels qu’ils ne permettent pas au systèm e d’intervenir
normalement. ( P. 382)
La figure illustre une image des obstacles détectables.
■ Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de
collision possible
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le
système évalue qu’une collision frontale est possible et se met te en action.
• Lorsque vous dépassez un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un obstacl e détectable,
etc.
• Lorsque vous approchez rapidement d’un obstacle détectable, et c.
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en bord de route, par exe mple des objets
détectables, une barrière de sécurité, un poteau de signalisati on, un arbre ou un
mur
Région A
Région B
• Lorsque vous approchez d’un obstacle
détectable circulant sur une voie
adjacente ou en bord de route,
notamment lorsque vous changez de
trajectoire ou circulez sur une route
sinueuse

3804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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• Lorsque ce qui se trouve devant votre véhicule crée des motifs ou porte des
peintures pouvant être confondues avec un obstacle détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la
poussière, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable s’approche très près puis s’arrê te avant de
s’engager sur la trajectoire de votre véhicule
• Si l’avant de votre véhicule se cabre ou plonge, notamment lor sque la chaussée
est irrégulière ou ondule
• Lorsque vous circulez sur une route environnée d’une structure , comme un tunnel
ou un pont métallique
• Lorsque se trouve devant votre véhicule un objet métallique (u ne plaque d’égout
ou autre, etc.), une marche ou une saillie
• Lorsqu’un obstacle détectable ou tout
autre objet se trouve en bord de route à
l’entrée d’un virage
• Lorsque vous doublez un obstacle
détectable pendant qu’il change de voie
ou qu’il tourne à gauche/droite
• Lorsque vous croisez un obstacle
détectable arrêté sur une voie opposée
pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous passez sous un obstacle
(panneau routier, d’affichage, etc.)

3814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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• Lorsque vous approchez d’une barrière électrique de péage ou d e parc de
stationnement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous circulez à proximité d’un obstacle sur lequel se réfléchissent les
ondes radio, comme un poids lourd de fort tonnage ou une barriè re de sécurité
par exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un relais TV, d’une statio n de radio, d’une
centrale électrique, d’un véhicule équipé d’un radar, etc., ou de toute autre
installation source d’ondes radio intenses ou de parasites élec triques
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la traject oire de votre véhicule
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, à co urte distance
devant un véhicule en approche ou un piéton qui traverse
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse s’arrête avant de couper la trajectoire de votre
véhicule
• Pour la région A: Alors que vous virez dans la direction d’un véhicule en sens
inverse
• Lorsque vous franchissez ou roulez sous
un obstacle avec lequel votre véhicule
risque d’entrer en contact, comme des
herbes hautes, des branches d’arbres ou
une banderole par exemple
• Pour la région A: Alors que vous tournez à
droite/gauche, lorsqu’un véhicule en
approche tourne à droite/gauche devant le
vôtre

3824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver qu’un objet
ne soit pas détecté par le capteur radar et la caméra frontale, ce qui empêche le
système d’intervenir correctement:
• Lorsqu’un obstacle détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un obstacle détectable zigzague
• Si un obstacle détectable fait une manœuvre brutale (notamment une embardée,
accélération ou décélération violente)
• Lorsque votre véhicule approche rapidement d’un obstacle détec table
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve à proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
barrière de sécurité, d’un tampon de trou d’homme, d’un véhicul e, d’une plaque
en acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un obstacle détectable est masquée par un objet comme un
bagage encombrant, un parapluie ou une barrière de sécurité
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Lorsqu’il y a un effet sur les ondes radio au radar équipant u n autre véhicule
• Lorsque plusieurs obstacles détectables sont proches les uns d es autres
• Si la lumière du soleil ou autre éclaire directement l’obstacl e détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable se présente sous la forme d’un h alo lumineux
d’apparence extrêmement brillante
• Lorsqu’un obstacle détectable apparaît de même couleur ou de m ême luminosité
que ce qui l’entoure
• Si un obstacle détectable coupe la route ou surgit sans préavi s devant votre
véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la
poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière de face très vive, comme celle du soleil ou des projecteurs
des véhicules circulant en sens inverse, éclaire directement la caméra frontale
• Lorsque vous approchez un véhicule devant le vôtre par son fla nc ou sa partie
avant
• Si le véhicule qui précède est une moto
• Lorsqu’un obstacle détectable n’est pas
directement devant votre véhicule

3834-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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• Si le véhicule qui précède est étroit, comme un véhicule de mo bilité personnelle
• Si le véhicule qui précède présente une partie arrière de dime nsions réduites,
comme un poids lourd à vide par exemple
• Si le véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse p ar rapport à son pare-chocs arrière• Si le véhicule qui précède est de forme irrégulière, comme un tracteur ou un side-car par exemple• Pour la région A: Si le véhicule qui précède est une bicyclett e d’enfant, une bicyclette transportant une charge encombrante, ou montée par p lus d’une seule personne, ou de forme particulière (équipée d’un siège enfant, en tandem, etc.) • Pour la région A: Si un piéton ou un cycliste sur son vélo pré sente une taille inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ ou supérieure à 2 m (6,5 ft.) en viron • Pour la région A: Si un piéton/cycliste porte des vêtements tr ès amples (imperméable, jupe longue, etc.) rendant sa silhouette difficil ement identifiable • Pour la région A: Si un piéton se penche en avant ou s’accroup it ou un cycliste se penche en avant• Pour la région A: Si un piéton/cycliste se déplace à allure ra pide • Pour la région A: Si un piéton pousse une poussette, un fauteu il roulant, un vélo ou tout autre véhicule • Lorsque vous roulez par mauvais temps, tel que forte pluie, br ouillard, neige ou tempête de sable• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée• Lorsque la luminosité ambiante est faible, comme à l’aube ou a u crépuscule, pendant la nuit ou dans un tunnel par exemple, ce qui donne à l ’obstacle détectable la même couleur apparente que ce qui l’entoure • Lorsque vous roulez dans une zone où la luminosité ambiante va rie brutalement, comme une entrée ou une sortie de tunnel par exemple• Après que le système hybride ait été démarré, le véhicule n’a pas roulé pendant un certain temps• Lorsque vous tournez à gauche/droite ou quelques secondes aprè s l’avoir fait • Lorsque vous roulez dans un virage ou pendant quelques seconde s après l’avoir fait • Si votre véhicule dérape
• Si le véhicule qui précède présente une
partie arrière de hauteur réduite, comme
un camion-plateau par exemple
• Si le véhicule qui précède possède une
garde au sol extrêmement haute

3844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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• Si la géométrie des roues est déréglée • Si un balai d’essuie-glace masque la caméra frontale• Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées• Lorsque vous roulez en côte• Si le capteur radar ou la caméra frontale est désaligné(e)• Pour la région A: Lorsque vous circulez sur une voie de circul ation séparée de plus d’une autre où un véhicule en sens inverse est en train de tourner à droite/ gauche
• Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge
• Pour la région A: Lorsque vous êtes très
mal placé avec un véhicule ciblé en
approche en sens inverse pendant un
changement de direction à droite/gauche
• Pour la région A: Alors que vous tournez à
droite/gauche, lorsqu’un piéton approche
par l’arrière ou le côté de votre véhicule

3854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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● Pour la région A: En plus de celles déjà décrites, il peut arriver dans certaines situations, comme les suivantes, que la correction active d’urg ence soit inopérante.
• Pour la région A: Lorsque les bandes blanches (jaunes) délimit ant les voies sont difficiles à distinguer, notamment si elles sont effacées, dive rgentes/ convergentes, ou obscurcies par une ombre portée• Pour la région A: Lorsque la voie est plus large ou plus étroi te que la normale • Pour la région A: Lorsque la chaussée crée un motif alternant couleur claire et sombre, suite à des travaux de voirie par exemple • Pour la région A: Lorsqu’un piéton est détecté dans l’axe long itudinal du véhicule • Pour la région A: Lorsque la cible est trop proche• Pour la région A: Lorsque le dégagement est insuffisant pour q ue le véhicule puisse y être dirigé en toute sécurité sans entrer en collision avec un obstacle • Pour la région A: Si un véhicule est présent en approche • Pour la région A: Si le système VSC est en action
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que la puissance de freinage ou l’effort de braquage (pour la région A) obtenu ne soit passuffisant, ce qui empêche le système d’intervenir correctement:
• Si les organes de freinage ne peuvent pas agir au maximum de l eurs possibilités, notamment lorsqu’ils sont trop froids ou trop chauds, ou humide s • Si le véhicule n’est pas convenablement entretenu (freins ou p neus excessivement usés, mauvaise pression de gonflage des pneus, et c.) • Lorsque vous roulez avec le véhicule sur des graviers ou toute autre chaussée glissante • Lorsque la chaussée est creusée par de profondes ornières • Lorsque vous roulez en côte• Lorsque vous circulez sur une route en dévers à gauche ou à dr oite
■ Si le système VSC est désactivé
● La désactivation du système VSC (P. 536) entraîne également celle de l’aide au freinage d’urgence de pré-collision et du freinage de pré-colli sion.
● Le témoin d’alerte PCS s’allume et le message “VSC désactivé. Système de freinage PCS non disponible.” s’affiche à l’écran multifonctionnel.

3864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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LTA (Aide au suivi de voie)
Lorsque vous circulez sur une route où les bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies de circulation sont bien claires, le systè me LTA vous
alerte si le véhicule risque de dévier de sa voie ou de la chau ssée*, et peut
également agir légèrement sur le volant de direction pour évite r cette
déviation hors de la voie ou de la chaussée*. Par ailleurs, dès lors que le
régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est en fonction, ce
système agit sur le volant de direction pour maintenir le véhic ule en position
dans sa voie.
Le système LTA utilise la caméra
frontale pour reconnaître la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes) délimitant les voies. Par
ailleurs, il utilise le radar en plus de la
caméra frontale pour détecter les
véhicules qui précèdent.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de
route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
: Sur modèles équipés
Synthèse des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LTA
● Ne pas accorder une trop grande confiance au système LTA. La LTA n’est pas un
système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense p as non plus de
l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le vé hicule. Il appartient
toujours au conducteur d’assumer pleinement la responsabilité d e la sécurité de sa
conduite, en portant une attention soutenue aux conditions envi ronnantes et en
agissant sur le volant de direction pour corriger la trajectoir e su véhicule. Par
ailleurs, le conducteur doit prendre des pauses suffisamment lo ngues s’il est
fatigué, lorsqu’il conduit sur une période prolongée par exempl e.
● À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester
toujours attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.

3874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec le système LTA
Dans les situations suivantes, désactivez le système LTA par so n bouton. À défaut,
vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire morte l.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue glissante par une météo pluvieuse,
des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule circule sur une route enneigée.
● Les bandes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer pour cause de pluie,
brouillard, poussière, etc.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou restreinte pour cause de travaux
de construction.
● Le véhicule circule dans une zone de chantier.
● Le véhicule est équipé d’une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus sont excessivement usés, ou leur pression de gonflage est
insuffisante.
● Lorsque votre véhicule tracte une caravane/remorque ou lors d’un remorquage de
secours
■ Pour éviter toute défaillance et manipulation accidentelle du sy s t è m e LTA
● Ne pas modifier les projecteurs ni apposer des adhésifs, etc. à la surface des feux.
● Ne pas modifier la suspension, etc. Si la suspension, etc., a besoin d’être
remplacée, prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un ré parateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
● Ne rien monter ni disposer sur le capot ou la calandre. Également, ne pas monter
un protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, prenez contact avec un
concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’import e quel réparateur
fiable.

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que les fonction s n’interviennent pas
correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Conduisez pru demment, en
portant toujours une attention soutenue à ce qui vous entoure, et agissez sur le
volant de direction pour corriger votre trajectoire au lieu de vous en remettre
entièrement aux fonctions.
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède louvoie. (Votre véhicule est susceptible d e louvoyer à
imitation et de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule est susce ptible de suivre celui
qui le précède et donc de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède circule très près de la bande gauche/droit e délimitant la voie.
(Votre véhicule est susceptible de suivre celui qui le précède et donc de sortir de la
voie.)
● Le véhicule prend un virage serré.
●Lorsque l’affichage de vitesse de croisière
variable est affiché ( P. 395) et le véhicule
qui précède change de voie de circulation.
(Votre véhicule est susceptible de suivre
celui qui le précède et donc de changer de
voie lui aussi.)
●Présence en bord de route d’objets ou
motifs pouvant être confondus avec des
bandes blanches (jaunes) (barrières de
sécurité, piquets réfléchissants, etc.).