TOYOTA C_HR HYBRID 2016 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt, abgebremst und ange-
halten, um auf Geschwindigkeitsänderungen des vorausfahrenden
Fahrzeugs zu reagieren. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt
das Fahrzeug mit einer festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
● Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 304)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 311)
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Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
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3024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsi-
cherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs unterschied-
lich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleiben, die potenziellen
Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher fahren. Wenn
sich zu sehr auf das System verlassen und davon ausgegangen wird, dass das Sys-
tem die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebensgefährlichen oder tödli-
chen Verletzungen die Folge sein.
■ Warnhinweise bezüglich der Fahrerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Sicherheitsmaßnahmen, da für die vom System bereit-
gestellte Unterstützung Einschränkungen gelten.
Andernfalls können Sie einen Unfall mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzun-
gen verursachen.
● Fahrer bei der Abstandsmessung unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es han-
delt sich dabei um keinen Mechanismus, der sorgloses oder unaufmerksames
Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei schlechten
Sichtbedingungen zu unterstützen. Es ist für den Fahrer also weiterhin erforderlich,
genau auf die Umgebung zu achten.
● Fahrer bei der Einschätzung des Abstands unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
bestimmt, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug des Fahrers und einem voraus-
fahrenden Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs liegt. Es kann jedoch
keine anderen Arten von Einschätzungen abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in einer
bestimmten Situation die Möglichkeit einer Gefahr besteht.
● Fahrer beim Fahren mit dem Fahrzeug unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nur begrenzt in der Lage, eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zu
verhindern oder zu vermeiden. In einer konkreten Gefahrensituation muss deshalb
der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und ent-
sprechend agieren, um die Sicherheit für alle Insassen zu gewährleisten.

3034-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
WARNUNG
■Vermeiden einer versehentlichen Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■ Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich nicht in folgenden Situationen.
Dies kann zu einer nicht angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit lebensgefährlichen Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Stei-
gungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
● An Auffahrten zu Autobahnen und Schnellstraßen
● Bei schlechter Witterung, wenn eventuell die Sensoren nicht richtig funktionieren
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn Regen, Schnee usw. an der Vorderseite des Radarsensors oder Kamera-
sensors anhaftet
● Bei Verkehrsbedingungen, bei denen häufig wiederholt beschleunigt und abge-
bremst werden muss
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
● Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Dieser Modus arbeitet mit einem Radarsensor zum Erkennen von Fahrzeu-
gen bis zu ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung
zum vorausfahrenden Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten
Abstand sicher.
Beachten Sie, dass der Fahrzeugabstand beim Befahren langer Bergabstrecken zu
gering sein kann.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalter eingestellt
werden.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
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3054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als
die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Geschwin-
digkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuch-
ten in dem Fall auf). Das System reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit
des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Abstand einzu-
halten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit
nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf das vorausfah-
rende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten
(Fahrzeug wird durch die Steuerung des Systems angehalten). Nachdem das vor-
ausfahrende Fahrzeug angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufge-
nommen, indem der Hebel für das Geschwindigkeitsregelsystem nach oben
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird.
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahr zeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als di e eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit
erreicht ist. Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsrege-
lung zurück.
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3064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um das Geschwindigkeitsregelsys-
tem zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und eine Meldung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal,
um das Geschwindigkeitsregelsystem
zu deaktivieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” gedrückt
und 1,5 Sekunden oder länger gehal-
ten wird, wird das System im Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
gestartet. ( S. 311)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (über ca.
50 km/h) und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Wenn der Hebel bei einer Geschwin-
digkeit von weniger als 50 km/h betätigt
wird und ein vorausfahrendes Fahr-
zeug vorhanden ist, wird die Soll-
Geschwindigkeit auf ca. 50 km/h einge-
stellt.
Festlegen der Fahrzeuggeschwindigkeit (Abstandsregelung)
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3074-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Zum Ändern der eingestellten Geschwindigkeit betätigen Sie den Hebel, bis
die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Erhöht die Geschwindigkeit
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Abstandsregelung angehalten wurde)
Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobanpassung: Drücken und halten Sie den Hebel nach oben oder unten,
um die Geschwindigkeit zu ändern, und lassen Sie den Hebel los, wenn die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit folgen-
dermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 5 km/h*1 oder 8 km/h*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
oder 8 km/h*2, so lange der Hebel gehalten wird
Im konstanten Geschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 311) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1,6 km/h*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit ändert sich kontinuierlich, während der
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Anpassen der Sollgeschwindigkeit
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3084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Als Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird automatisch immer der
größte Abstand ausgewählt, wenn der
Startschalter im Modus ON steht.
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch das Symbol für das vorausfahrende
Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der Tabelle weiter unten aus. Beachten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugabstand vergrößert/verkleinert sich in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug durch
die Steuerung des Systems angehalten wird, beträgt der Fahrzeugabstand
unabhängig von der Fahrzeugabstandseinstellung ca. 3 m bis 5 m.
Ändern des Fahrzeugabstands (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
Symbol für vorausfahrendes
Fahrzeug 1
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Fahrzeugabstandseinstellungen (F ahrzeugabstandsregelungsmodus)
AbstandseinstellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m

3094-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die
Abstandsregelung wieder auf, wenn
das Gaspedal nach dem Anfahren
des vorausfahrenden Fahrzeugs
betätigt wird.
Ziehen Sie den Hebel in Ihre Rich-
tung, um die Geschwindigkeitsre-
gelung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch abgebrochen, wenn beim Fahren
das Bremspedal betätigt wird.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch das Betätigen des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkeitsrege-
lung wieder aktiviert und das Fahrzeug wird wieder mit der eingestellten
Geschwindigkeit bewegt.
Wenn jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht erkannt wird, wird die Geschwin-
digkeitsregelung nicht wieder aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
40 km/h oder weniger ist.
Wiederaufnehmen der Abstandsregelung, wenn das Fahrzeug von der
Steuerung des Systems angehalten wurde (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Deaktivieren und erneutes Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung
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3104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeits-
regelsystem nicht ausreichend (auto-
matisch) verzögern kann, wird der
Fahrer durch Blinken des Displays
und den Summer gewarnt. Dies kann
zum Beispiel der Fall sein, wenn ein
Fahrer vor Ihnen einschert, während
Sie hinter einem anderen Fahrzeug
fahren. Betätigen Sie das Bremspe-
dal, um einen angemessenen
Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgenden Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter Umständen keine Warnungen aus-
gegeben, auch wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering ist.
● Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs ent spricht oder diese überschreitet
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
● Unmittelbar nach dem Einstellen des Geschwindigkeitsregelsystems
● Wenn das Gaspedal betätigt wird
Annäherungswarnung (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)