TOYOTA CAMRY 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia
si´ komunikat ostrzegawczy
i aby ostrzec kierowc´, rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝nie
obracajàc kierownicà, powróciç na
Êrodek pasa ruchu.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczaso-
wego pasa ruchu, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby po-
moc poprzez sterowanie kie-
rownicà w niewielkim zakresie,
przez krótki okres czasu, tak
aby utrzymaç pojazd na jego
pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierow-
ca nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ ostrze˝enie
i funkcja zostanie chwilowo wy-
∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Jazda
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 331 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed korzystaniem z uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LDA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie zmniej-
sza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca samochodu
pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ i korygo-
wanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz za bezpie-
czeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç regularne
przerwy, tak aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu (LDA).
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 332 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jazda
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgo-
wymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 333 (Black plate)

W celu w∏àczenia uk∏adu (LDA)
nale˝y nacisnàç przycisk uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad (LDA).
Je˝eli uk∏ad (LDA) zostanie w∏à-
czony lub wy∏àczony, po kolejnym
uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego uk∏ad b´dzie konty-
nuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 334 (Black plate)

Ilustracje u˝yte w dalszej cz´Êci tekstu sà jedynie przyk∏adowe i mogà
ró˝niç si´ od ilustracji wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu „LDA”
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia-
∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
(LDA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zie-
lonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kon-
troli kierownicy.
Lampka miga w kolorze ˝ó∏tym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funk-
cjà kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 335 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 339)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier.”. (
S. 148)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pasa
ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni. Gdy
samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stro-
nie, w którà samochód zje˝d˝a,
zaczyna migaç w kolorze ˝ó∏tym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 336 (Black plate)

• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 337)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 148)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 339)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 336)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspomaga-
nia sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol ostrzegawczy przed-
stawiony na ilustracji, informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci trzymania kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz symbol ostrzegawczy
przedstawiony na ilustracji i uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten
pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzyma-
na przez kierowc´. Niezale˝nie od komunikatów ostrzegawczych, nale˝y za-
wsze podczas u˝ywania uk∏adu trzymaç kierownic´.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 337 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przednia kamera mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 338 (Black plate)

Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Je˝eli zaÊwieci si´ na ˝ó∏to lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu „LDA” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat.
S. 546
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 148)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 339 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´, i wyÊwie-
tla kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty oraz rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny*.
*: Ten sposób powiadamiania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Funkcje uk∏adu
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ru-
chu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Przednia kamera
✻: W niektórych wersjach
45 Camry HV OM33F82E 14/10/20 17:01 Page 340 (Black plate)