sensor TOYOTA CAMRY 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

2734-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da
frente
• O veículo está a ser conduzido a velocidades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduzir numa faixa de trânsito separada por
mais do que uma faixa em que os veículos em sentido contrário estão a
circular enquanto fazem uma curva à direita/esquerda
lPara região A: Além do anteriormente indicado, em algumas situações, tais
como as seguintes a assistência de emergência à direção pode não atuar.
• Para região A: Quando as linhas brancas (amarelas) das faixas são difí-
ceis de ver, tais como quando estão esbatidas, divergentes/unidas, ou
quando se encontra uma sombra sobre as mesmas
• Para região A: Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o
normal
• Para região A: Quando existe um padrão claro e escuro na superfície da
estrada, como por exemplo devido a reparações na estrada
• Para região A: Quando o objeto está muito próximo
• Para região A: Quando não há espaço seguro ou desobstruído suficiente
para conduzir o veículo
• Para região A: Se estiver presente um veículo em sentido contrário
• Para região A: Se a função VSC estiver em funcionamento • Para região A: Quando a parte da
frente se encontrar opostamente
virada para o veículo em sentido con-
trário durante uma curva à direita/
esquerda
• Para a região A: Quando ao fazer
uma curva para a direita/esquerda se
aproximar um peão por trás ou pela
lateral do seu veículo

2954-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
nCondições nas quais a função pode não funcionar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhe-
cer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica uma avaria.
lA câmara da frente está desalinhada devido a um forte impacto que lhe foi apli-
cado, etc.
lHá lama, neve, autocolantes, etc. no para-brisas junto à câmara da frente.
lCondições atmosféricas inclementes, tal como chuva forte, neve ou tempesta-
des de areia
lLuz de um veículo em sentido contrário, luz do sol, etc., entra na câmara da frente.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
lO contraste dum sinal eletrónico é fraco.
lTodo ou parte do sinal está oculto pelas folhas de uma árvore, um poste, etc.
lO sinal só é visível para a câmara da frente por um curto período de tempo.
lO cenário de condução (curva, mudança de faixa, etc.) é mal avaliado.
lMesmo que exista um sinal que não é apropriado para a faixa atualmente per-
corrida, tal como a existência de um sinal diretamente após ramais da autoes-
trada, ou numa faixa adjacente imediatamente antes da junção.
lHá autocolantes afixados na traseira do veículo a circular à frente.
lUm sinal parecido com um sinal compatível com o sistema é reconhecido.
lOs sinais de velocidade em estradas laterais podem ser detetados e exibidos
(se posicionados à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a circu-
lar na estrada principal.
lSinais de velocidade de saída de rotunda podem ser detectados e exibidos (se
posicionados à vista da câmara da frente) enquanto circula numa rotunda.
lA frente do veículo está levantada ou rebaixada devido a carga que transporta.
lA luminosidade envolvente não é suficiente ou altera subitamente.
lQuando um sinal destinado a camiões, etc. é detetado.
lO veículo está a ser conduzido num país com circulação de trânsito diferente.
lO mapa do sistema de navegação é antigo.
lO sistema de navegação não está a funcionar.
lAs informações de velocidade apresentadas nos medidores e no sistema de
navegação podem ser diferentes devido ao sistema de navegação utilizar
dados cartográficos
nExibição do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado enquanto o sinal de limite de velocidade
estava a ser exibido no mostrador de informações múltiplas, o mesmo sinal volta
a ser exibido quando volta a ligar o interruptor Power.
nSe for apresentado “RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Avaria no RSA
visite o seu concessionário)
O sistema pode estar avariado. Leve o veículo para inspeção a um concessioná-
rio Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança
nConfigurações pessoais
Algumas funções podem ser personalizadas. (P. 131)

2974-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
lO condutor é o único responsável por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e conduza com segurança, prestando sem-
pre atenção à área circundante.
lO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência pres-
tada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie em demasia neste
sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua
frente: P. 3 1 2
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 313
lDefina a velocidade apropriada de acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da estrada, condições meteorológicas, etc. O
condutor é responsável por verificar a velocidade definida.
lMesmo que o sistema esteja a funcionar normalmente, o estado do veí-
culo que circula à sua frente detetado pelo sistema pode diferir do estado
observado pelo condutor. Sendo assim, o condutor deve estar sempre
alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segurança. Con-
fiar exclusivamente neste sistema ou assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a condução pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades, utilizando o interruptor principal quando o
não estiver a utilizar.

2994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
AV I S O
nPara evitar o acionamento inadvertido do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das situações que se seguem.
Se o fizer poderá perder o controlo do veículo e provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação 
O veículo pode exceder a velocidade definida quando fizer uma descida
acentuada.
lÀ entrada de autoestradas e vias rápidas
lQuando as condições meteorológicas forem tão más que comprometem o
funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempestade de areia, chuva
intensa, etc.)
lQuando existir chuva, neve, etc. na superfície frontal do sensor do radar
ou do sensor da câmara
lEm condições de trânsito que requeiram acelerações e desacelerações
frequentes e repetidas
lDurante um reboque de emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de aproximação for emitido frequente-
mente

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos a, cerca de, 100 m à sua frente. Para além disso, este modo
determina a distância atual entre veículos e atua de forma a manter
uma distância adequada face ao veículo que circula à sua frente.
Note que a distância entre veículos poderá diminuir em descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não há veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condu-
ção em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade
inferior à velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a
velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop
acendem). O sistema responde às alterações de velocidade do veículo
que circula à sua frente, a fim de manter a distância entre veículos defi-
nida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar o sufi-
ciente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à
sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Depois do veículo que
circula à sua frente arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se
pressionar o pedal do acelerador (arranque), retoma o controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
1
2

3074-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
4
Condução
Quando seleciona o modo de controlo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade definida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a funcionar corretamente devido
a sujidade do sensor do radar, etc.
Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionado o inter-
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o
interruptor, o indicador do controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar acende. De
seguida, muda para o indicador do
controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de controlo da velocidade constante
quando desligar o interruptor do controlo da velocidade de cruzeiro.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a, cerca de,
40 km/h) e pressione o interrup-
tor “-SET” para definir a veloci-
dade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta o interrup-
tor torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 302
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 304
Selecionar o modo de controlo da velocidade constante
1
2

3104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEn
Cancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações:
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um período de tempo.
lQuando desliga os sistemas VSC ou TRC.
lO sensor não deteta corretamente porque está alguma coisa a obstruí-lo.
lQuando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução atuar. (Por exemplo: Sistema de pré-coli-
são, Controlo de aceleração repentina)
lA travagem pré-colisão está ativada.
lO veículo foi parado pelo controlo do sistema num declive.
lO seguinte é detetado quando o veículo é parado pelo controlo do sistema:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante cerca de 3 minutos
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade constante é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lA velocidade real do veículo é superior a aproximadamente 16 km/h abaixo
da velocidade predefinida.
lA velocidade real do veículo desce abaixo dos 30 km/h.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um período de tempo.
lQuando desliga os sistemas VSC ou TRC.
lQuando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução atuar. (Por exemplo: Sistema de pré-coli-
são, Controlo de aceleração repentina)
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.

3124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EEnQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo à frente
Nos seguintes casos e dependendo das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for insuficiente ou acione o pedal do ace-
lerador quando for necessário acelerar.
Como o sensor pode não ser capaz de detetar corretamente este tipo de veí-
culos, o aviso de aproximação (P. 305) pode não ser ativado.
lVeículos que o ultrapassam subitamente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na mesma faixa de rodagem
l
Veículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa de rodagem
lQuando água ou neve projetada pelos veículos circundantes dificulta a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tem a parte da
frente levantada (carga pesada no com-
partimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo precedente tiver uma
extremamente elevada distância ao
solo

3134-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
nCondições nas quais o modo de controlo da distância entre veículos
pode não funcionar corretamente
No caso das condições seguintes, acione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação), se necessário.
Como o sensor pode não ser capaz de detetar corretamente veículos à
frente, o sistema pode não funcionar corretamente.
lQuando o veículo à sua frente desacelera de repente
lQuando conduz numa estrada circundada por uma estrutura, tais como um
túnel ou uma ponte
nSituações em que a função de redução da velocidade em curva pode
não funcionar corretamente
Em situações tais como as seguintes, a função de redução da velocidade da
curva pode não funcionar:
l
Quando o veículo está a ser conduzido numa curva numa inclinação/declínio
lQuando a trajetória do veículo difere da forma da curva
lQuando a velocidade do veículo é excessivamente elevada ao entrar numa
curva
lQuando o volante é subitamente acionado lQuando a estrada curva ou as faixas de
rodagem são estreitas
lQuando o funcionamento do volante da
direção ou a sua posição na faixa é ins-
tável

3154-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
CAMRY_HV_EE
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Condução
uECB (Sistema de Travagem Controlado Eletronicamente)
O sistema controlado eletronicamente gera uma força de travagem
correspondente ao funcionamento dos travões
uABS (Sistema Antibloqueio dos Travões)
Ajuda a evitar o bloqueio das rodas quando os travões forem subi-
tamente aplicados ou se estes forem aplicados durante uma con-
dução em superfícies de estradas escorregadias
uAssistência à travagem
Quando o sistema detetar uma situação de paragem urgente, este
sistema gera um aumento da força de travagem após pressionar o
pedal do travão
uVSC (Controlo da Estabilidade do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar derrapagens em curvas súbitas ou
mudanças de direção em superfícies escorregadias.
uVSC+ (Controlo da Estabilidade do Veículo+)
Fornece um controlo cooperativo do ABS, TRC, VSC e EPS. Ajuda
a manter a estabilidade direcional quando o veículo guinar para o
lado em piso escorregadio, controlando o desempenho da direção.
uTravagem para colisão secundária
Quando o sensor do airbag do SRS detetar uma colisão e o sis-
tema entrar em funcionamento, os travões e as luzes dos travões
são, automaticamente, controlados para reduzir a velocidade do
veículo e ajudar a reduzir a possibilidade de mais danos decorren-
tes de uma segunda colisão.
uTRC (Controlo de tração)
Ajuda a manter a força motriz e evita que as rodas motrizes patinem
quando iniciar a marcha ou acelerar em estradas escorregadias
Sistemas de apoio à condução
Para manter a segurança e o desempenho da condução, os sis-
temas que se seguem atuam automaticamente em resposta a
várias situações de condução. Contudo, tenha em mente que
estes sistemas são complementares e que não deve confiar
exclusivamente nos mesmos.